[實用新型]一種恒速送絲裝置

有效

• 申請號: 201320230080.0
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203406815U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 李書進;舒振宇
• 申請（專利權）人: 上海滬工焊接集團股份有限公司
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29;G01P3/36
• 代理公司: 上海寶鼎專利代理有限公司 31222
• 代理人: 龔崢嶸

技術領域

本實用新型涉及一種用于焊接鋁及鋁合金的送絲裝置，尤其涉及一種恒速送絲裝置。?

背景技術

鋁及鋁合金的高效焊接一直以來是焊接界研究的前沿課題，脈沖MIG焊是一種焊接質量較高的熔化焊方法?；￠L控制是脈沖MIG（Metal?Inert-Gas?welding，熔化極惰性氣體保護焊）焊接過程穩定的核心問題。而良好的送絲特性是實現精確弧長控制的基礎。良好的送絲特性一般包括兩個內容：一、靜態追求恒速；二、動態追求對脈動的反應速度。常用的送絲裝置，一般采用電壓負反饋，如圖1和圖2所示，ZLQ為整流橋，C1為濾波電容，T1和T2為驅動晶體管。伺服電機M通過晶體管T1和T2驅動，利用電樞電壓恒定間接實現送絲機的恒速，精度較差，這點在負載變動時，尤其明顯；其次，其靠電阻或短路時能耗制動，盡管可以滿足大部分制動的需求，但在弧長控制時有效性依然不夠，一般不具備精確脈動的功能。?

此外，送絲裝置還須與主電源有良好的協調和溝通能力；高品質的送絲裝置還應提供友好的人機界面。送絲裝置的空間限制又決定了電路不能過分復雜，體積要小。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種恒速送絲裝置，能夠有效抑制脈動，保證送絲機恒速運行，提高弧長控制精度。?

本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種恒速送絲裝置，包括伺服電機，所述伺服電機和單片機的輸出端相連，其中，所述伺服電機上設有光柵編碼器，所述單片機的輸入端和光柵編碼器相連，所述單片機接收來自光柵編碼器的速度反饋信號并輸出脈寬調制信號驅動伺服電機。?

上述的恒速送絲裝置，其中，所述伺服電機和橋式開關電路相連，所述橋式開關電路包括并聯的第一橋臂和第二橋臂，所述第一橋臂包括串聯在一起的晶體管T1?和T2，所述第二橋臂包括串聯在一起的晶體管T3和T4，所述伺服電機跨接在第一橋臂和第二橋臂的中間。?

上述的恒速送絲裝置，其中，所述橋式開關電路的開關頻率為20kHz，所述第一橋臂和第二橋臂的兩端并聯有濾波電容。?

本實用新型對比現有技術有如下的有益效果：本實用新型提供的恒速送絲裝置，使用帶光柵測速功能的伺服電機，以速度負反饋來從根本上實現恒速，并使用橋式開關電路控制伺服電機正、反轉，大幅降低制動時間，從而能夠有效抑制脈動，保證送絲機恒速運行，提高弧長控制精度。?

附圖說明

圖1為現有送絲裝置驅動結構示意圖；?

圖2為現有送絲裝置控制方框示意圖；?

圖3為本實用新型恒速送絲裝置驅動結構示意圖；?

圖4為本實用新型恒速送絲裝置控制方框示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。?

圖3為本實用新型恒速送絲裝置驅動結構示意圖；圖4為本實用新型恒速送絲裝置控制方框示意圖。?

請參見圖3和圖4，本實用新型提供的恒速送絲裝置包括伺服電機，所述伺服電機和單片機的輸出端相連，其中，所述伺服電機上設有光柵編碼器，所述單片機的輸入端和光柵編碼器相連，所述單片機接收來自光柵編碼器的速度反饋信號并輸出脈寬調制信號驅動伺服電機。?

本實用新型提供的恒速送絲裝置，其中，所述伺服電機和橋式開關電路相連，所述橋式開關電路包括并聯的第一橋臂和第二橋臂，所述第一橋臂包括串聯在一起的晶體管T1和T2，所述第二橋臂包括串聯在一起的晶體管T3和T4，所述伺服電機跨接在第一橋臂和第二橋臂的中間。所述橋式開關電路的開關頻率為20kHz，所述第一橋臂和第二橋臂的兩端并聯有濾波電容。送絲機可方便地正、反轉。利用反向制動，可大幅降低制動時間，從而實現伺服電機的適時啟動和制動，可有效脈動，為精確控制弧長奠定了基礎。?

此外，本實用新型提供的恒速送絲裝置以高性價比的單片機為核心，實現了電路的智能化與簡化的統一?？煞奖愕嘏c主電源通訊，可在線升級程序，功能強大；同時還可進一步提供包括數字顯示、觸摸開關在內的數字化顯示面板，界面友好，便于操作。而整個電路體積并不大。接口簡單，便于檢修與維護。?