[實用新型]一種注油裝置

有效

• 申請號: 201320224374.2
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN203453746U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 陳霖東;金用燮;劉曉濤;凌杰;王忠山;孫暉;穆慧慧
• 申請（專利權）人: 合肥京東方光電科技有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: F16N7/38
• 分類號: F16N7/38
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理事務所(普通合伙) 11270
• 代理人: 張穎玲;張振偉

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種注油裝置。

背景技術

目前，工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。由于工業機器人是機械裝置，因此需要對工業機器人進行定期注油。人為注油有勞動強度大、操作難度大、耗時等問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種注油裝置，以實現對機器人的自動注油。

為達到上述目的，本實用新型的提供的技術方案：

一種注油裝置，該裝置包括供油部以及輸油通路；其中，供油部與輸油通路相連，用于向輸油通路輸送潤滑油；輸油通路用于將供油部輸送的潤滑油注入機器人的待潤滑器件。

進一步地，所述供油部包括儲油部、推送管、出油管；其中，儲油部的一端連接推送管，另一端連接出油管，出油管與輸油通路相連。，所述推送管和出油管中均設置有電磁閥。

進一步地，所述輸油通路包括以下至少之一：向機器人的縱軸注油的輸油通路；向機器人的轉動軸注油的輸油通路；向機器人的橫向軌道注油的輸油通路。

進一步地，向機器人的縱軸注油的輸油通路包括縱軸輸油管；所述出油管通過縱軸輸油管連接機器人的縱軸，或，所述縱軸輸油管位于所述縱軸的上方。所述出油管通過縱軸輸油管連接機器人的縱軸時，所述縱軸輸油管通過連接件與所述縱軸相連。

進一步地，向機器人的轉動軸注油的輸油通路包括轉動軸輸油管；所述轉動軸輸油管的一端與所述出油管相連，另一端為機器人的轉動軸供油。所述轉動軸輸油管包括轉動軸輸油口，位于所述轉動軸的上方或與所述轉動軸接觸。

進一步地，向機器人的橫向軌道注油的輸油通路包括橫向軌道輸油管，所述橫向軌道輸油管的一端與所述出油管相連，另一端為承載機器人的橫向軌道供油。所述橫向軌道輸油管包括橫向軌道輸油口，位于所述橫向軌道的上方或與所述橫向軌道接觸

本實用新型的注油裝置能夠對機器人進行有效的自動注油，整個注油過程簡單易行，并且不需要人工操作，不存在人為注油的勞動強度大、操作難度大、耗時等問題，不會影響產能。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的供油部結構圖；

圖2為本實用新型實施例的機器人縱軸注油的原理示意圖；

圖3為圖2中連接件的結構圖；

圖4為本實用新型實施例的機器人轉動軸注油的原理示意圖；

圖5為本實用新型實施例的機器人橫向軌道注油的原理示意圖；

圖6為本實用新型實施例的電氣控制流程圖；

附圖標記說明：

1、推送管；2、電磁閥；3、儲油部；4、出油管；5、推動器；6、供油部承載架；7、縱軸輸油管；8、縱軸承載架；9、縱軸；10、連接件；11、轉動軸輸油管；12、轉動軸承載架；13、轉動軸；14、油回收器；15、橫向軌道；16、機器人承載架；17、轉動軸輸油口；18、橫向軌道輸油口；19、橫向軌道輸油管。

具體實施方式

該注油裝置包括供油部以及輸油通路的注油裝置。其中，供油部與輸油通路相連，用于向輸油通路輸送潤滑油；輸油通路用于將供油部輸送的潤滑油注入機器人的待潤滑器件。

供油部的具體結構可以如圖1所示，圖1中，供油部包括儲油部3、推送管1、出油管4。儲油部3的一端連接推送管1，另一端連接出油管4，出油管4與輸油通路相連，推送管1和出油管4中均設置有電磁閥2。在實際應用時，可以從推送管1向儲油部3輸入潔凈干燥空氣(CDA)等氣體，儲油部3中的推動器5會被進入儲油部3中的氣體推向儲油部3連接出油管4的一端，使得推動器5與儲油部3連接出油管4的一端的潤滑油被推動器5推入出油管4，進而進入輸油通路。

推送管1可以是進氣管，也可以是輸送液體的管路，只要能夠推動儲油部3中的推動器5以向出油管4送油即可。另外，可以通過開關電磁閥2實現電磁閥2所在管路的開通或關閉，以實現對機器人的注油或停止注油。再有，可以將儲油部設置于供油部承載架6中，還可以將推送管1和/或出油管4設置于供油部承載架6中。

上述的輸油通路可以包括以下至少之一：向機器人的縱軸注油的輸油通路；向機器人的轉動軸注油的輸油通路；向機器人的橫向軌道注油的輸油通路。