[實(shí)用新型]零位校驗(yàn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320228799.0
• 申請(qǐng)日: 2013-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203219237U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾根
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 京濱電子裝置研究開(kāi)發(fā)（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/00;H02P21/14
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種直流無(wú)刷電機(jī)的零位校驗(yàn)器。

背景技術(shù)

目前，為了精確控制直流無(wú)刷電機(jī)的偏轉(zhuǎn)，通常使用旋轉(zhuǎn)變壓器（簡(jiǎn)稱(chēng)旋變器）對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行測(cè)量，其中旋變器固定在直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上。然而，在將旋變器安裝在電機(jī)上時(shí)，由于機(jī)械加工精度等原因，可能導(dǎo)致旋變器的零位與電機(jī)的零位不一致，從而導(dǎo)致電機(jī)的角度檢測(cè)出現(xiàn)系統(tǒng)偏差。因此，有必要對(duì)旋變器與電機(jī)上的零位偏差進(jìn)行測(cè)量，以能夠基于測(cè)量出的零位偏差進(jìn)行零位校準(zhǔn)。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，通常需要專(zhuān)業(yè)的測(cè)試平臺(tái)來(lái)測(cè)量和校準(zhǔn)電機(jī)與旋變器的零位偏差，投入成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

技術(shù)問(wèn)題

有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是：電機(jī)與旋變器的零位偏差難以測(cè)量，提供一種零位校驗(yàn)器，可以方便的測(cè)量電機(jī)與旋變器的零位偏差。

技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例，提供了一種零位校驗(yàn)器，其包括：

設(shè)定部130，用于根據(jù)用戶的操作設(shè)定輸送給所述電機(jī)120的三相端的矢量信號(hào)，以及根據(jù)所述矢量信號(hào)得到對(duì)應(yīng)的理論角度值；

驅(qū)動(dòng)電路140，與所述設(shè)定部130以及所述電機(jī)120的三相端連接，用于向所述三相端輸入與所述矢量信號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

解碼器150，與所述旋變器110連接，用于輸入所述旋變器110在所述電機(jī)120被所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)所驅(qū)動(dòng)的情況下的測(cè)量信號(hào)，并將所述測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為表示所述電機(jī)120的轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角度的角度測(cè)量值；以及

運(yùn)算器160，與所述設(shè)定部130以及所述解碼器150連接，用于計(jì)算所述角度測(cè)量值與所述角度理論值之間的偏差作為所述零位偏差。

對(duì)于上述零位校驗(yàn)器，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：比較器210，與所述設(shè)定部130以及所述解碼器150連接，用于計(jì)算所述角度測(cè)量值與所述角度理論值之間的偏差；以及平均模塊220，與所述比較器210連接，用于計(jì)算從所述比較器210輸出的多個(gè)所述偏差的平均值作為所述零位偏差。

對(duì)于上述零位校驗(yàn)器，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：與所述解碼器150以及所述運(yùn)算器160連接的校準(zhǔn)器310，以利用所述運(yùn)算器160計(jì)算出的零位偏差來(lái)校準(zhǔn)所述解碼器150輸出的角度測(cè)量值。

對(duì)于上述零位校驗(yàn)器，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：與所述設(shè)定部130、所述解碼器150以及所述運(yùn)算器160連接的顯示器510，以顯示所述矢量信號(hào)、所述角度理論值、所述角度測(cè)量值以及所述零位偏差中的任意一個(gè)或多個(gè)。

有益效果

本實(shí)施例的零位校驗(yàn)器，設(shè)定部可以設(shè)定矢量信號(hào)對(duì)應(yīng)的角度理論值，驅(qū)動(dòng)電路向電機(jī)的三相端輸入符合所述矢量信號(hào)的矢量關(guān)系的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后解碼器可以基于旋變器反饋的測(cè)量信號(hào)，計(jì)算得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角度的角度測(cè)量值，從而可以計(jì)算出電機(jī)的角度理論值與角度測(cè)量值之間的零位偏差，本實(shí)用新型的零位校驗(yàn)器能夠測(cè)量和校準(zhǔn)電機(jī)與旋變器的零位偏差值，操作簡(jiǎn)單方便，易于實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說(shuō)明

包含在說(shuō)明書(shū)中并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖與說(shuō)明書(shū)一起示出了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例、特征和方面，并且用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1a示出根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的零位校驗(yàn)器的組成框圖；

圖1b示出根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的電機(jī)定子形成的空間磁場(chǎng)的六個(gè)基本空間矢量的示意圖；

圖1c示出根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的電機(jī)的對(duì)應(yīng)于基本空間矢量U180的通電方式的電路原理圖；

圖2示出根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的零位校驗(yàn)器的組成框圖；

圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型又一實(shí)施例的零位校驗(yàn)器的組成框圖；

圖4示出根據(jù)本實(shí)用新型又一實(shí)施例的零位校驗(yàn)器的組成框圖；

圖5示出根據(jù)本實(shí)用新型再一實(shí)施例的零位校驗(yàn)器的組成框圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專(zhuān)用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說(shuō)明性”。這里作為“示例性”所說(shuō)明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。