[實用新型]一種能夠精確定位的流水線傳送裝置

有效

• 申請號: 201320218840.6
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN203199601U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 呂永桂;高平波;陳凱
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型屬于服裝、電子、儀表制造業中的自動化設備技術領域。涉及一種能夠精確定位的流水線傳送裝置。

背景技術

在服裝、電子、儀表制造業領域，為了實現提高效率，人們把加工一個產品的生產過程細化成若干工序，然后由多個工人在流水線上協同完成，這就是單件流的思想。在單件流生產中，流水線是關鍵設備。

基于皮帶傳輸的帶式流水線具有成本低、體積小易于運輸、控制簡單等優點，由于難以對傳送帶位置進行準確的定位，當前其應用受到了很大的限制。例如，單件流生產中如果同一道生產工序由多個人協同完成，或者其中的部分生產工序由附屬設備(比如工業機器人)完成時，不僅要求流水線能夠精確地停留在指定的位置，而且需要知道當前每到工序對應的物料箱體編碼，這都是傳統的帶式流水線難以滿足的。

傳統的帶式流水線之所以難以定位，原因在于：皮帶傳送本身是靠摩擦來進行傳動，傳輸過程中必帶與皮帶輪之間可能會打滑，即使是傳輸相對可靠的同步帶傳輸，在過載或者皮帶張緊力調節不當的情況下，同步帶傳輸也會存在打滑的情況，這樣僅靠控制電機的轉動角度難以實現對傳送帶的準確定位。

發明內容

本實用新型針對當前帶式流水線不能精確定位的不足，提供了一種能夠精確定位的流水線傳送裝置。

本實用新型包括主皮帶傳送輪、從主皮帶傳送輪、傳送帶、電動機、連接帶、主控電路板、綜合位置探頭，主皮帶傳送輪和從主皮帶傳送輪之間通過傳送帶連接，電動機通過連接帶驅動主皮帶傳送輪轉動。在主皮帶傳送輪下方設置有綜合位置探頭，所述的綜合位置探頭與主控電路板信號連接，所述的電動機由主控電路控制，在所述的傳送帶上等間隔設置有中間檔板；所述中間檔板的一側具有貼有一個數字編號標簽和一個位置傳感器從動模塊。

所述傳送帶上通過等間隔的中間檔板把整條流水線劃分成n+1個傳輸箱；數字標簽上具有唯一標識每塊中間擋板的數字信息，其中n為中間擋板個數。

所述綜合位置探頭上具有數字標簽讀取模塊和位置傳感器探頭。

所述數字編號標簽為RFID電子標簽或者條形碼標簽。

所述位置傳感器從動模塊為用于霍爾傳感器感應的永久電磁鐵塊。

本實用新型的有益效果：位置傳感器探頭及其從動模塊用于實現精確的位置判斷(即判斷流水線擋板是否歸位)，數字標簽讀取模塊及其數字編號標簽用于實現擋板編號的精確讀取。本技術方案通過位置傳感器和數字傳感器組合的方法，實現了流水線傳送位置的精確定位，即使流水線因為中途停電或者其它故障導致系統突然停止，重新啟動流水線以后，依然能夠準確定位流水線的傳輸位置。

總之，本技術方案所述的一種能夠精確定位的流水線傳送裝置，有效解決了當前單件流生產中帶式流水線傳送位置難以精確定位的問題。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖2是附圖1中中間擋板部分的局部放大圖；

附圖3綜合位置探頭部分的結構示意圖；

其中：1、傳送輪；2、從主皮帶傳送輪；3、傳送帶；4、中間擋板；5、電動機；6、連接帶；7、主控電路板；8、綜合位置探頭；9、RFID讀卡電路；10、霍爾傳感器探頭；11、RFID電子標簽；12、永久電磁鐵塊。

具體實施方式

下面結合附圖來說明本實用新型。如圖1-3所示的本實用新型所述的一種能夠精確定位的流水線傳送裝置。

本實用新型所述的一種能夠精確定位的流水線傳送裝置,包括主皮帶傳送輪1、從主皮帶傳送輪2、傳送帶3、電動機5、連接帶6、主控電路板7、綜合位置探頭8。所述傳送帶3上具有等間隔的中間檔板4；所述中間檔板4的一側具有貼有1個RFID電子標簽11和1個永久電磁鐵塊12。

所述傳送帶3上通過等間隔的中間檔板4把整條流水線劃分成n+1個傳輸箱(其中n為中間擋板個數)；RFID電子標簽上具有唯一標識每塊中間擋板4的數字信息。

所述的綜合位置探頭8上具有RFID讀卡電路9和霍爾傳感器探頭10。