[實用新型]一種離心鑄造MC尼龍管道脫模裝置的機械手

有效

• 申請號: 201320223593.9
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN203282648U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 段建設;曹林;權建軍
• 申請（專利權）人: 洛陽建浩重工機械有限公司
• 主分類號: B29C41/42
• 分類號: B29C41/42;B29C41/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種離心鑄造MC尼龍管道脫模裝置的機械手，屬于機械裝置技術領域。?

背景技術

隨著國家基礎設施建設的快速發展，一些跨省、跨地區的排水、引水、輸油、輸氣等工程建設對大口徑管道的需求量越來越大；MC尼龍管道有機械性能強，耐磨損，抗老化，質量輕，易于運輸，以及耐腐蝕等優點，可以廣泛地應用于化工、石油、海水、污水、生產循環水的運輸以及氣體的輸送等；MC尼龍管道的主要生產工藝是采取離心鑄造方法，將液態MC尼龍澆注到旋轉的鑄型中，使其在離心力的作用下凝固成空心的筒形鑄管；尤其是大口徑MC尼龍管道，都是通過離心機離心鑄造而成的；在MC尼龍管道凝固成形后，需要進行脫模，即把凝固的MC尼龍管道從離心鑄造模具中分離取出。?

目前MC尼龍管道的離心鑄造生產過程中還主要是靠人工脫模，由于管道體積大、脫模困難，且脫模時溫度較高、工作環境惡劣，因而，在MC尼龍管的鑄造中，人工脫模的工作負荷大、生產效率低。?

發明內容

本實用新型的目的是為了解決生產大口徑MC尼龍管道脫模困難、生產效率低、勞動強度大等問題，提供了一種離心鑄造MC尼龍管道脫模裝置的機械手，在離心鑄造MC尼龍管道生產中采用自動脫模裝置代替人工脫模。?

?為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種離心鑄造MC尼龍管道脫模裝置的機械手由拉板、脫模液壓缸、支撐液壓缸、鉸鏈、螺栓、中心軸和T?型板構成。?

上述的拉板與T?形板通過鉸鏈相連接，拉板與脫模液壓缸通過鉸鏈相連接，拉板與中心軸通過鉸鏈相連接，通過伸縮脫模液壓缸的活塞桿來調節拉板與脫模液壓缸的夾角。?

上述的脫模液壓缸的活塞是圓筒形式，內壁與中心軸的直徑相等，通過過盈配合連接，脫模液壓缸就可以固定在中心軸上；支撐液壓缸的壁是用4?個螺栓固定在T?形板上的，在T?形板上做直徑大于或等于活塞桿直徑大小的孔，活塞桿可以穿過T?形板上的圓孔直接頂壓在模具上，T?形板的另一個壁與尼龍管道相接觸的地方加工成鋸齒狀。?

?本實用新型的有益效果是：一種離心鑄造MC尼龍管道脫模裝置的機械手的拉板與脫模液壓缸和中心軸的夾角為30~60°，這樣一套脫模裝置可以適用于不同直徑的管道，提高了其利用率，節約了生產成本；利用該裝置替代人工脫模使脫模實現了自動化，提高了產品的生產效率，而且機械手對MC尼龍管道施加的脫模力不會引起管道的變形，即在不損壞管道的情況下可以把管道順利地從模具中拉出來。?

附圖說明

圖1為?機械手的結構示意圖。?

圖中：?1、中心軸，2、脫模液壓缸，3、鉸鏈，4、拉板，5、支撐液壓缸，6、螺栓，7、T?形板，8、拉板，9、尼龍管道，10、模具。?

具體實施方式

?下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。?

圖1中，?拉板4?一邊與T?形板7通過鉸鏈3相連接，另一邊與脫模液壓缸2也是通過鉸鏈3相連接，拉板8?一邊也是與T?形板7通過鉸鏈3相連，另一邊與中心軸1通過鉸鏈3相連接，這樣可以通過伸縮脫模液壓缸2的活塞桿來調節拉板4?與脫模液壓缸2的夾角。?

圖1中，尼龍管道9的直徑范圍是160~1000mm，在設計時把夾角主要控制在30~60°范圍內，由于受力的作用，拉板8?與中心軸1之間的夾角大小也隨之變化，脫模液壓缸2的活塞是圓筒形式的，內壁與中心軸1的直徑相等，通過過盈配合連接，這樣脫模液壓缸2就可以固定在中心軸1上。支撐液壓缸5的壁是用4?個螺栓6固定在T?形板7上的，在T?形板7上做直徑大于或等于活塞桿直徑大小的孔，這樣活塞桿就可以穿過T?形板上7的圓孔直接頂壓在模具上，T?形板7的另一個壁與尼龍管道9相接觸的地方加工成鋸齒狀，這樣做的目的是為了使T?形板7與尼龍管道連接緊密，以便在脫模時可以一起被拉出模具。?

如圖1?所示，在進行尼龍管道脫模時通過脫模液壓缸2?的活塞伸縮來調節拉板4?與脫模液壓缸2以及拉板8與中心軸1之間的夾角來調節拉板與T?形板7之間的接觸，這樣可以增加拉板8對T?形板的壓緊力，使T?形板7與尼龍管道9緊緊的貼在一起，另一邊是支撐液壓缸5通過液壓站的供給使活塞桿伸長去頂模具，通過力的作用使尼龍管道9與模具分離并隨T?形板7一起向遠離模具的方向運動，這樣再通過施加外力的作用下管道就可以被拉出來了，從而完成脫模。?