[實用新型]一種平衡行走機構以及一種微耕機

有效

• 申請號: 201320228559.0
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN203233654U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 沈宏彬;孫金宇;鄭明波
• 申請（專利權）人: 重慶宏美科技有限公司
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，特別涉及一種平衡行走機構以及一種微耕機。

背景技術

微耕機也稱為萬能管理機，包括機架和可調高低扶手，機架上設有柴油機或汽油機，以及與發動機的驅動軸傳動連接的主機變速箱，作業機具的行走速度由主機變速箱內的傳動變速機構控制。微耕機以小型柴油機或汽油機為動力，具有重量輕，體積小，結構簡單等特點。配上相應的作業機具可進行旋耕、犁耕、播種、脫粒、抽水、噴藥、發電和運輸等多項作業，還可牽引拖掛車進行短途運輸，微耕機可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農用機械無法進入山區田塊的煩惱。目前，微耕機在國內生產和銷售的機型主要有兩款：一款是由風冷汽油機或水冷柴油機作為動力，皮帶或鏈條式齒輪箱作為傳動裝置，經濟性較好，結構較為簡單。另一款是由風冷柴油機或大馬力風冷汽油機作為動力，全軸全齒輪牙箱作為傳動裝置，整機采用齒輪傳動，動力無損，耕幅寬，耕深深，適應性強，各種土質均能適應。

但是，常規的微耕機在工作過程中只有作業刀具作用于土面，在工作過程中，必須由人力控制微耕機的平衡，由于作業土面不平整、機器速度過快以及機器重量過大等因素，人力難以長時間操作微耕機進行耕土作業。

因此，在使用微耕機作業的過程中，如何減小操作人員的勞動強度，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種平衡行走機構，以及一種設置有該平衡行走機構的微耕機，以便于作業人員在使用微耕機進行作業時保持機器的平衡，減小勞動強度。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種平衡行走機構，用于保持微耕機作業時平衡行走，包括：

轉軸；

行走輪，所述行走輪安裝于所述轉軸上；

轉角變速機構，所述轉軸通過所述轉角變速機構與所述微耕機內發動機的驅動軸傳動連接；

與所述微耕機的機架固連的平衡機架外殼，所述轉角變速機構設置于所述平衡機架外殼內，所述轉軸鉸接于所述平衡機架外殼上。

優選地，在上述平衡行走機構中，還包括用于調整所述轉角變速機構與所述驅動軸之間傳動比的變速齒輪。

優選地，在上述平衡行走機構中，所述轉角變速機構包括轉角變速軸，所述轉角變速軸兩端分別設置有第一圓錐齒輪和第二圓錐齒輪，所述第一圓錐齒輪與所述變速齒輪傳動連接，所述第二圓錐齒輪與所述轉軸傳動連接。

優選地，在上述平衡行走機構中，所述平衡機架外殼包括：

與所述機架固連的行走變速箱，所述變速齒輪設置于所述行走變速箱內；

轉角變速箱，所述轉角變速箱包括第一連接開口端和第二連接開口端，所述第一連接開口端所在平面與所述第二連接開口端所在平面之間所成夾角設置為預設角度，并且，所述第一連接開口端與所述行走變速箱固連；

與所述第二連接開口端固連的連接套筒；

與所述連接套筒固連的行走下體，所述轉軸鉸接于所述行走下體上，所述轉角變速機構設置于所述連接套筒內，并且，所述轉角變速機構的一端位于所述轉角變速箱內并與所述變速齒輪傳動連接，另一端位于所述行走下體內并與所述轉軸傳動連接。

優選地，在上述平衡行走機構中，還包括連接總成，所述連接總成一端與所述機架固連，另一端與所述連接套筒固連。

優選地，在上述平衡行走機構中，所述連接套筒的側壁上設置有連接板，所述連接總成的一端與所述連接板通過螺栓固定連接。

優選地，在上述平衡行走機構中，所述轉軸可轉動地穿插在所述行走下體上，并且，所述轉軸的兩端分別安裝所述行走輪。

優選地，在上述平衡行走機構中，所述連接套筒包括套筒主體，以及分別設置于所述套筒主體兩端的第一法蘭盤和第二法蘭盤，并且，所述套筒主體和第二法蘭盤之間設置有加強肋板，其中，所述第一法蘭盤與所述第二連接開口端固連，所述第二法蘭盤與所述行走下體固連。

一種微耕機，包括機架、發動機和作業機具，所述發動機的驅動軸與所述作業機具通過動力傳輸系統傳動連接，還包括上文中所述的平衡行走機構。

優選地，在上述微耕機中，所述平衡行走機構位于所述作業機具的前側。