[實用新型]一種機械手裝置

有效

• 申請號: 201320229121.4
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203245871U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 張朝霞;田軍;郭建文;黃廣勇;高賢剛;張發權
• 申請（專利權）人: 張朝霞
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

1.一種機械手裝置，其特征在于包括：平移梁結構（1）、縱向平移小車構件(2)、橫向平移小車構件(3)和機械手裝置（4）；所述平移梁結構（1）包括：主梁（1.1）、支撐柱（1.2）、導軌一（1.3）、齒條（1.4）和支撐梁（1.5）；所述主梁（1.1）兩端下方分別固定連接有支撐柱（1.2）和支撐梁（1.5），所述導軌一（1.3）和齒條（1.4）通過螺栓固定鑲嵌在主梁（1.1）的同側；

所述縱向平移小車構件(2)包括：小車本體一（2.1）、軸承組件一（2.2）、齒輪裝配（2.3）、導軌二（2.4）和液壓閥組（2.5）；所述軸承組件一(2.2)裝配在小車本體一(2.1)定位孔處，所述軸承組件一(2.2)設于所述導軌一（1.3）的上部、下部及左右兩側，伺服電機及齒輪裝配（2.3）通過螺栓固定在小車本體一（2.1）的定位孔中，齒輪裝配（2.3）中的齒輪與鑲嵌在主梁（1.1）的齒條（1.4）嚙合，所述導軌二（2.4）通過螺栓固定在小車本體一（2.1）的一側，所述液壓閥組（2.5）設于所述機械手裝置（4）的固定架一（4.1）上；

所述橫向平移小車構件(3)包括：小車本體二（3.1）、軸承組件二（3.2）和液壓缸一（3.3）；所述軸承組件二（3.2）裝配在小車本體二（3.1）定位孔處，所述軸承組件二（3.2）設于所述導軌二（2.4）的上部、下部及左右兩側，所述液壓缸一（3.3）的缸桿端部通過鉸鏈連接固定于小車本體二（3.1）上，所述液壓缸一（3.3）的缸體座處通過鉸鏈連接固定于小車本體一（2.1）上；

所述機械手裝置（4）包括：固定架一（4.1）、固定架二（4.2）、液壓缸二（4.3）、方形壓板（4.4）、滾輪（4.5）、上料升降臂（4.6）、下料升降臂（4.7）、液壓卡盤一（4.8）和液壓卡盤二（4.9）；所述固定架一（4.1）和固定架二（4.2）通過方形壓板（4.4）和長螺栓固定連接在小車本體二（3.1）上，所述固定架一（4.1）和固定架二（4.2）通過螺栓分別固定連接有一個液壓缸二（4.3），所述滾輪（4.5）設于方形壓板（4.4）和固定架一（4.1）寬度空間中，液壓缸二（4.3）缸桿和液壓卡盤一（4.8）和液壓卡盤二（4.9）螺紋連接，所述上料升降臂（4.6）通過螺栓和液壓卡盤一（4.8）固定連接在一起，所述下料升降臂（4.7）通過螺栓和液壓卡盤二（4.9）固定連接在一起。

2.根據權利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于：所述導軌一（1.3）與主梁（1.1）的軸線平行。