[實用新型]智能車語音遙控裝置

有效

• 申請號: 201320222477.5
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN203204821U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 趙容晨;王廣瑋;李一鳴
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 吳無懼

技術領域

本實用新型涉及一種語音識別遙控器。

背景技術

目前的智能小車遙控裝置不能實現語音識別和將語音信號轉化成控制信號的功能。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題：針對現在智能小車不能實現語音遙控的問題，提供了一種語音遙控裝置。

本實用新型技術方案：

一種智能車語音遙控裝置，包括電路板和安裝在上面的單片機，電路板上安裝有揚聲器、語音接收器和藍牙通訊模塊。

電路板上安裝有顯示器。

遙控裝置對應控制的智能車上安裝有車載控制器、超聲波傳感器和通訊模塊。

本實用新型有益效果：

對單片機進行編程，使其據具有語言學習和存儲功能。將控制語言如:前進，后退，左轉，右轉，停止等語音指令存儲到單片機中。這樣，我們發出語音指令的時候，語音接收器將語音信號傳遞給單片機，單片機將語音信號轉化為相應的控制信號，用過藍牙通訊模塊傳遞給智能小車的車載控制器控制小車運動；同時，在行駛過程中，車載的超聲波傳感器檢測到的障礙物距離信息通過藍牙通訊模塊傳遞回遙控裝置，在顯示器上顯示障礙物距離，為遙控提供信息。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為智能小車結構示意圖。

具體實施方式：

本實施例中電路板為61板，在電路板上安裝有揚聲器1、單片機2、語音接收器3、顯示器4和藍牙通訊模塊5，如圖2，智能小車的小車底盤2上安裝有驅動馬達13、驅動橋單元12、電池1和車載控制器10，驅動橋單元12為雙H橋驅動板，安裝在固定支架14上，固定支架14上安裝有減震裝置，減震裝置采用減震彈簧3，起到穩定后輪的作用。前端安裝有轉向舵機4，轉向舵機4通過轉向拉桿7連接小車前輪，其后側設有避障控制舵機8，通過連接盤連接轉向拉桿7，避障控制舵機8和超聲波傳感器9連接，小車前端安裝有紅外線傳感器6。車載控制器10連接驅動橋單元12、轉向舵機4、避障控制舵機8、超聲波傳感器9和紅外線傳感器6。車載控制器10采用Arduino控制器，在其拓展模塊上插入藍牙模塊（RB?Bluetooth?Transceiver）。對單片機2進行編程，使其據具有語言學習和存儲功能。將控制語言如:前進，后退，左轉，右轉，停止等語音指令存儲到單片機2中。這樣，我們發出語音指令的時候，語音接收器將語音信號傳遞給單片機2，單片機2將語音信號轉化為相應的控制信號，并通過揚聲器1將此控制信號對應的語音表達出來，再通過藍牙通訊模塊5傳遞給智能小車的車載控制器10控制小車運動；同時，在行駛過程中，車載的超聲波傳感器9檢測到的障礙物距離信息通過藍牙通訊模塊傳遞回遙控裝置，在顯示器4上顯示障礙物距離，為遙控提供信息。