[實用新型]由變頻電動機和四邊形架組成的吊環(huán)式訓練器材

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320227134.8
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203195928U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張元圣;韓利娟;江淼;趙鑫銳;陳俊;孔曉光;白靜;劉燁;閆學釗;王東偉;曹玉升
• 申請（專利權(quán)）人: 曹玉升
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電動機械康復訓練器材，不僅適用于一般人群，也適用于有四肢功能障礙及癱瘓者。

背景技術(shù)

目前，癱瘓、偏癱、受傷、老化等引起的下肢關(guān)節(jié)僵硬，肌肉萎縮的病人，在恢復性訓練時可用此類器材，但現(xiàn)有的一些康復訓練器材體積大、造價高、操作復雜，一般就一些醫(yī)院配備。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是：提供一種解決癱瘓病人、下肢有功能障礙人群需要人工輔助訓練的電動機械康復訓練器材，該器材能克服背景技術(shù)中的不足，兼具其優(yōu)點，能實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、易制造加工、造價低、容易推廣和普及。

實現(xiàn)本實用新型所采取的技術(shù)方案是：該器材由四邊形架、電動機、槽形傳動齒輪、槽形過橋齒輪及傳動帶組成，電動機與四邊形架連接，槽形傳動齒輪連接在四邊形架上并與電動機相連，槽形過橋齒輪連接在四邊形架上并經(jīng)傳動帶與槽形傳動齒輪相連。

為了操作使用方便、將四邊形架連接在睡床上并在四邊形架上設(shè)置開關(guān)和換向開關(guān)，用導線將開關(guān)和換向開關(guān)與電動機相連。

為了調(diào)節(jié)訓練速度，電動機為變頻電動機，并在電動機軸上連接一個錐齒輪。

為了控制兩下肢有節(jié)奏地交替訓練，適用身材高低不同的人群，四邊形架經(jīng)軸承連接著兩個對稱的槽形傳動齒輪，每個槽形傳動齒輪又經(jīng)軸各自連接一個錐齒輪，這兩個錐齒輪與電動機軸上的錐齒輪嚙合，其中一槽形傳動齒輪上設(shè)置著兩個觸動塊，在槽形傳動齒輪轉(zhuǎn)動時能觸動轉(zhuǎn)向開關(guān)。

為了在訓練時讓下肢自如蜷曲、伸直且適用身材高低不同的人群，槽形過橋齒輪經(jīng)軸連接在吊桿上，吊桿經(jīng)軸連接在四邊形架上，吊桿又經(jīng)拉簧與四邊形架相連，槽形過橋齒輪在四邊形架上對稱設(shè)置。

為了在訓練時能控制下肢蜷曲、伸直動作到位，傳動帶兩端連接著吊環(huán)，傳動帶上有齒與槽形傳動齒輪和槽形過橋齒輪嚙合。

本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、活動自如、訓練效果好、造價低、實用性強。

附圖說明

附圖1是本實用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是附圖1的俯視圖；

附圖3是附圖1的側(cè)視圖。

具體實施方式

本實用新型如附圖1、2、3所示，該器材由四邊形架1、電動機2、槽形傳動齒輪3、槽形過橋齒輪4及傳動帶5組成，電動機2與四邊形架1連接，槽形傳動齒輪3連接在四邊形架1上并與電動機2相連，槽形過橋齒輪4連接在四邊形架1上并經(jīng)傳動帶5與槽形傳動齒輪3相連。為了操作使用方便，將四邊形架1連接在睡床6上，并在四邊形架1上設(shè)置開關(guān)11和換向開關(guān)12，用導線將開關(guān)11和換向開關(guān)12與電動機2相連（如附圖1所示）；為了調(diào)節(jié)訓練速度，電動機2為變頻電動機，并在電動機2軸上連接一個錐齒輪21（如附圖3所示）；為了控制兩下肢有節(jié)奏地交替訓練及動作的幅度，適用高低不同人群，四邊形架1經(jīng)軸承13連接著兩個對稱的槽形傳動齒輪3，每個槽形傳動齒輪3又經(jīng)軸各自連接一個錐齒輪31，這兩個錐齒輪31與電動機2軸上的錐齒輪21嚙合，其中一個槽形傳動齒輪3上設(shè)置著兩個觸動塊32，在槽形傳動齒輪3轉(zhuǎn)動時能觸動換向開關(guān)12，使電動機2轉(zhuǎn)動方向改變（如附圖1、2、3所示）；為了在訓練時讓下肢自如蜷曲、伸直、適用高低不同人群，槽形過橋齒輪4經(jīng)軸41與吊桿42連接，吊桿42經(jīng)軸43和懸吊孔45懸吊在四邊形架1上、并且懸吊點經(jīng)懸吊孔45可調(diào)整，吊桿42可繞軸43轉(zhuǎn)動，吊桿42又經(jīng)拉簧44與四邊形架1相連以避免傳動帶過松或過緊（如附圖1、2所示）；為了在訓練時有效控制下肢蜷曲，伸直動作到位，傳動帶5兩端連接著吊環(huán)51，傳動帶5上有齒（防止打滑）與槽形傳動齒輪3和槽形過橋齒輪4嚙合。

本實用新型使用方法及工作原理是：讓訓練人員躺在睡床6上，兩下肢分別放在兩槽形傳動齒輪3下方，膝蓋對著傳動齒輪3的軸下方，腳脖對著軸43下方，調(diào)整傳動帶5在傳動齒槽3、過橋齒輪4兩端的長度，并經(jīng)懸吊孔45、軸43、調(diào)整吊桿42在四邊形架1上的位置，再調(diào)整兩觸動塊32之間的弧長及拉簧44的松緊，然后讓傳動帶5一端的吊環(huán)51套在膝蓋處，另一端的吊環(huán)51套在腳脖處，閉合開關(guān)11、電動機2轉(zhuǎn)動、經(jīng)錐齒輪21、31帶動傳動齒輪3轉(zhuǎn)動，從而使傳動帶5移動，假定圖1中傳動齒輪3先順時針轉(zhuǎn)動，那么膝蓋被傳動帶5及吊環(huán)51拉起、下肢蜷曲、腳脖拉動吊環(huán)51及傳動帶5，使過橋齒輪4順時針轉(zhuǎn)動，此時拉簧44可能被拉長或縮短，能使下肢蜷曲、伸直自如，當下肢蜷曲到一定程度時，傳動齒輪3上的觸動塊32觸碰到四邊形架1上的換向開關(guān)12，使電動機2轉(zhuǎn)動方向改變，傳動齒輪3轉(zhuǎn)動方向隨之改變，改變后的轉(zhuǎn)向為逆時針，傳動帶5移動方向也隨著改變，傳動帶5拉動系在腳脖上的吊環(huán)51，使下肢伸直、膝蓋處的吊環(huán)51及傳動帶5松動使膝蓋落下，當下肢完全伸直時，傳動齒輪3上的另一個觸動塊32觸碰到換向開關(guān)12，使電動機2改變轉(zhuǎn)動方向，傳動齒輪3又換成順時針方向轉(zhuǎn)動，以下重復上述過程，由于該器材是由兩組傳動系統(tǒng)組成的，并且經(jīng)錐齒輪31與電動機2軸上錐齒輪21嚙合，所以兩下肢蜷曲與伸直交替進行，從而達到活動訓練康復之目的，當換成高度不同人群使用時，可調(diào)整兩觸動塊32之間的弧長、吊桿42經(jīng)軸43和懸吊孔45懸吊在四邊形架1上的位置、長度不同的傳動帶5及拉簧的松緊即可。