[實用新型]智能車手勢識別操控裝置

有效

• 申請號: 201320222713.3
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN203299648U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 趙容晨;王廣瑋;李一鳴
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 吳無懼

技術領域

本實用新型涉及一種手勢識別遙控器。?

背景技術

目前的智能小車遙控裝置不能實現手勢識別并將其轉化成控制信號的功能。?

發明內容

本實用新型要解決的技術問題：針對現在智能小車不能實現語音遙控的問題，提供了一種語音遙控裝置。?

本實用新型技術方案：?

一種智能車手勢識別操控裝置，包括控制器和藍牙通訊模塊，控制器和三個以上超聲波傳感器連接，超聲波傳感器對稱的安裝在安裝板上。

安裝板上安裝復位器，和控制器連接。?

其對應控制的智能車上安裝有車載控制器、舵機和藍牙通訊模塊。?

本實用新型有益效果：?

不同的超聲波傳感器對應不同的控制信號，當某個傳感器被遮擋時，超聲波傳感器將和遮擋物（手勢）的距離信息傳遞給控制器，控制器將其轉化為控制信號傳遞給小車，從而實現手勢控制。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1的仰視圖。?

具體實施方式：

安裝板21為圓盤形，其4周對稱的安裝有4個超聲波傳感器22，中央安裝有復位器23，超聲波傳感器22和復位器23均和控制器連接，控制器和藍牙通訊模塊連接。對控制器進行編程，以實現以下功能：4個超聲波傳感器22分別對應前進、后退、轉向舵機左轉、轉向舵機右等4個控制信號，超聲波傳感器22有測距功能，當遮擋物在測量距離范圍內，可識別遮擋物距離超聲波傳感器22的距離，該距離對應控制信號的強弱（如前進速度和轉向角度的大小）?？刂破鲗⒋丝刂菩盘柾ㄟ^藍牙通訊模塊傳遞給小車車載控制器10，控制小車運動。

小車底盤2上安裝有驅動馬達13、驅動橋單元12、電池1和車載控制器10，驅動橋單元12為雙H橋驅動板，安裝在固定支架14上，固定支架14上安裝有減震裝置，減震裝置采用減震彈簧3，起到穩定后輪的作用。前端安裝有轉向舵機4，轉向舵機4通過轉向拉桿7連接小車前輪，其后側設有避障控制舵機8，通過連接盤連接轉向拉桿7，避障控制舵機8和超聲波傳感器9連接，小車前端安裝有紅外線傳感器6。車載控制器10連接驅動橋單元12、轉向舵機4、避障控制舵機8、超聲波傳感器9和紅外線傳感器6。車載控制器10采用Arduino控制器，在其拓展模塊上插入藍牙模塊（RB?Bluetooth?Transceiver）。?