[實用新型]割草機器人

有效

• 申請號: 201320216494.8
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN203233684U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 孔釗;姜飛
• 申請（專利權）人: 蘇州科瓴精密機械科技有限公司
• 主分類號: A01D34/64
• 分類號: A01D34/64;A01D101/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種能夠割草的可移動機器人。

背景技術

割草機器人是一種能夠自動進行割草作業的機器人，一般用于對草坪的修剪和保養，可以節約人力和時間。目前的割草機器人，其通常包括機身、控制系統、定位系統和割草機構，所述定位系統的功能在于使機器人知道自身所處位置，通常可采用GPS定位、超聲波定位和激光定位等手段；所述控制系統是通過接收到的各種參數或信息然后進行處理，進而發出指令使機器人運作，例如可控制機器人轉彎、前進或后退等操作，所述割草機構包括切割部件（通常為刀片），其主要作用在于切割草地上的草，使草保持在一定高度。

割草機器人在進行割草時，需要知道目前的割草位置，一般通過獲知刀片旋轉中心的位置而得到割草位置，例如利用激光定位的機器人，通常是通過計算得到刀片旋轉中心的位置，通過激光發射和接收來確定發射源的位置，然后再根據激光發射源與刀片的旋轉中心的位置關系計算出刀片的旋轉中心的位置；但是，當機器人的機身轉動之后，計算激光發射源位置還需要知道機身旋轉中心和激光發射源的位置關系，因此整個運算會變得相當復雜，導致程序運算時間長，因為機器人在不斷運動中，運算時間長會導致計算出的位置與實際位置會有較大偏差。

實用新型內容

????本實用新型為了解決現有技術存在的問題，提供了一種在確定割草位置時能夠簡化程序運算的割草機器人，包括機身、控制系統、定位系統和割草機構，所述定位系統包括信號收發裝置和發射臺，所述割草機構包括切割部件，所述機身的旋轉中心、發射臺旋轉中心和所述切割部件的旋轉中心在同一豎直軸上。

下面是本實用新型的附屬技術方案。

所述發射臺上設有發射部，所述發射部與發射臺旋轉中心同軸。

所述發射部為平面鏡。

所述信號收發裝置包括信號源，所述信號源在所述豎直軸上。

所述信號源為激光發射器。

????本實用新型的有益技術效果在于：利用結構上的設計，大大簡化了程序運算，降低了程序運算的延遲，提高了機器人通過計算獲得上述旋轉中心坐標的精確度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例割草機器人的剖視圖。

圖2是本實用新型實施例割草機器人的俯視圖。

圖3是本實用新型實施例割草機的側面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。