[實用新型]一種快速接頭自動檢測機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320231669.2
• 申請日: 2013-05-02
• 公開（公告）號: CN203231850U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M3/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

1.一種快速接頭自動檢測機，包括機架（1），其特征在于：機架上固定設置有用于承載工件的主輸送軌道（2），在主輸送軌道上方設有限制工件位置的治具結(jié)構（3），主輸送軌道下方設有移送工件做水平運動的移送機構，用于旋轉(zhuǎn)移送工件的中轉(zhuǎn)結(jié)構（4）設置在機架之上，機架上還依次設置有從中轉(zhuǎn)結(jié)構移送至治具結(jié)構上的上料結(jié)構（5）、插拔力及泄露檢測結(jié)構（6）、出料結(jié)構（7），上述各結(jié)構由主輸送軌道連接，在插拔力及泄露檢測結(jié)構與出料結(jié)構之間設置有用于記錄插拔力及泄露檢測結(jié)構檢測結(jié)果的顯示計算結(jié)構（8），上述結(jié)構均與主控電路連接并由其控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的快速接頭自動檢測機，其特征在于：包括設置在上料結(jié)構（5）與插拔力及泄露檢測結(jié)構（6）之間用于確定快速接頭擺放位置是否正確的檢測旋轉(zhuǎn)構件（9），在顯示計算結(jié)構與出料結(jié)構之間設置有固定于機架上的激光打碼機（10）。

3.根據(jù)權利要求2所述的快速接頭自動檢測機，其特征在于：所述治具結(jié)構（3）之間設置有用于定位地的V形槽（301），治具結(jié)構上設置有用于定位工件的定位銷（302），定位銷的下端設有用于放置工料的治具（303）。

4.根據(jù)權利要求3所述的快速接頭自動檢測機，其特征在于：所述中轉(zhuǎn)結(jié)構（4）包括用于固定中轉(zhuǎn)結(jié)構的固定架，固定架上從上至下依次設置有步進電機（401）、由步進電機帶動的同步輪（402），同步輪的一側(cè)設有滑軌，機械手（403）固定在滑軌之上，豎直旋轉(zhuǎn)平臺（404）、水平旋轉(zhuǎn)平臺（405），豎直旋轉(zhuǎn)平臺下端連接有豎直旋轉(zhuǎn)機械（406），水平旋轉(zhuǎn)平臺下端連接有水平旋轉(zhuǎn)機械（407），所述中轉(zhuǎn)結(jié)構的各構件之間以及中轉(zhuǎn)結(jié)構的構件與固定架均采用螺紋連接或卡接或鉸接。

5.根據(jù)權利要求4所述的快速接頭自動檢測機，其特征在于：所述的的機械手（403）為三個，機械手由與豎直旋轉(zhuǎn)機械、水平旋轉(zhuǎn)機械相連接的旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動（408）。

6.根據(jù)權利要求5所述的快速接頭自動檢測機，其特征在于：所述上料結(jié)構（5）包括用于放置工件的雙水平通道（501）和用于驅(qū)動水平通道工件水平移動的平送氣缸（502），雙水平通道（501）的一端設有支撐桿，支撐桿從上至下依次設置有步進電機（503）和由步進電機帶動的同步輪（504），同步輪上設置有橫向和縱向交叉的導軌（505），導軌的一端設置在同步輪上，另一端與機械手（506）連接，所述上料結(jié)構的構件之間以及上料結(jié)構的構件與機架均采用螺紋連接或卡接或鉸接。

7.根據(jù)權利要求6所述的快速接頭自動檢測機，其特征在于：所述檢測旋轉(zhuǎn)結(jié)構（9）包括設置于支撐架上的檢測結(jié)構和旋轉(zhuǎn)結(jié)構，支撐架從上而下依次設有控制機械手豎向運動的上下氣缸（901）、在上下氣缸的下端設有齒輪齒條構件（902），齒輪齒條構件一側(cè)固定設有左右齒條氣缸（903）、齒輪齒條構件下端設有機械手（904），檢測結(jié)構由設于支撐架一側(cè)的激光檢測器（905）構成，所述檢測旋轉(zhuǎn)結(jié)構（9）的構件之間以及檢測旋轉(zhuǎn)結(jié)構（9）的構件與機架（1）均采用螺紋連接或卡接或鉸接。

8.根據(jù)權利要求7所述的快速接頭自動檢測機，其特征在于：所述插拔力及泄露檢測結(jié)構（6）包括固定架，固定架上從上至下依次固定設有控制工件垂直運動的上下氣缸（601）、上下氣缸固定于工件固定結(jié)構（602）上、工件固定結(jié)構下端設有檢測插拔力的插杠（603）、插杠與注入氣體的氣嘴（604）連接、氣嘴與檢測本體密封性的泄露檢測儀（605）連接、泄露檢測儀端部下端設有檢測插拔力的插拔力檢測儀（606），插拔力檢測儀固定設于支撐板上，支撐板的下端設有拔出氣缸（607），在支撐架的下端固定連接有控制插杠壓入工件的壓入氣缸（608），工件固定結(jié)構（602）的一側(cè)還設置有左右氣缸（609），另一側(cè)從右至左設置有鎖扣頂杠（610）和定位V形塊氣缸（611），所述插拔力及泄露檢測結(jié)構（6）的構件之間以及插拔力及泄露檢測結(jié)構（6）的構件與機架均采用螺紋連接或卡接或鉸接。