[實用新型]超聲式工業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320232995.5
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN203266671U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛桂女
• 申請（專利權(quán)）人: 毛桂女
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種工業(yè)機器人，進一步涉及一種超聲式工業(yè)機器人，屬于工業(yè)控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，各種新產(chǎn)品接踵而至，走進了人們的生活。而隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國已經(jīng)逐漸從低人力成本時代向高成本時代過渡，由于人力成本的增加，企業(yè)的使用成本也大大增加，而面對激烈的競爭，企業(yè)不得不考慮削減人力成本，因此使用工業(yè)機器人代替人工成為了必然趨勢。比如富士康在2013年宣布使用工業(yè)機器人，以應(yīng)對不斷上漲的人力成本。

工業(yè)機器人是一種自動化程度和工作效率都很高的自動化設(shè)備，其工作通過預(yù)先設(shè)定的程序進行控制，固定地完成同樣的動作，這些工業(yè)機器人廣泛地在汽車制造、切割、壓鑄、模具噴漆、拋光、貨物搬運、包裝及堆垛等領(lǐng)域內(nèi)使用。對于重復(fù)性工作，工業(yè)機器人的使用可以大大地降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，并且只要程序和機器不出故障，就不會出現(xiàn)人工工作時的失誤和質(zhì)量問題。此外，最重要的是工業(yè)機器人的損壞不會引發(fā)倫理道德的問題，防止了工人在操作時的身體傷害，極大地降低了醫(yī)療成本。

工業(yè)機器人的使用有很多優(yōu)點，但是同時也存在相應(yīng)的缺陷和問題，比如：

1.工業(yè)機器人一般技術(shù)含量較高，使用和維護需要專業(yè)技術(shù)人員，并且需要專門的工作人員進行值守；

2.工業(yè)機器人的價格一般較高，設(shè)備貴重，如果發(fā)生丟失或者問題，對企業(yè)造成較大的損失；

3.傳統(tǒng)的工業(yè)機器人功能較為單一，結(jié)構(gòu)不夠精密，在進行高精密的操作時力不從心；

4.傳統(tǒng)的工業(yè)機器人往往設(shè)定功能較少，無法滿足人們對功能性、自主設(shè)計性、擴展功能開發(fā)性等方面較高的要求。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決好現(xiàn)有技術(shù)的問題，彌補現(xiàn)有目前市場上現(xiàn)有產(chǎn)品的不足。

本實用新型提供了一種超聲式工業(yè)機器人，包括上部的機械臂、中間的轉(zhuǎn)臺和底部的底座，所述底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)臺設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上，所述機械臂下方設(shè)置有橫梁，橫梁通過連桿分別連接機械臂和轉(zhuǎn)臺，所述機械臂包括后端的后座、中間的前臂和前段的腕部端，所述轉(zhuǎn)臺內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪和伺服電機，所述前臂的上端還設(shè)置有超聲波壓電換能器，所述超聲波壓電換能器與所述伺服電機電連接。

優(yōu)選的，上述后座內(nèi)設(shè)置有伸縮桿和齒輪組。

優(yōu)選的，上述伺服電機側(cè)面設(shè)置有散熱器。

優(yōu)選的，上述底座上設(shè)置有限位開關(guān)。

優(yōu)選的，上述連桿與轉(zhuǎn)臺連接處設(shè)置有平衡桿。

優(yōu)選的，上述橫梁與機械臂之間設(shè)置有減震彈簧。

本實用新型提供的超聲式工業(yè)機器人與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，本實用新型提供的超聲式工業(yè)機器人通過設(shè)置超聲波壓電換能器，利用超聲波壓電換能器發(fā)出的球面波對工作環(huán)境中的障礙物進行探測，使得工業(yè)機器人及時作出反應(yīng)，提高了工業(yè)機器人的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標記：1-機械臂；2-轉(zhuǎn)臺；3-底座；4-橫梁；5-連桿；6-旋轉(zhuǎn)盤；7-后座；8-前臂；9-腕部端；10-伸縮桿；11-齒輪組；12-轉(zhuǎn)輪；13-伺服電機；14-散熱器；15-限位開關(guān)；16-平衡桿；17-減震彈簧；18-超聲波壓電換能器。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實施本實用新型，下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本實用新型作進-步的詳細描述。

如圖1所示為本實用新型的超聲式工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)示意圖，主體包括上部的機械臂1、中間的轉(zhuǎn)臺2和底部的底座3。

其中，機械臂1包括后端的后座7、中間的前臂8和前段的腕部端9，后座7內(nèi)設(shè)置有伸縮桿10和齒輪組11。伸縮桿10實現(xiàn)了機械臂1在前后的伸縮，齒輪組11實現(xiàn)了前后運動的細微調(diào)節(jié)。在工作中，機械臂1負責轉(zhuǎn)動后進行控制，前段的腕部端9可以安裝各種裝置，例如抓手、焊接頭、噴霧器等，以實現(xiàn)不同的功能。

轉(zhuǎn)臺2內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪12和伺服電機13，伺服電機13提供電力和控制，轉(zhuǎn)輪12實現(xiàn)機械臂1的轉(zhuǎn)動。為了散熱的需要，在伺服電機13側(cè)面設(shè)置有散熱器14。

底座3上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤6，轉(zhuǎn)臺2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤6上，底座3上設(shè)置有限位開關(guān)15。

如圖1所示，機械臂1下方設(shè)置有橫梁4，橫梁4通過連桿5分別連接機械臂1和轉(zhuǎn)臺2，連桿5與轉(zhuǎn)臺2連接處設(shè)置有平衡桿16。此外，為了實現(xiàn)減震的需要，在橫梁4與機械臂1之間設(shè)置有減震彈簧17。

本實用新型的創(chuàng)新點和發(fā)明點在于：所述前臂8的上端還設(shè)置有超聲波壓電換能器18，所述超聲波壓電換能器18與所述伺服電機13電連接。