[實用新型]遙控模型飛機的螺旋槳矢量控制結構

有效

• 申請號: 201320216820.5
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN203235257U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 沈安平
• 申請（專利權）人: 深圳市沈氏彤創航天模型有限公司
• 主分類號: A63H27/20
• 分類號: A63H27/20
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 孫皓;林虹

技術領域

本實用新型涉及一種遙控模型飛機的螺旋槳矢量控制結構。

背景技術

在常見的遙控模型飛機中，其結構大多是螺旋槳位置固定不變，尾部有一對可以上下擺動的襟翼和一個可以左右擺動的尾翼，要實現模型飛機飛行方向的改變則是通過舵機拉動尾部的襟翼和尾翼改變氣流的流動方向。這種結構對機身的結構強度、制造工藝要求很高，機頭的轉向靈活度較差。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種降低機身制造成本、提高轉向靈活性的遙控模型飛機的螺旋槳矢量控制結構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種遙控模型飛機的螺旋槳矢量控制結構，包括矢量機構固定部分、矢量運動控制部分和動力執行部分，所述矢量機構固定部分是指模型飛機的機身、固定拉桿、六角固定桿、固定圓桿、舵機固定座和固定吊環；所述矢量運動控制部分包括舵機、舵機拉桿、控制外盤、十字內盤、兩個球頭螺絲、金屬襯套和固定螺絲；所述動力執行部分由電機、金屬轉接頭、基米螺絲、螺旋槳、墊片和固定螺絲構成。其中，固定圓桿、六角固定桿、第一舵機固定座和第二舵機固定座分別裝配在主機身上，第一舵機裝配在第一舵機固定座上，第二舵機裝配在第二舵機固定座上，轉接頭通過基米螺絲固定連接電機的主軸。

本實用新型所述主機身上設置有六角桿固定孔、第一舵機固定方孔、第二舵機固定方孔和圓桿固定孔，固定拉桿的兩端分別開有六角孔和拉桿圓孔，固定吊環設有吊環圓孔和半圓孔，第一舵機固定座上設有第一舵機固定槽、第一舵機固定螺絲孔和第一舵機固定座支桿，第二舵機固定座上設有第二舵機固定槽、第二舵機固定螺絲孔和第二舵機固定座支桿；所述第一舵機上設有第一球頭，第二舵機上設有第二球頭，第一舵機拉桿分別設有第一球頭孔和第二球頭孔，第二舵機拉桿分別設有第三球頭孔和第四球頭孔，控制外盤長軸方向開有外盤螺絲孔，短軸方向開有外盤圓孔，斜角方向開有斜角螺絲孔，十字內盤長軸方向開有長軸螺絲孔，短軸方向開有短軸螺絲孔以及正面的內盤圓孔；所述轉接頭側面開有基米螺絲孔和螺絲孔，電機底部設有電機螺絲孔。

本實用新型所述第一舵機固定座的四個第一舵機固定座支桿裝配在主機身的四個第一舵機固定方孔內，第二舵機固定座的四個第二舵機固定座支桿裝配在主機身的四個第二舵機固定方孔內，六角固定桿裝配在主機身的兩個六角桿固定孔內，固定圓桿裝配在主機身的兩個圓桿固定孔內，固定拉桿后端的六角孔裝配在六角固定桿上，固定吊環的上方吊環圓孔裝配在固定圓桿上，下方半圓孔裝配在固定拉桿上，使固定拉桿位置固定。

本實用新型所述第一舵機裝配在第一舵機固定座上的第一舵機固定槽中，并用兩個鎖緊螺絲鎖入第一舵機固定螺絲孔內，第二舵機裝配在第二舵機固定座上的第二舵機固定槽中，并用兩個鎖緊螺絲鎖入第二舵機固定螺絲孔內。

本實用新型所述控制外盤的外盤圓孔內裝配入金屬襯套，十字內盤的長軸方向與控制外盤的短軸方向同軸，固定螺絲穿過金屬襯套的內孔鎖入十字內盤的長軸方向的長軸螺絲孔，第一球頭螺絲鎖入控制外盤斜角的斜角螺絲孔內，第二球頭螺絲鎖入十字內盤的短軸方向的短軸螺絲孔內，固定螺絲穿過固定拉桿前端的拉桿圓孔鎖入控制外盤長軸方向的外盤螺絲孔內。

本實用新型所述第一舵機拉桿一端的第一球頭孔裝配在第一舵機的第一球頭上，另一端的第二球頭孔裝配在第二球頭螺絲的球頭上，第二舵機拉桿一端的第三球頭孔裝配在第二舵機的第二球頭上，另一端的第四球頭孔裝配在第一球頭螺絲的球頭上。

本實用新型所述轉接頭裝配在電機的主軸上，用基米螺絲鎖入基米螺絲孔固定，螺旋槳裝配在轉接頭上，用螺絲和墊片鎖入轉接頭的螺絲孔中，固定螺絲通過十字內盤上的內盤圓孔鎖入電機底部的電機螺絲孔內。

本實用新型與現有技術相比，具有機身結構簡單、飛機轉動靈活、控制精度高、娛樂性強等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體裝配示意圖。

圖2是本實用新型的內部結構裝配示意圖。

圖3是本實用新型的立體分解示意圖。

圖4是本實用新型的控制外盤結構示意圖。

圖5是本實用新型的十字內盤結構示意圖。

圖6是本實用新型控制外盤和十字內盤的裝配示意圖。

圖7是本實用新型的轉接頭結構示意圖。

圖8是本實用新型的電機底部結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述。