[實用新型]一種拉鏈頭裝配生產線

有效

• 申請號: 201320228356.1
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203290351U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 謝建澤
• 申請（專利權）人: 謝建澤
• 主分類號: A44B19/62
• 分類號: A44B19/62
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 戴中生

技術領域

本實用新型涉及一種拉鏈頭的生產線，特別是涉及一種拉鏈頭裝配生產線。

背景技術

如圖1a和圖1b所示，現有的拉鏈頭主要包括拉頭1a、拉片2a、馬鉤3a、彈片4a、帽蓋5a這些零件。拉鏈頭的各零件生產完成后主要采用人工進行組裝，組裝過程大致如下：將一堆零件分別對應放在拉頭振動出料機構、拉片振動出料機構、馬鉤振動出料機構、彈片輸出機構和帽蓋振動出料機構中.通過拉頭振動出料機構、拉片振動出料機構、馬鉤振動出料機構、彈片輸出機構和帽蓋振動出料機構將其中的零件一個一個輸出。裝配人員依次拿出零件，在拉頭1a上順序放置拉片2a、馬鉤3a、彈片4a和帽蓋5a，然后通過打邊機構將帽蓋5a緊緊地扣合在拉頭1a的帽蓋座上。

現有的人工組裝方式不僅裝配效十分低下，而且人工成本較高，不適合大規模的生產方式。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種能提高裝配效率的拉鏈頭裝配生產線。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種拉鏈頭裝配生產線，包括定向輸出拉頭的拉頭振動出料機構，定向輸出拉片的拉片振動出料機構，定向輸出馬鉤的馬鉤振動出料機構，定向輸出彈片的彈片輸出機構，定向輸出帽蓋的帽蓋振動出料機構，以及鉚合帽蓋和拉頭的鉚合機構；其中，還包括分割器和工作臺，分割器的輸出軸傳動連接工作臺；環繞工作臺且對應分割器的分割角度依序布設所述拉頭振動出料機構、所述拉片振動出料機構、所述馬鉤振動出料機構、所述彈片輸出機構、所述帽蓋振動出料機構和所述鉚合機構，工作臺上對應分割器的分割角度設有多個拉頭定位夾具，且拉頭定位夾具對應所述拉頭振動出料機構、所述拉片振動出料機構、所述馬鉤振動出料機構、所述彈片輸出機構、所述帽蓋振動出料機構和所述鉚合機構的出料端設置。

一種拉鏈頭裝配生產線還包括從所述彈片輸出機構和所述帽蓋振動出料機構的出料口對應拿取彈片和帽蓋至所述拉頭定位夾具的機械手；機械手包括安裝板、擺臂、拿取部、橫向導向部和豎向導向部；橫向導向部包括相適配的橫向導軌和橫向導套，豎向導向部包括相適配的豎向導軌和豎向導套；橫向導軌安裝在安裝板上，豎向導軌安裝在橫向導套上，擺臂的一端部以能旋轉的方式安裝在安裝板上，擺臂的另一端部鉸接在豎向導套上，豎向導套上安裝拿取部。

所述拿取部采用兩根夾指結構。

所述拿取部采用吸嘴結構。

所述豎向導套上安裝有安裝框，安裝框內穿設有兩根相互平行的彈簧桿，兩根彈簧桿通過滑塊連接在一起，滑塊與所述擺臂鉸接在一起；每根彈簧桿的兩端部分別穿設有彈簧，每根彈簧的兩端部分別抵在安裝框的內框壁和滑塊上。

所述拉頭振動出料機構包括振動盤、螺旋軌道、穿掛軌道和導出斜軌道；振動盤內設置螺旋上升的螺旋軌道，螺旋軌道的出料端連接穿掛軌道，穿掛軌道向下傾斜；導出斜軌道包括底板和罩在底板上的罩板，穿掛軌道的出料端連接底板，罩板的進料端部延伸形成撥轉拉頭的大頭端的撥轉桿，底板的出料端對應所述拉頭定位夾具設置。

所述拉片振動出料機構包括振動盤、螺旋軌道、夾板和導出斜軌道；振動盤內設置螺旋上升的螺旋軌道，螺旋軌道的出料端的上方設置夾板，螺旋軌道和夾板之間的間隙小于拉片的拉部外邊沿上的凸臺的臺階高度；螺旋軌道的出料端連接導出斜軌道，導出斜軌道的出料端對應所述拉頭定位夾具設置。

所述馬鉤振動出料機構包括振動盤、螺旋軌道、翻轉軌道和導出斜軌道；振動盤內設置螺旋上升的螺旋軌道，螺旋軌道的外邊沿設有擋邊，順著擋邊沿出料方向至少布設三個漏孔，第一個漏孔為漏過堆疊在一起的多個馬鉤的形狀，第二和第三個漏孔的形狀相同，分別具有沿出料方向設置的大頭孔和小頭孔；螺旋軌道的出料端的下方向下錯開設置兩截翻轉軌道，兩截翻轉軌道承接翻轉后馬鉤尖朝下的馬鉤；第二截翻轉軌道的出料端連接導出斜軌道，導出斜軌道的出料端對應所述拉頭定位夾具設置。

一種拉鏈頭裝配生產線還包括馬鉤釋放機構，馬鉤釋放機構包括壓緊板和推出刀片；所述導出斜軌道包括側板和蓋板，側板上設有容納排列成一列的馬鉤的馬鉤槽，蓋板蓋在側板上，從而在側板和蓋板之間形成馬鉤自由通過的通道；壓緊板以能逐個釋放所述導出斜軌道內的馬鉤的方式安裝在側板上，推出刀片以能上下移動的方式貼設在壓緊板的出料端，且推出刀片的一側邊靠著壓緊板的端部外邊沿設置；推出刀片的刀刃對應馬鉤槽內的馬鉤的弓背設置，刀刃上方向外凸設有使馬鉤壓入拉頭上的臺階。