[實(shí)用新型]一種電動(dòng)夾鉗式機(jī)械手手爪有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320232380.2 | 申請(qǐng)日： | 2013-05-03 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203344058U | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曾燕斌;張鐵異;王利軍;張孟軍;唐偉力;蔣順軍;唐佳;肖海平;鐘日平;農(nóng)毅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣西大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J15/08 | 分類號(hào)： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 530004 廣西*** | 國(guó)省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動(dòng) 夾鉗 機(jī)械手 手爪 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種電動(dòng)夾鉗式機(jī)械手手爪，其特征在于由直流減速電機(jī)，絲桿連接銷，壓簧，絲桿，絲桿螺母，手爪套筒，限位開(kāi)關(guān)，連桿，支點(diǎn)銷，夾鉗組成；直流減速電機(jī)與絲桿用絲桿連接銷固定，用連桿連接絲桿螺母和夾鉗，夾鉗再用支點(diǎn)銷定位夾鉗在手爪套筒的支點(diǎn)銷處；壓簧連接在絲桿螺母末端和手爪套筒之間；限位開(kāi)關(guān)裝在絲桿末端處。?
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