[實(shí)用新型]一種吸嘴機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320218678.8
• 申請(qǐng)日: 2013-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203255727U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;汪爐生;田玉彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種吸嘴機(jī)構(gòu)，更具體的說(shuō)是涉及一種給手機(jī)等電子產(chǎn)品安裝小型零件時(shí)吸取產(chǎn)品并將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置的吸嘴機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在給手機(jī)等電子產(chǎn)品安裝小型零件時(shí)，都需要吸嘴機(jī)構(gòu)將小型零件吸起來(lái)并運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置進(jìn)行安裝，現(xiàn)有技術(shù)中也有使用手工操作，手工不容易操作拿起小型零件，而且效率極低。因此需要一種吸嘴機(jī)構(gòu)將零件吸氣并轉(zhuǎn)動(dòng)至作業(yè)位置。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是提供一種吸嘴機(jī)構(gòu)，可吸取產(chǎn)品并將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其吸附力強(qiáng)，產(chǎn)品不會(huì)掉落，可提高了工作效率，其有效降低了生產(chǎn)成本和作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種吸嘴機(jī)構(gòu)，它包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和吸嘴機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、聯(lián)軸器、線性模組、模組連接板、感應(yīng)片和光電傳感器，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上裝有模組連接板，感應(yīng)片安裝在模組連接板的側(cè)面。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板、減速機(jī)、減速機(jī)安裝板、延長(zhǎng)軸、加強(qiáng)板、旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板安裝在線性模組的背面，且與模組連接板連接在一起；所述減速機(jī)安裝板固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板上，減速機(jī)固定在減速機(jī)安裝板上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與減速機(jī)連接；所述減速機(jī)下端連接延長(zhǎng)軸；所述延長(zhǎng)軸上固定連接著旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述減速機(jī)安裝板的左側(cè)連接一加強(qiáng)板。

所述CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括CCD安裝架、CCD、CCD安裝塊、光源和光源安裝架，所述CCD安裝架固定在減速機(jī)安裝板的右側(cè)；所述CCD通過(guò)CCD安裝塊安裝在CCD安裝架上；所述光源安裝架固定在CCD安裝架下端，光源連接在光源安裝架上。

所述CCD安裝架的側(cè)面連接一光電傳感器固定板，所述光電傳感器固定在光電傳感器固定板上，且與模組連接板上的感應(yīng)片相配合。

所述加強(qiáng)板的底端和CCD安裝架的底端分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器固定座連接著旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器。

所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸固定架、吸嘴連接套、滑軌、滑塊、上拉角鐵、吸嘴座、吸嘴、連接桿和輔助吸嘴，所述氣缸通過(guò)氣缸固定架安裝在延長(zhǎng)軸上；所述延長(zhǎng)軸的下部連接著滑軌，滑軌上配合連接著滑塊，滑塊上固定連接吸嘴連接套；所述氣缸的下端通過(guò)上拉角鐵與吸嘴連接套固定連接在一起；所述吸嘴座安裝在吸嘴連接套的下端，吸嘴連接在吸嘴座上。

上述技術(shù)方案中，所述光電傳感器有三個(gè)。

上述技術(shù)方案中，所述延長(zhǎng)軸上且與滑軌相對(duì)位置處通過(guò)連接桿連接一輔助吸嘴。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型可以配合料盤(pán)使用，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使整個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)下移，由光電傳感器確定下移距離；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定；氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴連接套，吸嘴連接套帶動(dòng)吸嘴下移，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)吸嘴機(jī)構(gòu)從料盤(pán)中吸取零件，氣缸帶動(dòng)上拉角鐵上移，吸嘴連接套帶動(dòng)吸嘴上移并轉(zhuǎn)動(dòng)至作業(yè)位置，CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)作業(yè)位置后進(jìn)行安裝，安裝完成。同時(shí)輔助吸嘴用于吸取不規(guī)則形狀的零件，防止吸嘴吸不住出現(xiàn)掉落現(xiàn)象。本實(shí)用新型主要給手機(jī)等電子產(chǎn)品安裝小型零件時(shí)使用，其操作方便，效率高，可吸住產(chǎn)品并將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其吸附力強(qiáng)，產(chǎn)品不會(huì)掉落。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的吸嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的吸嘴機(jī)構(gòu)（只包括滑軌、滑塊、連接桿和輔助吸嘴部分）的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1~5中：Ⅰ—驅(qū)動(dòng)馬達(dá)機(jī)構(gòu)；Ⅱ—旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；Ⅲ—CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)；Ⅳ—吸嘴機(jī)構(gòu)；1—驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；2—聯(lián)軸器；3—線性模組；4—模組連接板；5—感應(yīng)片；6—光電傳感器；7—旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；8—旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板；9—減速機(jī)；10—減速機(jī)安裝板；11—延長(zhǎng)軸；12—加強(qiáng)板；13—旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器；14—旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片；15—CCD安裝架；16—CCD；17—CCD安裝塊；18—光源；19—光源安裝架；20—光電傳感器固定板；21—旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器固定座；22—?dú)飧祝?3—?dú)飧坠潭埽?4—吸嘴連接套；25—滑軌；26—滑塊；27—上拉角鐵；28—吸嘴座；29—吸嘴；30—連接桿；31—輔助吸嘴。

具體實(shí)施方式：