[實(shí)用新型]螺釘自動(dòng)擰緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320218941.3
• 申請(qǐng)日: 2013-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203266085U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁衛(wèi)華;沈長(zhǎng)明;曹擁軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南通市華冠電器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及螺釘鎖緊裝置領(lǐng)域，具體涉及螺釘自動(dòng)擰緊裝置。?

背景技術(shù)

目前，人們多采用螺絲刀鎖緊螺釘，或借助半自動(dòng)鎖緊螺絲裝置對(duì)螺釘進(jìn)行鎖緊操作。采用螺絲刀手動(dòng)鎖緊螺釘?shù)淖鳂I(yè)方式不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且作業(yè)效率低、作業(yè)強(qiáng)度大。而借助半自動(dòng)鎖緊螺絲裝置對(duì)螺釘進(jìn)行鎖緊操作，雖很大降低了鎖定螺釘?shù)淖鳂I(yè)強(qiáng)度、提高作業(yè)效率，但現(xiàn)有自動(dòng)鎖緊螺絲裝置不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送螺釘，多需人工輸送螺釘，這一方面使鎖定螺釘速度依賴人力送螺釘?shù)乃俣?，限制了鎖緊螺釘作業(yè)的效率提高，另一方面使人工成本居高不下。也有少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)部分自動(dòng)化裝配的方式，將取螺絲、擰螺絲的過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成，能夠一定程度上改善生產(chǎn)過(guò)程，提高生產(chǎn)效率，但是改善的效果仍然非常有限，效率的提升不是很明顯，同時(shí)存在一個(gè)問(wèn)題，對(duì)于自動(dòng)擰緊螺釘時(shí)出現(xiàn)的不良現(xiàn)象如滑牙、浮鎖等不能及時(shí)處理。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動(dòng)完成的螺釘自動(dòng)擰緊裝置。?

為了達(dá)到本實(shí)用新型的發(fā)明目的，提出了以下方案：?

螺釘自動(dòng)擰緊裝置，它包含兩個(gè)螺釘雙道振動(dòng)盤(pán)、滑槽夾具、進(jìn)料流水線、出料槽、螺絲刀、真空吸取螺釘夾具、螺絲刀氣缸、進(jìn)料氣缸和出料氣缸，整個(gè)裝置都裝在工作臺(tái)上，兩個(gè)螺釘雙道振動(dòng)盤(pán)裝于工作臺(tái)兩邊的振動(dòng)機(jī)構(gòu)上面，滑槽夾具位于振動(dòng)機(jī)構(gòu)中前方，滑動(dòng)夾具一端側(cè)面連接進(jìn)料氣缸且前側(cè)連有進(jìn)料流水線，滑動(dòng)夾具上面有真空吸取螺釘夾具，真空吸取螺釘夾具上面連接有螺絲刀且螺絲刀上面連接螺絲刀氣缸，滑動(dòng)夾具另一端后面連接有出料氣缸且前側(cè)連有出料槽，螺釘自動(dòng)擰緊裝置還包括頂出氣缸，頂出氣缸裝于滑動(dòng)夾具中間后面，用于將不良品頂出。?

所述的螺釘自動(dòng)擰緊裝置還包括物料推送機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料流水線、滑動(dòng)夾具、頂出氣缸、進(jìn)料氣缸、出料氣缸、出料槽和定位氣缸，所述的滑動(dòng)夾具是一個(gè)長(zhǎng)?方體，中間有長(zhǎng)方形凹槽，兩端分別開(kāi)有槽口，一端槽口一側(cè)連接進(jìn)料流水線一側(cè)連接進(jìn)料氣缸，另一端槽口一側(cè)連接出料槽一側(cè)連接出料氣缸，頂出氣缸對(duì)應(yīng)真空吸取螺釘夾具位置安裝連接在滑動(dòng)夾具后側(cè)，定位氣缸裝在滑動(dòng)夾具前側(cè)。?

所述的螺釘自動(dòng)擰緊裝置還包括取螺釘機(jī)構(gòu)，取螺釘機(jī)構(gòu)包括水平氣缸、豎直氣缸、真空吸取螺釘夾具和螺釘托板，豎直氣缸裝于滑槽夾具后側(cè)，上端連接螺釘托板，下端連接水平氣缸前端，真空吸取夾具裝于滑動(dòng)夾具上方。?

所述的螺釘自動(dòng)擰緊裝置還包括電氣自動(dòng)控制箱，電氣自動(dòng)控制箱裝于工作臺(tái)下面，通過(guò)電氣自動(dòng)控制箱控制所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。?

所述的螺絲刀氣缸、螺絲刀和真空吸取螺釘夾具之間通過(guò)支架連接在一起，固定在工作臺(tái)上。?

所述的螺絲刀有四個(gè)，頂出氣缸有兩個(gè)，真空吸取螺釘夾具有兩個(gè)。所述的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行增加和減少。?

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)合理緊湊，可以全自動(dòng)的取釘，擰釘，而且擰釘中間如果出現(xiàn)不良狀況，包括滑牙、浮鎖等，可以及時(shí)調(diào)整修復(fù)，節(jié)省人力，節(jié)省時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。?

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的簡(jiǎn)化示意圖。?

圖2是本實(shí)用新型的物料推送機(jī)構(gòu)局部放大圖。?

圖3是本實(shí)用新型的取螺釘機(jī)構(gòu)的局部放大圖。?

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步的說(shuō)明，下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖進(jìn)行介紹：?

螺釘自動(dòng)擰緊裝置，它包含兩個(gè)螺釘雙道振動(dòng)盤(pán)1、滑槽夾具2、進(jìn)料流水線3、出料槽4、螺絲刀5、真空吸取螺釘夾具6、螺絲刀氣缸7、進(jìn)料氣缸8、出料氣缸9和頂出氣缸10，整個(gè)裝置都裝在工作臺(tái)上，兩個(gè)螺釘雙道振動(dòng)盤(pán)1裝于工作臺(tái)兩邊的振動(dòng)機(jī)構(gòu)上面，滑槽夾具2位于振動(dòng)機(jī)構(gòu)中前方，滑動(dòng)夾具2一端側(cè)面連接進(jìn)料氣缸8且前側(cè)連有進(jìn)料流水線3，滑動(dòng)夾具2上面有真空吸取螺釘夾具6，真空吸取螺釘夾具6上面連接有螺絲刀5且螺絲刀5上面連接螺絲刀氣缸7，滑動(dòng)夾具2另一端后面連接有出料氣缸9且前側(cè)連有出料槽4，頂出氣缸10裝于滑動(dòng)夾具中間后面，用于將不良品頂出。?

所述的螺釘自動(dòng)擰緊裝置還包括物料推送機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料流水線3、滑動(dòng)夾具2、頂出氣缸10、進(jìn)料氣缸8、出料氣缸9、出料槽4和定位氣缸11，所述的滑動(dòng)夾具2是一個(gè)長(zhǎng)方體，中間有長(zhǎng)方形凹槽，兩端分別開(kāi)有槽口，一端槽口一側(cè)連接進(jìn)料流水線3一側(cè)連接進(jìn)料氣缸8，另一端槽口一側(cè)連接出料槽4一側(cè)連接出料氣缸9，頂出氣缸10對(duì)應(yīng)真空吸取螺釘夾具6位置安裝連接在滑動(dòng)夾具2后側(cè)，定位氣缸11裝在滑動(dòng)夾具2前側(cè)。?