[實用新型]一種動中通衛星天線仿真轉臺

有效

• 申請號: 201320229627.5
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203241493U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 趙海娜;王會彬;趙學軍
• 申請（專利權）人: 北京航天光華電子技術有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R29/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

技術領域

本實用新型涉及對動中通天線實際運動狀態模擬的仿真轉臺，屬于動中通衛星通訊測試技術領域。

背景技術

隨著現代電視轉播、衛星電視接收、車船用移動衛星通訊以及運鈔車、公安、消防、搶險救災、石油、地質、野外作業等多種行業的發展，迫切需要一種性價比高的移動衛星通訊系統。這種技術就是“動中通”（Communications?on?the?Move）技術，隨著動中通天線的發展，迫切需要一種能夠真實的模擬動中通天線實際運動狀態的測試裝置，因此仿真轉臺作為一種有效的再現動中通天線實際運動狀態的測試裝置應運而生。用于航空航天的大型仿真實驗轉臺在國內外研究已久，但價格昂貴、結構比較復雜、體積比較龐大，而且技術保密，大部分都是液壓驅動，輸出力矩很大，需要液壓油源等附屬設備，在實際的使用中很不方便。

專利申請號201220156108.6的中國實用新型專利公開一種天線綜合測試裝置，其特征是由三軸位移平臺、三軸轉臺、基座和控制單元組成，能夠實現對天線的輻射特性和天線位移相位等多功能測試。各軸轉動或平移，將天線的極化中心調整到限定的空間位置，完成天線各項性能指標的測試，但由于其只是對天線本身的各項指標進行測試，因此其不能滿足動中通天線運動過程中實際運動狀態的再現模擬仿真。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提出一種動中通衛星天線仿真轉臺，該轉臺在可以模擬動中通天線在實際運動過程中由于路面狀況不同導致的各種運動狀態。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。

本實用新型的一種動中通衛星天線仿真轉臺，仿真轉臺包括基座、俯仰組件和方位組件；

其中，基座包括底座和提手，兩者通過螺釘連接；

俯仰組件包括步進電機、聯軸器、小帶輪A、同步帶漲緊機構、大帶輪A、俯仰左支撐架、俯仰右支撐架、俯仰驅動軸、俯仰副軸、角接觸軸承、角接觸軸承、軸套、軸套和電磁制動器；其中步進電機的輸出軸通過聯軸器和小帶輪A連接在一起；俯仰驅動軸一端與方位安裝座連接，俯仰驅動軸另一端通過軸套、角接觸軸承與俯仰右支撐架相連；俯仰副軸一端與方位安裝座連接，俯仰副軸另一端通過軸套、角接觸軸承和俯仰左支撐架相連；電磁制動器與俯仰驅動軸連接在一起，能夠對俯仰驅動軸進行剎車制動；小帶輪A和大帶輪A通過同步帶連接；因此，當步進電機旋轉時，通過聯軸器、小帶輪A、同步帶及同步帶漲緊機構將運動傳遞給大帶輪A，大帶輪A連接俯仰驅動軸，因此當步進電機作旋轉運動時就帶動了俯仰驅動軸的旋轉，從而就帶動整個俯仰組件完成旋轉運動；

方位組件包括帶有減速器的交流伺服電機、小帶輪B、大帶輪B、方位軸、方位安裝座、角接觸軸承A和角接觸軸承B、圓螺母和轉臺安裝板；其中，帶有減速器的交流伺服電機的輸出軸與小帶輪B固定，小帶輪B通過同步帶與大帶輪B連接在一起，大帶輪B和方位軸、轉臺安裝板固定在一起；方位軸通過角接觸軸承A和角接觸軸承B、圓螺母與方位安裝座固定在一起；因此，當帶有減速器的交流伺服電機旋轉時，帶動小帶輪B的旋轉，通過同步帶帶動大帶輪B的旋轉，由于大帶輪B和方位軸固定在一起，從而帶動方位軸的旋轉，由于方位軸和轉臺安裝板固定在一起，因此最終帶動轉臺安裝板的旋轉，完成方位的運動；

該仿真轉臺還可以包括硬件系統；

硬件系統包括電源系統、控制核心系統、方位電機驅動系統、俯仰電機驅動系統、測角系統和剎車系統；其中，電源系統包括AC/DC模塊，用于給控制核心板、方位電機驅動器、俯仰電機驅動器供電；

控制核心系統采用以Cortex?M3為內核的Stellaris控制芯片，該控制芯片集成多種運動控制接口，能夠滿足工程應用中的多種需求；

方位電機驅動系統包括交流伺服電機、碼盤反饋裝置及交流伺服電機的驅動器，能夠完成方位電機的速度環控制；

俯仰電機驅動系統包括步進電機和步進電機驅動器，能夠實現俯仰電機的運動控制；

測角系統包括傾角傳感器，能夠測量方位組件繞驅動軸的旋轉角度；

剎車系統包括繼電器與電磁制動器，在俯仰驅動軸旋轉一定角度后，可以采取制動處理，阻止方位組件的傾斜角度在方位旋轉中的改變。一定角度為-10°至10°。

附圖說明

圖1為本實用新型的仿真轉臺的俯視圖；

圖2為本實用新型的仿真轉臺的剖視圖；