[實用新型]整體式清理機構

有效

• 申請號: 201320225688.4
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203251756U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 趙世婧;陶杰;潘樹勛
• 申請（專利權）人: 蘇州農業職業技術學院
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;趙艷

技術領域

本實用新型涉及一種整體式清理機構。

背景技術

目前，隨著養殖業的快速發展，牲畜圈的規模也越來越大，這樣勢必在牲畜圈的牲畜糞便、垃圾等也迅速增加，為了保持圈內的衛生，需要不斷的進行清掃。目前，絕大多數的養殖場采用人工的方式進行清掃，雖然比較節省成本，但比較耗費人力和時間，當養殖場規模較大時，往往會忙不過來。

參見公開號為“CN?202535855U”的中國專利“自動化飼養清理機構”，其公開了一種在固定的點進行吸附的方式：當傳送機構前后移動到固定點，軌道上的電磁鐵吸合軌道，制動盤上的電磁鐵斷電，前后運動轉變為上下運動。但是又發現通過吸盤式電磁鐵結構制動力較小，仍然不夠完善。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種整體式清理機構。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種整體式清理機構，其包括軌道組件、架設在所述的軌道組件上并能夠沿其移動的框架組件、懸掛在所述的框架組件下部的清理斗以及驅動所述的框架組件移動、清理斗升降的驅動機構，所述的軌道組件包括上軌道、下軌道；所述的框架組件包括左框架、右框架，所述的左框架能夠沿所述的上軌道或下軌道移動，所述的右框架能夠沿所述的上軌道移動，與所述的下軌道相固定；所述的右框架上設置有卷繞輪；所述的清理斗的后部通過十字棖與所述的右框架相連接，所述的清理斗的前部連接有繩索，所述的繩索通過所述的卷繞輪后與所述的左框架相連接；左框架上連接有推拉式電磁鐵，所述的推拉式電磁鐵上連接有桿件，所述的上軌道上開設有上孔，所述的下軌道上開設有下孔，

當所述的推拉式電磁鐵通電時，所述的桿件的上部伸入至所述的上孔內，所述的桿件的下部脫離所述的下孔，所述的左框架與所述的上軌道固定，所述的右框架沿所述的上軌道移動時，所述的清理斗上下升降；當所述的推拉式電磁鐵斷電時，所述的桿件的上部脫離所述的上孔，所述的桿件的下部伸入至所述的下孔內，所述的左框架與所述的下軌道固定，所述的左框架、右框架同時沿所述的上軌道移動。

優選地，所述的繩索設置有兩根，每根所述的繩索的一端部連接在所述的清理斗的前部一端，另一端部通過所述的卷繞輪后連接至所述的左框架下部的一端。

優選地，所述的上軌道為上角鐵，所述的上角鐵具有上水平邊、上豎直邊，所述的上孔開設在所述的上水平邊上；所述的下軌道為下角鐵，所述的下角鐵具有下水平邊、下豎直邊，所述的下孔開設在所述的下水平邊上。

進一步優選地，所述的上孔設置有多個，多個所述的上孔間隔分布在所述的上水平邊上；所述的下孔設置有多個，多個所述的下孔間隔分布在所述的下水平邊上。

優選地，所述的左框架設置有能夠沿所述的上軌道移動的左上滾輪、能夠沿所述的下軌道移動的左下滾輪；所述的右框架設置有能夠沿所述的上軌道移動的右上滾輪。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型通過推拉式電磁鐵驅動的制動桿件，通過和上角鐵上的上孔配合，實現清理斗升降；和下角鐵上的下孔配合，實現框架組件的水平移動，其制動力比較大，運動也更加穩定。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中：1、軌道組件；10、上角鐵；100、上水平邊；101、上豎直邊；102、上孔；11、下角鐵；110、下水平邊；111、下豎直邊；112、下孔；2、框架組件；20、左框架；200、左上滾輪；201、左下滾輪；21、右框架；210、右上滾輪；211、卷繞輪；3、清理斗；4、十字棖；5、繩索；6、推拉式電磁鐵；7、桿件。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

如圖所示的一種整體式清理機構，其包括軌道組件1、架設在軌道組件1上并能夠沿其移動的框架組件2、懸掛在框架組件2下部的清理斗3以及驅動框架3組件移動、清理斗3升降的驅動機構。在本實施例中：

軌道組件1包括上軌道、下軌道，具體為上角鐵10、下角鐵11，上角鐵10具有上水平邊100、上豎直邊101，上水平邊100上間隔開設有若個上孔102；下角鐵11具有下水平邊110、下豎直邊111，下水平邊110上間隔開設有若個下孔112。