[實(shí)用新型]光源板組裝定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320229709.X | 申請日： | 2013-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN203215579U | 公開（公告）日： | 2013-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 關(guān)崇安 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州奧迪通用照明有限公司 |
| 主分類號： | F21V17/10 | 分類號： | F21V17/10;F21Y101/02 |
| 代理公司： | 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 劉新年 |
| 地址： | 510450 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 光源 組裝 定位 裝置 | ||
1.一種光源板組裝定位裝置，其特征在于，包括：?
機(jī)械手，所述機(jī)械手抓持所述光源板移動形成移動路徑；?
圖片分析裝置，其具有攝像頭，所述攝像頭對應(yīng)安裝于所述移動路徑一側(cè)，所述圖片分析裝置中存儲有用于與所述光源板的照片進(jìn)行比較的承載板的照片；?
控制裝置，所述控制裝置與所述機(jī)械手和所述圖片分析裝置相連，用以接受所述圖片分析裝置的比較結(jié)果并對所述機(jī)械手的位置進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。?
2.如權(quán)利要求1所述的光源板組裝定位裝置，其特征在于：還包括料架，所述料架上水平放置有所述光源板。?
3.如權(quán)利要求2所述的光源板組裝定位裝置，其特征在于：還包括滑動導(dǎo)軌，所述滑動導(dǎo)軌上固定安裝有移動夾具，所述光源板在所述機(jī)械手的帶動下在所述料架和所述移動夾具之間形成所述移動路徑。?
4.如權(quán)利要求3所述的光源板組裝定位裝置，其特征在于：所述移動夾具夾持有具有承載板的LED燈半成品，所述光源板在所述機(jī)械手的帶動下安裝于所述承載板。?
5.如權(quán)利要求1所述的光源板組裝定位裝置，其特征在于：所述攝像頭固定安裝于所述移動路徑下方。?
6.如權(quán)利要求1所述的光源板組裝定位裝置，其特征在于：所述機(jī)械手安裝于所述攝像頭的上方。?
7.如權(quán)利要求1所述的光源板組裝定位裝置，其特征在于：所述機(jī)械手包括手部及與所述手部連接的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。?
8.如權(quán)利要求1所述的光源板組裝定位裝置，其特征在于：所述機(jī)械手具有平動、升降和旋轉(zhuǎn)三個自由度。?
9.如權(quán)利要求2所述的光源板組裝定位裝置，其特征在于：所述料架上安裝有傳送帶，多個所述光源板依序置放于所述傳送帶上。?
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