[實(shí)用新型]一種涂布機(jī)械手抓取裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320226010.8 | 申請(qǐng)日： | 2013-04-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203221517U | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-10-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 賀少敏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 賀少敏 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/08 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京紐樂(lè)康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11210 | 代理人： | 張朝元 |
| 地址： | 510250 廣東省*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械手 抓取 裝置 | ||
1.一種涂布機(jī)械手抓取裝置，包括活塞裝置（1）和抓手裝置（3），活塞裝置（1）包括活塞進(jìn)氣口（102）、活塞出氣口（103）以及活塞（101），活塞進(jìn)氣口（102）、活塞出氣口（103）分別與外部氣泵連接，活塞（101）通過(guò)外部固定連接的活塞連接件（2）與抓手裝置（3）固定連接，其特征在于：抓手裝置（3）包括抓手（301）、抓手內(nèi)軸（302）和抓手內(nèi)壁（306），所述抓手內(nèi)軸（302）與抓手（301）為一體化結(jié)構(gòu)，在所述抓手內(nèi)軸（302）的軸心部設(shè)有抓手內(nèi)軸排氣管（304），在所述抓手內(nèi)軸（304）的外徑表面貼合抓手內(nèi)壁（306）的內(nèi)表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂布機(jī)械手抓取裝置，其特征在于：活塞裝置（1）的一側(cè)還設(shè)有內(nèi)軸排氣連接口（303），所述排氣連接口（303）與所述抓手內(nèi)軸排氣管（304）連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂布機(jī)械手抓取裝置，其特征在于：在所述抓手（301）的抓手柱上設(shè)有一道弧形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的涂布機(jī)械手抓取裝置，其特征在于：所述弧形槽與抓手內(nèi)壁（306）之間設(shè)有一個(gè)或數(shù)個(gè)通氣孔，所述通氣孔與設(shè)置于所述弧形槽內(nèi)的橡膠圈（305）連通。
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