[實用新型]一種衛星用太陽敏感器光學信號自動測試裝置有效
| 申請號: | 201320225250.6 | 申請日: | 2013-04-27 |
| 公開(公告)號: | CN203249617U | 公開(公告)日: | 2013-10-23 |
| 發明(設計)人: | 袁智;周劍敏;張慶君;袁軍;王睿;賈宏;劉杰 | 申請(專利權)人: | 北京空間飛行器總體設計部 |
| 主分類號: | G01C1/00 | 分類號: | G01C1/00 |
| 代理公司: | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人: | 付雷杰;高燕燕 |
| 地址: | 100094 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 衛星 太陽 敏感 光學 信號 自動 測試 裝置 | ||
技術領域
本實用新型屬于衛星測試技術領域,具體涉及一種衛星用太陽敏感器光學信號自動測試裝置。
背景技術
在衛星姿態控制裝置中,衛星姿態的測量是一個重要的方面,早期用于衛星姿態測量的是光學姿態敏感器,目前在衛星上大量使用則是太陽敏感器。
太陽敏感器是通過感知太陽光而獲得衛星姿態信息的儀器,目前衛星上使用的三類典型太陽敏感器為數字太陽敏感器、模擬太陽敏感器、0-1太陽敏感器。
太陽敏感器因為有光學鏡片,在存儲、使用和運輸過程中容易受到污染或者損壞,影響其光學性能,為確保其光學性能的良好,需要對太陽敏感器的光學性能進行驗證,傳統的方法是對太陽敏感器的光學信號進行專項測試,大多需要手工操作的測試裝置:例如可以手動為太陽模擬器設置幾個角度,記錄數字太陽敏感器輸出的角度,以此判斷數字太陽敏感器工作情況。對于這種測試過程測試數據判讀靠人工進行,需要大約2小時,耗時較長,并且由于不能形成閉環的測試,整個過程需手動進行,其自動化程度不高。
發明內容
有鑒于此,本實用新型提出了的一種太陽敏感器光學信號自動測試裝置,該裝置提高了太陽敏感器光學信號的測試效率,且為閉環的測試裝置,測試可自動完成,實現了對太陽敏感器的光學信號的全自動的測試。
為達到上述目的,本發明的技術方案為:該裝置包括監控站、星載計算機、太陽敏感器、太陽模擬器;監控站包括與太陽模擬器的通訊儀器、與星載計算機數據傳輸儀器、太陽敏感器角度數據處理儀器、太陽模擬器角度設置儀器以及文件存儲儀器;
其連接方式為:太陽模擬器角度設置儀器和與太陽模擬器的通訊儀器相連,與太陽模擬器的通訊儀器連接太陽模擬器,太陽模擬器與太陽敏感器相連,太陽敏感器與星載計算機進行通信,星載計算機連接與星載計算機數據傳輸儀器,與星載計算機數據傳輸儀器和太陽敏感器角度數據處理儀器相連接;
太陽模擬器角度設置儀器接收外部角度輸入值,將該角度輸入值經與太陽模擬器的通訊儀器發送至太陽模擬器;
太陽模擬器根據接收到的角度輸入值轉動;
太陽敏感器感知太陽模擬器轉動的角度并進行輸出,太陽敏感器輸出的角度發送至星載計算機;
星載計算機將接收到的太陽敏感器輸出的角度經與星載計算機數據傳輸儀器發送至太陽敏感器角度數據處理儀器;
文件存儲儀器獲得太陽敏感器角度數據處理儀器中的太陽敏感器輸出的角度以及處理結果,并將上述數據以及處理結果存儲為Excel文本。
有益效果:本實用新型所涉及的太陽敏感器光學信號自動測試裝置使測試過程簡單可靠,測試時間由2個小時縮短至30分鐘,大大提高了測試效率,同時閉環裝置的設計使得測試過程能夠自動完成,大大提高了測試的自動化程度。
附圖說明
圖1為太陽敏感器光學信號自動測試裝置組成圖;
具體實施方式
下面結合附圖,對本實用新型進行詳細描述。
本實施例中,太陽敏感器光學信號自動測試裝置的硬件連接結構如圖1所示,其中硬件設備包括監控站、星載計算機、太陽敏感器、太陽模擬器。
其中監控站是本測試裝置的總控設備,監控站輸出控制指令,本實施例中該控制指令為對太陽模擬器設定的太陽輸出角度,能夠控制太陽模擬器轉動至該設定的太陽輸出角度;監控站同時從星載計算機采集太陽敏感器輸出角度,形成閉環。在本實施例中監控站包括與太陽模擬器的通訊儀器、與星載計算機數據傳輸儀器、太陽敏感器角度數據處理儀器、太陽模擬器角度設置儀器以及文件存儲儀器。
本測試裝置的各組成部分之間的連接方式為:太陽模擬器角度設置儀器和與太陽模擬器的通訊儀器相連,與太陽模擬器的通訊儀器連接太陽模擬器,太陽模擬器與太陽敏感器相連,太陽敏感器與星載計算機進行通信,星載計算機連接與星載計算機數據傳輸儀器,與星載計算機數據傳輸儀器和太陽敏感器角度數據處理儀器相連接。
其中太陽模擬器角度設置儀器接收外部角度輸入值,將該角度輸入值經與太陽模擬器的通訊儀器發送至太陽模擬器;外部角度輸入值為用戶的輸入,即為期望太陽模擬器所能轉動到角度值,為能夠達到對太陽敏感器的測試效果,用戶可以輸入一系列角度值。
太陽模擬器接收到上述太陽模擬器角度設置儀器發來的角度輸入值之后,以該值為依據進行轉動,最終太陽模擬器所模擬的太陽輸出角度等于上述角度輸入值。
太陽敏感器能夠感知太陽模擬器的太陽輸出角度,太陽敏感器同時將感知到的太陽輸出角度進行輸出,記為太陽敏感器輸出的角度,由于太陽敏感器連接了星載計算機,則可以將太陽敏感器輸出的角度發送至星載計算機。
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