[實(shí)用新型]電能表檢測用工裝板自動(dòng)存放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320227935.4
• 申請日: 2013-05-01
• 公開（公告）號: CN203473965U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周宏偉;李太明;劉穎;沈光友;吳筑暉;姜琦;張南韻;胡艦;王剛;趙海燕;李哲;劉運(yùn)兵;劉建安
• 申請（專利權(quán)）人: 安順供電局
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G57/32
• 代理公司: 貴陽東圣專利商標(biāo)事務(wù)有限公司 52002
• 代理人: 楊云

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電能表檢測用工裝板存放裝置，尤其涉及一種能夠自動(dòng)碼疊堆放電能表檢測用工裝板的裝置，屬于工位器具。

背景技術(shù)：電能表檢測工裝板是放置在電能表自動(dòng)檢測流水線上用于輸送電能表的載體，屬于工裝。在電能表檢測過程中，當(dāng)某種電能表（單相電能表或三相電能表）檢測完畢并需要檢測另一種電能表時(shí)，必須將前一種電能表工裝板（如單相電能表工裝板）從流水線上移開，然后再將另一種電能表工裝板（如三相電能表工裝板）放置于流水線上。目前此項(xiàng)工作主要由人工來完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且用于存放工裝板的貨架會(huì)占用較大的場地。

發(fā)明內(nèi)容：針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種可對排列在電能表自動(dòng)檢測流水線上的電能表工裝板進(jìn)行自動(dòng)收集和碼疊堆放的電能表檢測用工裝板自動(dòng)存放裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：它包括存放架；存放架上有兩個(gè)機(jī)械手，該兩機(jī)械手的下方有頂升裝置；所述機(jī)械手由固定在存放架上的氣缸、與該氣缸活塞桿連接的托板構(gòu)成，所述頂升裝置由固定在存放架上的一級氣缸、與該一級氣缸活塞桿連接的二級氣缸、與該二級氣缸活塞桿連接的頂升板構(gòu)成。

存放架上有導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置由固定在存放架上的底板、固定在該底板上并通過導(dǎo)向軸與托板固定連接的直線軸承構(gòu)成；托板為L狀結(jié)構(gòu)；存放架上有頂升導(dǎo)向裝置，該頂升導(dǎo)向裝置由固定在存放架上的固定板、固定在該固定板上的至少三個(gè)導(dǎo)套、分別穿過對應(yīng)的導(dǎo)套而固定在頂升板背面的三根導(dǎo)柱構(gòu)成；頂升板上固定有兩個(gè)定位銷。

與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，將固定有兩個(gè)機(jī)械手的存放架布置在電能表自動(dòng)檢測流水線的上方、并在該流水線的下方安置頂升裝置；因此頂升裝置與機(jī)械手配合即可將流水線輸送過來的工裝板源源不斷地頂升至預(yù)定高度，并由不斷張開、合攏的機(jī)械手將工裝板自下而上疊放于存放架上；不僅徹底克服了人工碼疊堆放工裝板勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的缺陷，而且不用另外占用存放場地。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的A向視圖；

圖3是圖1中的B向視圖；

圖4是圖1中的C向視圖；

圖5是本實(shí)用新型的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的頂升裝置的立體結(jié)構(gòu)示意。

圖中：存放架1???工裝板2???托板3???流水線4???直線軸承5???氣缸6???固定板7???導(dǎo)柱8???導(dǎo)套9???頂升板10???底板11???定位銷12???一級氣缸13???二級氣缸14

具體實(shí)施方式：下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1～6所示：存放架1布置在流水線4的上方，該存放架上固定有兩個(gè)機(jī)械手；所述機(jī)械手由固定在存放架1上的氣缸6、與該氣缸活塞桿浮動(dòng)連接的托板3構(gòu)成。兩機(jī)械手的下方安置有頂升裝置，該頂升裝置由固定在存放架1上的一級氣缸13、與該一級氣缸活塞桿固定連接的二級氣缸14、與該二級氣缸活塞桿浮動(dòng)連接的頂升板10構(gòu)成。其中，一級氣缸13是大行程氣缸，其作用是將工裝板快速頂升至接近托板3的位置；二級氣缸14是小行程氣缸，其作用是避免置于頂升板10上的工裝板2與放置于托板3上的工裝板2劇烈碰撞。

為了保證機(jī)械手動(dòng)作準(zhǔn)確，存放架1上設(shè)有導(dǎo)向裝置；該導(dǎo)向裝置由固定在存放架1上的底板11、固定在該底板上并通過導(dǎo)向軸與托板3固定連接的兩個(gè)直線軸承5構(gòu)成。為了保證工裝板2疊放整齊，托板3采用L狀結(jié)構(gòu)。為了保證所述頂升裝置運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在存放架1上設(shè)有頂升導(dǎo)向裝置；該頂升導(dǎo)向裝置由固定在存放架1上的固定板7、分別固定在該固定板四角處的導(dǎo)套9、分別穿過對應(yīng)的導(dǎo)套9而固定在頂升板10背面的四根導(dǎo)柱8構(gòu)成。為了避免工裝板2在頂升過程中因振動(dòng)等因素而移動(dòng)錯(cuò)位，在頂升板10上固定有兩個(gè)定位銷12。

工作原理：當(dāng)流水線4按預(yù)定節(jié)拍將工裝板2輸送至兩機(jī)械手下方時(shí)，氣缸6的活塞桿回縮并帶動(dòng)托板3向外側(cè)運(yùn)動(dòng)、兩托板3向外打開；與此同時(shí)，一級氣缸13的活塞桿通過二級氣缸14帶動(dòng)頂升板10將停滯在流水線4上的工裝板2快速頂升至接近托板3的位置，二級氣缸14的活塞桿伸出并將工裝板2頂升至略高于托板3的位置，待氣缸6的活塞桿伸出并帶動(dòng)托板3向外內(nèi)運(yùn)動(dòng)、兩托板3向內(nèi)合攏后，一級氣缸13和二級氣缸14的活塞桿回縮，兩托板3將落下的工裝板2接住。如此往復(fù)循環(huán)，即可將工裝板2自下而上疊放于存放架1上。