[實用新型]一種小型挖掘、裝載一體機

有效

• 申請號: 201320231049.9
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203247616U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 李福龍;韓坦;董德坤;晏俊偉;李宏;劉成瑋;張垚
• 申請（專利權）人: 沈陽軍區司令部工程科研設計院
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34
• 代理公司: 沈陽東大專利代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

技術領域

本實用新型涉及一種小型挖掘、裝載一體機。

背景技術

目前，現有的挖掘裝載機，也叫“兩頭忙”，包括挖掘、裝載兩套作業裝置，其外形尺寸較大，不便在狹小空間內作業，并且其挖掘作業裝置不能實現全回轉，作業范圍受到限制。現有的小型滑移裝載機的基本作業裝置包括裝載工作臂和裝載鏟斗，裝載鏟斗可更換為挖掘作業裝置，但挖掘作業條件是整機固定并且挖掘臂兩側有液壓支腿支撐，大大限制了挖掘作業的靈活性。上述兩類機械均不適用于狹小空間內作業及不能同時滿足挖掘、裝載兩類作業并重的需求。同時，在裝載工作臂上更換挖掘作業裝置時，無法具有該裝置理想的作業特性和達到理想的作業效率。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種小型挖掘、裝載一體機，該一體機能夠在不更換作業裝置的情況下，分別實現挖掘、裝載作業，作業效率高，操作方便，并適用于狹小空間內作業。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，一種小型挖掘、裝載一體機，包括具有駕駛室的機體，在機體的兩側設置有行走機構，在機體上部的兩側設置具有裝載鏟斗的裝載作業臂；其特點是在機體上部、駕駛室的側方設置具有挖掘鏟斗的挖掘作業臂，在機體前上部設置有滑道；在挖掘作業臂的全回轉基座底部設置有倒T形凸臺，倒T形凸臺設置在滑道內；全回轉基座與橫移液壓油缸的一端相連接，橫移液壓油缸的另一端設置在機體上，所述橫移液壓油缸與滑道平行設置。

為了便于全回轉基座在滑道內滑動，在所述全回轉基座的倒T形凸臺的上、下、側部分別設置有圓柱滾動體，圓柱滾動體均可繞各自的軸線滾動。

在所述全回轉基座與滑道之間填充有潤滑油。

所述行走機構采用履帶行走機構。

本實用新型的有益效果：

（1）本實用新型的挖掘、裝載一體機在不更換挖掘、裝載作業裝置的情況下能夠滿足在狹小空間內的兩種作業需求；

（2）本實用新型的挖掘作業臂可實現全回轉，增強挖掘作業效率，擴大挖掘作業范圍；

（3）本實用新型在對不同目標進行作業時，所用機械類型少，適應性強，操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的小型挖掘、裝載一體機的結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖3為圖2中去掉圓柱滾動體的A-A剖視圖；

圖4為具有圓柱滾動體的全回轉基座的結構示意圖；

圖中，1--機體，2--裝載作業臂，3--挖掘作業臂，4--裝載鏟斗，5--挖掘鏟斗，6--行走機構，7--全回轉基座，8--滑道，9—圓柱滾動體，10--凸臺，11--駕駛室，12--橫移液壓油缸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。

如圖1～圖4所示，一種小型挖掘、裝載一體機，包括具有駕駛室11的機體1，在機體1的兩側設置有行走機構6，在機體1上部的兩側設置具有裝載鏟斗4的裝載作業臂2，裝載作業臂2的后端分別與機體1后部兩側鉸接；在機體1上部、駕駛室11的側方設置具有挖掘鏟斗5的挖掘作業臂3，在機體1前上部設置有滑道8，用于挖掘作業臂3橫向移動，滑道8的位置是根據平衡整機重心設定的；在挖掘作業臂3的全回轉基座7底部設置有倒T形凸臺10，倒T形凸臺10設置在滑道8內，全回轉基座7與挖掘作業臂3鉸接，并可同步實現360度回轉；所述全回轉基座7與橫移液壓油缸12的一端相連接，橫移液壓油缸12的另一端設置在機體1上，所述橫移液壓油缸12與滑道8平行設置。

為了便于全回轉基座7在滑道8內滑動，在所述全回轉基座7的倒T形凸臺10的上、下、側部分別設置有圓柱滾動體9，圓柱滾動體9均可繞各自的軸線滾動。

在所述全回轉基座7與滑道8之間填充有潤滑油。

所述行走機構6采用履帶行走機構。

為了防止所述裝載、挖掘作業臂互相干擾，本實用新型采用裝載、挖掘作業臂互鎖機構。

下面結合附圖說明本實用新型的一次使用過程：

由于本實用新型采用了裝載、挖掘作業臂互鎖機構，當裝載作業臂2工作時，挖掘作業臂3收起放置；當挖掘作業臂3工作時，裝載作業臂2收起放置，即在工作過程中，裝載作業臂2和挖掘作業臂3不能同時工作。

工作時，通過調整挖掘作業臂3上的液壓油缸，將挖掘作業臂3舉升至可無障礙回轉的位置，通過調整全回轉基座7與機體1之間的橫移液壓油缸12，使全回轉基座7沿滑道8橫向移至機體1中部并固定，通過調整挖掘作業臂3上的液壓油缸及回轉馬達實現全回轉挖掘作業。工作完畢后，將挖掘作業臂3的全回轉基座7沿滑道8橫向移至初始位置，再調整挖掘作業臂3至初始位置。