[實用新型]軌道車行走裝置

有效

• 申請號: 201320227151.1
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203211303U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 金茜;賴勛
• 申請（專利權）人: 賴勛
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安;裴詠萍

技術領域

????本實用新型涉及一種軌道車行走裝置。

背景技術

????現有物流系統中采用的物流小車是在雙軌上行走，軌道耗材多，成本高，且占地面積大。同時物流小車的滾輪在雙軌上行走時，側面無約束，如受到側向力時，很容易側翻。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術存在的缺陷，提供一種成本低、不易側翻的軌道車行走裝置。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種軌道車行走裝置，包括導軌和驅動裝置；所述導軌為雙側矩形導軌；所訴驅動裝置包括上滾輪、下滾輪、滾輪支架和齒輪傳動機構；所述上滾輪和下滾輪分別設于滾輪支架上，上滾輪的上端與導軌的上側面接觸，下滾輪的下端與導軌的下側面接觸；所述齒輪傳動機構置于滾輪支架內，齒輪傳動機構的輸出軸分別與上滾輪和下滾輪連接。

對本實用新型的進一步改進在于：上述齒輪傳動機構包括連接在輸入軸上的主動齒輪、分別連接在一所述輸出軸上的上從動齒輪和下從動齒輪、過渡軸和連接在過渡軸上的過渡齒輪；所述上從動齒輪分別與主動齒輪和下從動齒輪嚙合；所述過渡齒輪分別與相鄰兩上從動齒輪或相鄰兩下從動齒輪嚙合；所述輸入軸輸出軸支承在滾輪支架上。

其中，上滾輪和下滾輪分別為三對，每對上滾輪和下滾輪分別對稱設于滾輪支架的兩側，并置于對應側的導軌內。下滾輪設于上滾輪的正下方；所述上滾輪的上端到下滾輪的下端的距離大于矩形導軌上下側面之間的距離。?

上述軌道車行走裝置還包括底盤；所述底盤設于滾輪支架上方，并通過導軌支承在上滾輪和下滾輪上。

本實用新型相比現有技術具有以下優點：本實用新型軌道車行走裝置采用單根的雙側矩形導軌代替雙導軌，減少耗材，降低成本，同時還減小了占地面積。本實用新型采用上下滾輪設計，通過與導軌上下側面無間隙接觸，使得軌道車行走裝置在運行時不易因間隙導致上下顛簸，保證了運行的平穩，且不影響滾輪的轉動。同時配合雙側矩形導軌設計，利用矩形導軌的左右側面約束了上下滾輪兩端，使上下滾輪不易因左右晃動而脫離導軌導致側翻，保證軌道車行走裝置的平穩運行。

附圖說明

圖1為本實用新型軌道車行走裝置結構示意圖。

圖2為本實用新型軌道車行走裝置透視圖。

圖3為圖1中驅動裝置結構示意圖。

圖4為圖1中A-A方向剖視圖。

圖5為本實用新型齒輪傳動機構結構示意圖。

圖6為本實用新型齒輪傳動機構立體圖。

圖中，1-導軌，11-上側面，12-下側面，2-驅動裝置，21-上滾輪，22-下滾輪，23-滾輪支架，3-齒輪傳動機構，31-輸入軸，32-主動齒輪，33-上輸出軸，34-上從動齒輪，35-下輸出軸，36-下從動齒輪，37-過渡軸，38-過渡齒輪，4-底盤。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型軌道車行走裝置進行詳細說明。

參見圖1、圖2?，本實用新型軌道車行走裝置包括導軌1、底盤4和驅動裝置2。驅動裝置2包括上滾輪21、下滾輪22、滾輪支架23和齒輪傳動機構3。導軌1為雙側矩形導軌。上滾輪21和下滾輪22均設有三對，下滾輪22設于上滾輪21的正下方，每對上滾輪和下滾輪分別對稱設于滾輪支架23的兩側。上滾輪21的上端與導軌1的上側面11接觸，下滾輪22的下端與導軌1的下側面12接觸。上滾輪21的上端到下滾輪22的下端的距離略大于矩形導軌1上下側面之間的距離，使得上、下滾輪與導軌1上、下側面之間無間隙相觸，但又不影響上下滾輪的正常轉動，保證了軌道車行走裝置在運行時不易上下顛簸；且導軌1的左右側面約束了上、下滾輪兩端，使上下滾輪不易因左右晃動而脫離導軌導致側翻，從而保證軌道車行走裝置的平穩運行。齒輪傳動機3置于滾輪支架23內。底盤4設于滾輪支架23上方，并通過導軌1支承在上滾輪21和下滾輪22上。軌道車可直接設于底盤4上，方便物流過程中貨物的搬運。

參見圖3至圖6，齒輪傳動機構3包括輸入軸31、連接在輸入軸31上的主動齒輪32、上輸出軸33、連接在上輸出軸33上的上從動齒輪34、下輸出軸35、連接在下輸出軸35上的下從動齒輪36、過渡軸37和連接在過渡軸37上的過渡齒輪38。上從動齒輪34分別與主動齒輪32和下從動齒輪36嚙合，過渡齒輪38分別與相鄰兩上從動齒輪34或相鄰兩下從動齒輪36嚙合。輸入軸31、上輸出軸33和下輸出軸35支承在滾輪支架23上。輸入軸31伸出導軌1，外接電機。上輸出軸33兩端分別連接一對上滾輪21，下輸軸35兩端分別連接一對下滾輪22。

工作時，電機通過輸入軸31帶動齒輪傳動機構，通過過渡齒輪38傳動，使相鄰滾輪作同向轉動。利用軌道約束上下滾輪，保證了軌道車行走裝置的平穩運行。本實用新型軌道行走裝置也可用于行車。