[實用新型]倒立退杯裝置

有效

• 申請號: 201320216573.9
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN203199287U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 李岳云;黃凱標
• 申請（專利權）人: 廣東粵東機械實業有限公司
• 主分類號: B65B61/28
• 分類號: B65B61/28
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

技術領域

本實用新型涉及包裝物料的機械，具體涉及一種用于充填封口包裝機（如能夠對預制杯進行充填及封口等操作的預制杯灌裝機）的倒立退杯裝置。

背景技術

現有的充填封口包裝機，例如能夠對預制杯（即預先制作好的用于包裝物料的杯子）進行充填及封口等操作的預制杯灌裝機，通常采用杯子輸送帶輸送杯子，杯子輸送帶一般由傳動帶和安裝在傳動帶上的模板組成，或者由鏈條和安裝在鏈條上的模板組成，或者由多個模板連接而成，模板上設有杯子放置孔，通常杯子輸送帶上的杯子放置孔沿杯子輸送方向等間距排列。沿杯子輸送帶依次設有杯子供給裝置、充填裝置、封口膜放置裝置和封口裝置。

上述杯子輸送帶采用環狀結構，按照模板的運行軌跡，杯子輸送帶由前行段、后端翻轉段、回行段和前端翻轉段依次連接而成，杯子輸送帶上的模板按下述環狀軌跡運行：首先，在杯子輸送帶前端，模板的杯子放置孔朝上，杯子供給裝置將杯子放置到模板的杯子放置孔中，然后模板沿前行段軌跡移動，將杯子依次輸送到充填裝置、封口膜放置裝置、封口裝置等裝置，依次進行充填、放置封口膜、封口等操作，并到達杯子輸送帶后端；在杯子輸送帶后端，模板沿后端翻轉段軌跡移動，模板逐漸下降并同時逐漸翻轉，最后模板的杯子放置孔朝下；接著，模板沿回行段軌跡返回至杯子輸送帶前端；在杯子輸送帶前端，模板沿前端翻轉段軌跡移動，模板逐漸上升并同時逐漸翻轉，最后模板的杯子放置孔朝上，并回復至與杯子供給裝置對應的位置。杯子輸送帶上的模板按上述環狀軌跡周而復始地運行。

在生產中，必須在完成封口操作之后、并在模板回復至與杯子供給裝置對應的位置之前，使已完成充填、封口的杯子從模板的杯子放置孔中退出。

中國實用新型專利說明書CN201472734U公告的充填封口包裝機的出杯裝置，包括機架，機架上安裝有固定擋板，固定擋板設于容器輸送帶的后端翻轉段的外側。這種出杯裝置（即退杯裝置）利用固定擋板準確控制容器掉落的時機及落點，具有結構簡單緊湊、制造成本較低、安裝空間較小等優點，但是容器從容器輸送帶上退出時，容器越過固定擋板之后在重力作用下而自動掉落，容器（如杯子）從容器輸送帶上退出后排列比較雜亂，甚至會出現翻倒的情況。然而在某些情況下，要求杯子從杯子輸送帶上退出時呈倒立狀態（即杯口朝下）并且排列整齊，以便后續工序的操作，上述出杯裝置難以滿足這種要求。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種倒立退杯裝置，這種倒立退杯裝置結構簡單緊湊，并且能夠使杯子從杯子輸送帶上退出時呈倒立狀態并且排列整齊。采用的技術方案如下：

一種倒立退杯裝置，包括機架和擋杯部件，擋杯部件安裝在機架上并且設于充填封口包裝機杯子輸送帶的后端翻轉段的外側，其特征是：所述倒立退杯裝置還包括接杯機構和杯子推送機構，接杯機構和杯子推送機構均設于充填封口包裝機杯子輸送帶下方；接杯機構包括能夠與擋杯部件的后端相接續的接杯托板、以及能夠驅動接杯托板升降的接杯托板升降控制機構，接杯托板升降控制機構安裝在機架上，接杯托板與接杯托板升降控制機構連接；杯子推送機構包括推杯部件和推杯部件平移機構，推杯部件平移機構安裝在機架上，推杯部件與推杯部件平移機構的動力輸出端連接，推杯部件的位置與接杯托板下降時所達到的最低位置相應。

進行退杯時，首先接杯托板升降控制機構驅動接杯托板上升，使接杯托板與擋杯部件的后端相接續（此時接杯托板的上表面可與擋杯部件后端的上沿處于同一高度，或者略低于擋杯部件后端的上沿）；充填封口包裝機杯子輸送帶上的杯子越過擋杯部件的后端之后，到達接杯托板上，并且杯子的杯口朝下；隨后接杯托板升降控制機構驅動接杯托板下降，接杯托板上的杯子隨之下降并脫離充填封口包裝機的杯子輸送帶（此時接杯托板的上表面可略低于推杯部件的下沿，或者與推杯部件的下沿處于同一高度）；接著推杯部件平移機構驅動推杯部件朝向接杯托板上的杯子平移，將接杯托板上的杯子推出到接杯托板外面，杯子到達設于接杯托板另一側的傳送帶或操作平臺上，進入下一工序；隨后推杯部件平移機構使推杯部件復位（此時推杯部件處于接杯托板一側），接杯托板升降控制機構再一次驅動接杯托板上升，如此循環。

上述擋杯部件的作用是防止模板在后端翻轉段進行翻轉的過程中杯子從模板上掉落，這樣，杯子越過擋杯部件之后，在杯子輸送帶的帶動下，杯子繼續移動并到達接杯托板上。一般情況下，在杯子輸送帶的后端翻轉段，只有當模板的杯子放置孔傾斜朝下時杯子才可能掉落，因此，上述擋杯部件通常只要能夠擋住行進至后端翻轉段的后半部分（即模板的杯子放置孔傾斜朝下的部分）上的杯子即可；另外，擋杯部件的后端（即杯子后到達的一端）也可延伸至杯子輸送帶回行段的下方。