[實用新型]適用于城市道路的低速汽車追尾預(yù)警系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320228628.8
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203472669U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊曄;潛磊;李峻峰;鐘鴻敏;白哲;王健
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種為汽車提高安全駕駛增設(shè)的一套避免追尾的報警裝置，特別是適用于城市道路的低速汽車追尾預(yù)警系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

在當(dāng)今城市，擁堵情況十分嚴(yán)重。即使按照車牌號限行依然不能很好地解決擁堵問題。而在擁堵環(huán)境下，車輛會行駛很慢，走走停停，有時會等上好幾個紅綠燈才能通過，在這樣的情況下，司機(jī)很容易產(chǎn)生疲勞，注意力會大大下降，很容易發(fā)生追尾事故。這樣的追尾事故雖然不至于造成很大的人員傷亡和財產(chǎn)損失，但無疑會加重城市道路的擁堵負(fù)擔(dān)。基于這樣一種城市擁堵背景，在汽車上安裝可靠的追尾預(yù)警系統(tǒng)，在危險情況下的提供一種可靠的聲音及指示燈預(yù)警顯得格外重要。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種適用于城市道路的低速汽車追尾預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)在汽車行駛過程中，實時對前方車輛進(jìn)行距離、車速的測量，對自車也進(jìn)行速度測量，根據(jù)運(yùn)動學(xué)原理，可以計算出避免與前車追尾的安全距離，在兩車實際距離接近于安全距離時，對駕駛員進(jìn)行報警提示，以防止危險發(fā)生，為汽車的行駛安全提供可靠的保障。?

本實用新型適用于城市道路的低速汽車追尾預(yù)警系統(tǒng)，包括用于各種信號分析、控制預(yù)警的單片機(jī)，設(shè)置在車體前端的用于發(fā)射超聲波信號的超聲波發(fā)射器和用于接收返回超聲波信號的超聲波接收器，設(shè)置在汽車后輪處用于測量自車速度的輪速傳感器，設(shè)置在駕駛室儀表盤上用于提示接近追尾時進(jìn)行預(yù)警提示的蜂鳴器和指示燈；所述的超聲波發(fā)射器與單片機(jī)輸出端口P0相連接，超聲波接收器與單片機(jī)輸入端口T0相連接，輪速傳感器與單片機(jī)輸入端口T7相連接，蜂鳴器與單片機(jī)輸出端口P1相連接，指示燈與單片機(jī)輸出端口P1相連接。?

在所述的單片機(jī)中存儲有測試和控制程序,實現(xiàn)包括：1）超聲波信號的觸發(fā)與回波信號?的讀取，并計算出前車的距離；2）由輪速傳感器讀取信號并判斷自車速度；3）根據(jù)自車速度和自車與前車距離判斷是否會與前車碰撞，并根據(jù)危險程度觸發(fā)報警蜂鳴器或指示燈。?

本實用新型適用于城市道路的低速汽車追尾預(yù)警系統(tǒng)的工作原理是：由超聲波傳感器實時測量自車與前車的距離和自車的行進(jìn)速度，并由程序計算出與前車發(fā)生追尾的臨界安全距離，當(dāng)實際中自車與前車距離接近這一安全距離時觸發(fā)報警信號提示駕駛員。?

本實用新型采用高精度超聲波測量裝置以及16位的智能化單片機(jī)，能夠準(zhǔn)確快速地進(jìn)行距離和速度測量，實時性高，并給予一定的安全系數(shù)，在臨界危險情況之前，可以對駕駛員進(jìn)行及時有效的聲音及指示燈預(yù)警，使得駕駛員有足夠充足的時間采取相應(yīng)的安全措施，避免交通事故的發(fā)生，也最大限度的減少人員傷亡和財產(chǎn)損失。?

附圖說明

圖1為本實用新型系統(tǒng)元件布置示意圖；?

圖2為本實用新型系統(tǒng)組成框圖。?

具體實施方式

以下結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。?

參照圖1、圖2，一種適用于城市道路的低速汽車追尾預(yù)警系統(tǒng)，包括用于各種信號分析、控制預(yù)警的單片機(jī)1，設(shè)置在車體前端進(jìn)氣格柵處的用于發(fā)射超聲波信號的超聲波發(fā)射器2和用于接收返回超聲波信號的超聲波接收器3，設(shè)置在汽車后輪處用于測量自車速度的輪速傳感器4，設(shè)置在駕駛室儀表盤上用于提示接近追尾時進(jìn)行預(yù)警提示的蜂鳴器5和指示燈6；所述的超聲波發(fā)射器2與單片機(jī)1輸出端口P0相連接，超聲波接收器3與單片機(jī)1輸入端口T0相連接，輪速傳感器4與單片機(jī)1輸入端口T7相連接，蜂鳴器5與單片機(jī)1輸出端口P1相連接，指示燈6與單片機(jī)1輸出端口P1相連接。?

所述的單片機(jī)1采用飛思卡爾16位單片機(jī)，安裝于一個金屬盒子內(nèi)，在該單片機(jī)中?

當(dāng)兩車實際距離快要小于安全距離時，儀表盤中的指示燈以及蜂鳴器會同時進(jìn)行預(yù)警提示，警示駕駛員采取相應(yīng)的安全措施，避免事故的發(fā)生。?

本實用新型的具體工作過程如下：?

當(dāng)車輛啟動后，本實用新型開始工作，進(jìn)行系統(tǒng)初始化后，輪速傳感器4對自車速度V1進(jìn)行測量，超聲波發(fā)射器2和接收器3協(xié)同工作，測出前車距離D。測得的信號傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)1并且經(jīng)單片機(jī)處理后，可以求出前車速度V0。此時單片機(jī)進(jìn)行判斷，若V1<V0，即前車速度大于自車，此次程序終止，兩車相對安全，不會發(fā)生追尾，然后返回初始化進(jìn)行下次測量；若V1>V0，則兩車可能發(fā)生追尾，需要單片機(jī)作進(jìn)一步計算并考慮安全系數(shù)，得出兩車在此相對速度下的最小安全距離S。若S<D，則此次程序終止，兩車相對安全，不會發(fā)生追尾，然后返回初始化進(jìn)行下次測量；若S>D，則觸發(fā)報警，單片機(jī)輸出高電平促使指示燈6和蜂鳴器5進(jìn)行報警，并延時兩秒，提示駕駛員采取相應(yīng)的安全措施，避免事故的發(fā)生。延時結(jié)束后再次進(jìn)入系統(tǒng)初始化，開始下一次工作循環(huán)。?