[實用新型]一種多油缸頂升用直測數顯位移及自動平衡裝置

有效

• 申請號: 201320231436.2
• 申請日: 2013-05-02
• 公開（公告）號: CN203383570U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 王漢煒;鄭志勇;徐景魯
• 申請（專利權）人: 浙江省建設機械集團有限公司
• 主分類號: E04H12/34
• 分類號: E04H12/34;F15B11/22
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 陳琳

技術領域

本實用新型涉及一種多油缸頂升用直測數顯位移及自動平衡裝置，適用于下頂升上回轉式雙平臂座地抱桿、單動臂座地抱桿。?

背景技術

隨著電力系統的發展，高壓、超高壓遠距離輸送線路的架設越來越多，而為了滿足輸電線路架設需要的電力鐵塔的安裝高度也是越來越高，基于安全和使用性能的考慮，盡可能減少高空作業量，原有的電力鐵塔吊裝工具懸浮抱桿在電力高塔施工作業中已開始逐漸退出歷史舞臺，取而代之的是多油缸下頂升式座地抱桿。此類下頂升座地抱桿通過在地面操作雙頂升油缸，就可以實現抱桿的頂升加節，從而使抱桿達到需要的使用高度。在頂升過程中，抱桿上部所有的重量都通過兩只頂升油缸來承受，如果在此時出現頂升油缸動作不同步，即油缸的伸縮量不同（兩只油缸的伸縮量之間的差值超出合理范圍），就會使得抱桿上部的垂直度超過允許的范圍，從而造成抱桿倒塌的危險。在現有的控制方式中，基本上是通過調整同步閥保證兩只油缸的同步，然后輔助以油缸的行程顯示，人工觀察油缸的行程，當兩側出現不同步時人為的進行手動控制，找到同步點后再進行頂升作業。而在實際操作中，通過調整同步閥保證兩只油缸完全同步很難做到，往往是在一個頂升過程中需要多次的人工進行調整。行程顯示器為單獨分別對單個油缸進行顯示，之間沒有聯系，兩側的差值需要人為去計算，行程顯示數字變化又很快，觀察起來也不是很方便。?

專利號為201120424348.5，專利名稱為“一種基于CAN總線的新型同步頂升控制系統”的中國專利中公開了一種技術方案：該控制系統在液壓爬模架爬升過程中采用CAN總線和閉環控制技術，即各分控制器隨時檢測各頂升點位移量通過CAN總線向主控制器上傳，主控制器通過計算比較調整，向各分控制器發出控制指令，使整個爬升過程同步進行。位移信號由安裝在油缸內的位置傳感器測得，信號整理由信號處理器進行，信號比較判斷、處理由主控制器完成，控制信號的執行由分控制器及執行機構完成；主控制器與分控制器間的信號傳輸由CAN總線完成。?

上述技術方案能夠較好的解決了同步頂升的問題，使整個爬升過程同步進行，上述方案比較適用于建筑工地相對來說拆裝不平凡的情況下。但在本發明技術領域中提到的座地抱桿為野外施工，拆裝頻率很高，一般一個月左右就要拆裝一次，而且在上述技術方案中不能對單個油缸單獨進行操作，所以上述技術方案在本技術領域中不是很適用。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中的不足而提供一種結構簡單、改裝便捷、操作方便的多油缸頂升用直測數顯位移及自動平衡裝置。?

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：該多油缸頂升用直測數顯位移及自動平衡裝置，設置在下頂升式座地抱桿上，其特征在于：包括兩套拉線式位移傳感部件，一套監控儀表和一套油缸控制系統，每個下頂升式座地抱桿的油缸上分別設置有一套拉線式位移傳感部件，每套拉線式位移傳感部件中的拉線式位移傳感器安裝在下頂升式座地抱桿的油缸缸體上，其拉線固定在拉線固定板上，拉線固定板固定在下頂升式座地抱桿的油缸伸縮桿上面，下頂升式座地抱桿的頂升走臺上安裝有油缸液壓站，油缸液壓站內安裝有監控儀表和油缸控制系統，拉線式位移傳感部件與監控儀表連接，監控儀表與油缸控制系統連接，油缸控制系統與下頂升式座地抱桿的油缸連接。本實用新型通過直測兩個油缸的位移，通過計算得到兩個油缸的位移差值，從而對兩個油缸進行控制，達到兩側自動平衡的目的。同時本實用新型還設有單側油缸最大行程保護，使油缸在規定范圍的最大行程內運動，防止油缸超行程運行，損壞油缸而使抱桿發生危險。本實用新型能實現雙側油缸的單獨動作和同時動作，操作簡單方便。采用拉線式位移傳感器的好處是通過拉線的長短能夠直接的測量出油缸頂升的距離，測量直觀快速。拉線式位移傳感器安裝位置和結構的好處是采用外置的安裝方式，可以通過拉線直接判斷傳感器的好壞，而且采用外置式的拉線傳感器可以方便加裝傳感器，便于對舊產品的改造。?

本實用新型所述的監控儀表包括三個顯示窗口，分別為兩個油缸的單獨行程顯示窗以及兩個油缸行程差值顯示窗，監控儀表將得到的模擬量線號轉換成數字量信號，分別在三個顯示窗口上進行實時顯示，監控儀表根據采集的油缸行程信號，將相應的控制信號輸出到油缸控制系統。上述技術方案的優點是單側油缸的位移和雙側油缸的位移差值在同一界面上進行實時顯示，方便用戶觀察。?