[實(shí)用新型]一種基于多關(guān)節(jié)測(cè)量臂的汽車(chē)車(chē)身及底盤(pán)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320223727.7
• 申請(qǐng)日: 2013-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203323732U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔青露;肖志新;魏志良;楊宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 麥特汽車(chē)服務(wù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/20
• 分類號(hào): G01B21/20;G08C17/02
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于多關(guān)節(jié)測(cè)量臂的汽車(chē)車(chē)身及底盤(pán)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

中國(guó)的汽車(chē)工業(yè)近年來(lái)快速發(fā)展，汽車(chē)后市場(chǎng)對(duì)檢測(cè)維修設(shè)備的要求不斷提高。汽車(chē)在鈑金整形及保養(yǎng)維修過(guò)程中，需對(duì)汽車(chē)車(chē)身及底盤(pán)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量，以判斷汽車(chē)碰撞損壞情況及整形維修的效果。

國(guó)內(nèi)汽車(chē)維修行業(yè)目前對(duì)汽車(chē)車(chē)身及底盤(pán)數(shù)據(jù)的測(cè)量主要采用機(jī)械測(cè)量裝置，測(cè)量誤差大，數(shù)據(jù)查詢不便，工作效率低；個(gè)別使用的進(jìn)口電子測(cè)量裝置雖然測(cè)量精度高，但價(jià)格昂貴且操作復(fù)雜，性價(jià)比較低。目前急需一種基于多關(guān)節(jié)測(cè)量臂的汽車(chē)車(chē)身及底盤(pán)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種基于多關(guān)節(jié)測(cè)量臂的汽車(chē)車(chē)身及底盤(pán)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置，以解決當(dāng)前汽車(chē)維修測(cè)量設(shè)備性價(jià)比低、維修測(cè)量效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)措施如下：

一種基于多關(guān)節(jié)測(cè)量臂的汽車(chē)車(chē)身及底盤(pán)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置，包括主控板、第一編碼器接口板、第二編碼器接口板、導(dǎo)電滑環(huán)、第二無(wú)線數(shù)傳模塊和上位機(jī)等，其特征在于：主控板通過(guò)線纜與第二編碼器接口板連接；第二編碼器接口板通過(guò)線纜與導(dǎo)電滑環(huán)連接；導(dǎo)電滑環(huán)通過(guò)線纜與第一編碼器接口板連接；上位機(jī)通過(guò)串口與第二無(wú)線數(shù)傳模塊連接后再與主控板通過(guò)信號(hào)連接。

主控板通過(guò)印刷線路板分別連接單片機(jī)、第一無(wú)線數(shù)傳模塊、充電管理模塊、電源模塊和總線收發(fā)模塊等；通過(guò)線纜與第二編碼器接口板連接；通過(guò)線纜與電池連接；通過(guò)線纜與充電器連接，充電器通過(guò)線纜與外接電源連接；通過(guò)線纜與開(kāi)關(guān)及指示燈連接。

第一編碼器接口板通過(guò)印刷線路板分別連接有單片機(jī)、編碼器接口電路、電源模塊、總線收發(fā)模塊等；通過(guò)線纜分別與4個(gè)編碼器連接；通過(guò)線纜與導(dǎo)電滑環(huán)連接；通過(guò)線纜與開(kāi)關(guān)連接；。

導(dǎo)電滑環(huán)通過(guò)線纜分別與第一編碼器接口板和第二編碼器接口板連接，主要解決多關(guān)節(jié)測(cè)量臂在平面內(nèi)360度任意旋轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)線纏繞的問(wèn)題。

第二編碼器接口板通過(guò)印刷線路板分別連接單片機(jī)、編碼器接口電路、電源模塊、總線收發(fā)模塊等；通過(guò)線纜與1個(gè)編碼器連接；通過(guò)線纜與導(dǎo)電滑環(huán)連接；通過(guò)線纜與主控板連接。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)是，通過(guò)底座固定的多關(guān)節(jié)測(cè)量臂，由導(dǎo)電滑環(huán)進(jìn)行信號(hào)傳輸，在平面內(nèi)可360度任意轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)量臂連接的測(cè)量附件可測(cè)量汽車(chē)底盤(pán)及車(chē)身的任一測(cè)量點(diǎn)；通過(guò)嵌入在關(guān)節(jié)式測(cè)量臂內(nèi)的多個(gè)編碼器測(cè)量各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線方式與上位機(jī)通訊；上位機(jī)控制軟件通過(guò)數(shù)學(xué)模型計(jì)算測(cè)量點(diǎn)的三維數(shù)據(jù)，將測(cè)量結(jié)果與該點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較并生成測(cè)量報(bào)告，提高測(cè)量精度及效率，提高維修質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2為本實(shí)用新型測(cè)量控制方法流程圖；

圖3為本實(shí)用新型第一編碼器接口板電氣原理圖；

圖4為本實(shí)用新型第二編碼器接口板電氣原理圖；

圖5為本實(shí)用新型主控板電氣原理圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1，本實(shí)用新型包括一個(gè)主控制板1、一個(gè)第一編碼器接口板2、一個(gè)第二編碼器接口板3、一個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)4、一個(gè)上位機(jī)5、一個(gè)第二無(wú)線數(shù)傳模塊6、五個(gè)編碼器（編碼器7、編碼器8、編碼器9、編碼器10、編碼器11）、一個(gè)開(kāi)關(guān)12、一個(gè)充電器13、一個(gè)開(kāi)關(guān)及指示燈14、一個(gè)電池15等。編碼器7、編碼器8、編碼器9、編碼器10分別通過(guò)九芯線纜連接到第一編碼器接口板2，開(kāi)關(guān)12通過(guò)二芯線纜連接到第一編碼器接口板2；導(dǎo)電滑環(huán)4通過(guò)九芯線纜分別連接到第一編碼器接口板2和第二編碼器接口板3；編碼器11通過(guò)九芯線纜連接到第二編碼器接口板3；第二編碼器接口板3通過(guò)九芯線纜連接到主控板1；主控板1通過(guò)二芯電纜與電池15連接，主控板1通過(guò)連接器與充電器13連接，主控板1通過(guò)兩個(gè)二芯線纜與開(kāi)關(guān)及指示燈14連接；上位機(jī)5通過(guò)串口與第二無(wú)線數(shù)傳模塊6連接后再與主控板1信號(hào)連接，接收主控板1上第一無(wú)線數(shù)傳模塊U24發(fā)送的測(cè)量數(shù)據(jù)；上位機(jī)控制軟件通過(guò)數(shù)學(xué)模型計(jì)算接收的測(cè)量數(shù)據(jù)，將計(jì)算結(jié)果與該測(cè)量點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并生成測(cè)量報(bào)告。

參見(jiàn)圖5，其中主控板1由單片機(jī)U20、第一無(wú)線數(shù)傳模塊U24、充電管理模塊U23、電源模塊U22、電源模塊U25、電源模塊U26、總線收發(fā)模塊U21等組成。單片機(jī)U20通過(guò)印刷線路板分別與第一無(wú)線數(shù)傳模塊U24、充電管理模塊U23、總線收發(fā)模塊U21連接；單片機(jī)U20讀取總線收發(fā)模塊U21的測(cè)量數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一無(wú)線數(shù)傳模塊U24發(fā)送；上位機(jī)5控制第二無(wú)線數(shù)傳模塊6接收測(cè)量數(shù)據(jù)；電源模塊U26提供3.3V電源，U25提供5V電源，U22提供充電電源。