[實用新型]一種自動取料吸料機

有效

• 申請號: 201320218750.7
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN203255408U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;郭文龍;宋會剛
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種自動取料吸料機構，更具體的說是涉及一種將物料從物料條上取下并運輸至所需作業位置的機構。

背景技術：

現有技術中物料有若干個的取料吸料機構都采用人工上料的傳統工藝，每次只能取一個料吸取到吸料機構上，然后在將料輸送到標準的作業位置進行下一工序的進行，其取料吸料的速度低，而且工作效率低，也增加了作業人員的勞動強度，從而增加了生產成本。因此有必要設計一種自動取料吸料機。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種自動取料吸料機，可替換了人工取料上料的傳統工藝，其提高了工作效率，其有效降低了生產成本和作業人員勞動強度。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種自動取料吸料機，它包括底座、支柱、底板、儲料機構、取料機構、物料剝離機構、吸取機構、廢料盒、物料和物料條，所述底座上通過四個支柱連接著底板；所述儲料機構、取料機構、物料剝離機構和吸取機構分別安裝在底板上；所述底板上設有一槽孔，且槽孔位于儲料機構和取料機構之間，所述底座與底板之間安裝著廢料盒，且廢料盒正對槽孔；所述物料有多個，物料黏在長條形物料條上。

所述儲料機構包括料板底座、料板支撐座、限料板、夾料板、密封板和儲料臺，所述料板底座固定安裝在底板上；所述料板支撐座有兩個，分別固定連接在料板底座上；所述限料板固定連接在兩個料板支撐座上；所述夾料板連接在限料板的右側，儲料臺連接在限料板的下部；所述限料板與夾料板之間設有一用于放物料條的空隙，物料條橫向加入限料板與夾料板之間，且限料板上豎向設有多個長條形內陷空間，其內陷寬度略大于物料寬度，物料正好處于內陷空間內；所述夾料板下端連接密封板，密封板內設氣孔，物料條從上到下到密封板處時，密封板通過氣孔吸住物料條。

所述取料機構包括氣缸、氣缸連接板、滑軌墊塊、滑軌、滑塊、滑動板、翻轉支座、翻轉支撐底座、翻轉塊、密封座和吸板，所述氣缸位于底板的下部，氣缸通過氣缸連接板與滑動板連接在一起；所述滑軌墊塊有兩個，分別固定在底板上；所述滑軌安裝在滑軌墊塊上，滑塊配合安裝在滑軌上，滑動板安裝在兩個滑塊上；所述翻轉支撐底座有兩個，分別固定在底板上，且分別位于滑軌墊塊的外側；所述翻轉支撐底座上連接著翻轉塊，且翻轉塊可相對翻轉支撐底座90°翻轉；所述滑動板上固定連接有兩個翻轉支座；所述密封座兩端分別穿過兩個翻轉支座與兩個翻磚塊連接在一起，且密封座可隨著翻轉塊的翻轉而翻轉；所述吸板固定連接在密封座上。

所述物料剝離機構包括電機、聯軸器、線性模組、線性模組滑塊、模組蓋板、剝料連接板、氣缸a、氣缸固定板、移動板、拉線板和線，所述線性模組固定在底板上，電機通過聯軸器與線性模組連接在一起；所述線性模組上安裝有線性模組滑塊；所述剝料連接板固定在線性模組滑塊上；所述氣缸固定板固定連接在剝料連接板上，氣缸a連接在氣缸固定板上，氣缸a通過移動板連接著拉線板；所述拉線板上設有一凹槽，凹槽內連接著線；所述線性模組滑塊上設有一槽體，所述線性模組上固定連接著模組蓋板，且模組蓋板位于槽體內。

所述吸取機構包括X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和激光吸取機構，所述X軸機構包括底座a、X軸電機、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸滑座和X軸防護板，所述X軸線性模組固定在底座上；所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組上裝有X軸滑座；所述X軸滑座帶有凹槽a，所述X軸防護板兩端固定在X軸聯軸器和X軸線性模組上，且X軸防護板位于X軸滑座的凹槽上部。

所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸支架、Y軸線性模組、Y軸滑座和Y軸防護板，所述Y軸支架連接在X軸滑座的側面；所述Y軸線性模組固定在Y軸支架上；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上裝有Y軸滑座；所述Y軸滑座帶有凹槽b，所述Y軸防護板兩端固定在Y軸聯軸器和Y軸線性模組上，且Y軸防護板位于Y軸滑座的凹槽上部。

所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸支架、Z軸線性模組、Z軸滑座和Z軸滑塊，所述Z軸支架連接在Y軸滑座的上面；所述Z軸線性模組固定在Z軸支架上；所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸線性模組上裝有Z軸滑座，Z軸滑座上固定連接著Z軸滑塊。