[實用新型]一種激光跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201320224124.9
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN203221298U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 聶威;張大祥;劉亞娟
• 申請（專利權）人: 徠斯機器人（昆山）有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及焊接跟蹤技術領域，具體涉及一種激光跟蹤裝置。

背景技術：

由于焊接系統是一整套的機電系統，根據焊接工藝要求有可能需要兩把或兩把以上不同的焊槍（焊槍的角度不同或者焊槍的長度不同），為提高焊縫質量需要對焊接軌跡進行跟蹤修正，這時應該為焊接系統配置激光跟蹤器，但由于激光跟蹤器的價格昂貴，對于應焊接需要而匹配有多把焊槍的焊接系統，若單把焊槍均配置一件激光跟蹤器的話，勢必造成整套焊接系統價格昂貴，后期維護成本過高。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種激光跟蹤裝置，它結構簡單，操作方便，便于拆卸，能單獨取下，且可適應兩把或兩把以上的焊槍，焊槍的角度及長度可以不同，節約了設備成本，提高了焊接質量與效率。

為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案：它包含焊槍組件與激光跟蹤器組件；焊槍組件包含夾槍塊1、法蘭盤2、防撞傳感器3、第一面板4、把持器5、槍頸6和第二面板7；夾槍塊1與法蘭盤2的一端連接，法蘭盤2的另一端與防撞傳感器3連接，防撞傳感器3通過第一面板4與把持器5的一端固定連接，把持器5另一端與槍頸6連接；第一面板4與第二面板7連接；激光跟蹤器組件包含安裝座8、激光固定座9、激光跟蹤器10，安裝座8與第二面板7和激光固定座9連接，激光固定座9與激光跟蹤器10連接。

焊槍組件可根據焊接工藝的需要夾持不同的焊槍；激光跟蹤器組件與焊槍組件裝拆方便，且可匹配不同角度或者長度的焊槍組件，焊槍組件與激光跟蹤器組件連接穩定可靠、重復精度高、拆卸操作簡單可靠。

所述的焊槍組件可兼容多種角度和長度的焊槍。

所述的防撞傳感器3可在碰撞情況下有效保護關鍵設備：焊接時焊槍有可能會與其他處于未知空間狀態的物體發生碰撞，在碰撞瞬間防撞傳感器3受沖擊力啟動工作并傳遞信號給控制系統，系統終止運行以保護系統免受繼續傷害，直至人為恢復系統至正常。

所述的把持器5為L型把持器。

本實用新型操作時，將激光跟蹤器組件與某種焊槍組件連接可滿足復雜焊接環境下的部分焊接工藝要求；拆卸激光跟蹤器組件并將該組件安裝于其他結構一致的焊槍組件便可滿足其他焊接工藝要求，該種結構操作簡單、連接穩定可靠、重復精度高，焊接的過程中通過激光傳感器組件將焊接的路徑反饋至機器人控制器，在機器人控制器的控制下，焊槍作出下一步焊接軌跡，這樣提高了焊接的準確性與焊縫質量，提升了焊接效率。

本實用新型結構簡單，操作方便，便于拆卸，能單獨取下，且可以加持兩把或兩把以上的焊槍，焊槍的角度可以調節，節約了設備成本，提高了焊接的準確度。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

參照圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含焊槍組件與激光跟蹤器組件；焊槍組件包含夾槍塊1、法蘭盤2、防撞傳感器3、第一面板4、把持器5、槍頸6和第二面板7；夾槍塊1與法蘭盤2的一端連接，法蘭盤2的另一端與防撞傳感器3連接，防撞傳感器3通過第一面板4與把持器5的一端固定連接，把持器5另一端與槍頸6連接；第一面板4與第二面板7連接；激光跟蹤器組件包含安裝座8、激光固定座9、激光跟蹤器10，安裝座8與第二面板7和激光固定座9連接，激光固定座9與激光跟蹤器10連接。

焊槍組件可根據焊接工藝的需要夾持不同的焊槍；激光跟蹤器組件與焊槍組件裝拆方便，且可匹配不同角度或者長度的焊槍組件。焊槍組件與激光跟蹤器組件連接穩定可靠、重復精度高、拆卸操作簡單可靠。

所述的焊槍組件可兼容多種角度和長度的焊槍。

所述的防撞傳感器3可在碰撞情況下有效保護關鍵設備：焊接時焊槍有可能會與其他處于未知空間狀態的物體發生碰撞，在碰撞瞬間防撞傳感器3受沖擊力啟動工作并傳遞信號給控制系統，系統終止運行以保護系統免受繼續傷害，直至人為恢復系統至正常。

所述的把持器5為L型把持器。

本具體實施方式操作時，將激光跟蹤器組件與某種焊槍組件連接可滿足復雜焊接環境下的部分焊接工藝要求；拆卸激光跟蹤器組件并將該組件安裝于其他結構一致的焊槍組件便可滿足其他焊接工藝要求，焊接的過程中通過激光傳感器組件將焊接的路徑反饋至機器人控制器，在機器人控制器的控制下，焊槍作出下一步焊接軌跡，這樣提高了焊接的準確性與焊縫質量，提升了焊接效率。

本具體實施方式結構簡單，操作方便，便于拆卸，能單獨取下，且可以加持兩把或兩把以上的焊槍，焊槍的角度可以調節，節約了設備成本，提高了焊接的準確度。