[實用新型]一種分布式水平回轉移載柔性傳輸裝置

有效

• 申請號: 201320215984.6
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN203222296U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 于春陽;余克儉
• 申請（專利權）人: 北京商馳科技發展有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G23/44
• 代理公司: 北京市金棟律師事務所 11425
• 代理人: 賈冠楠

技術領域

本實用新型屬于自動化生產加工設備技術領域，尤其涉及一種分布式水平回轉移載柔性傳輸裝置。

技術背景

現有的圓柱形電池組裝生產工藝中，電池需要在多個工位同時進行作業，通常采用圓盤水平回轉式傳輸作業，這種作業方式工位定位精度高，但是，如果在圓盤平面回轉式傳輸的設備設置工位較多的話，由于設備空間有限、存在工位設備布置難度大、機構設計復雜、制造設備的工藝技術實現難度大、造價高昂的問題，因此僅有少數高端客戶采用這樣的多工位的圓盤水平回轉式傳輸方式。

鋰電池生產中，對于工件的傳動是使用分布式水平回轉移載柔性傳輸裝置，在分布式水平回轉移載柔性傳輸裝置上使用滑輪帶動工件運行，但目前使用的分布式水平回轉移載柔性傳輸裝置是在垂直方向進行工位布置設計的，因此導致整個鋰電池的生產線復雜，工位布置松散，可在同一時間進行作業的工位只能在分布式水平回轉移載柔性傳輸裝置的下方或側面皮帶位置的工位上進行操作，降低了單位時間的工作效率。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷和問題，本實用新型提供采用水平方向布置工位的一種分布式水平回轉移載柔性傳輸裝置。

為了達到上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：一種分布式水平回轉移載柔性傳輸裝置，由傳送同步帶、主動輪、從動輪、驅動馬達、張緊機構、支撐架、導軌固定板組成，驅動馬達帶動主動輪轉動，傳送同步帶連接在主動輪與從動輪上，導軌固定板設置在支撐架上，從動輪設置在從動輪支座上，所述傳送同步帶、主動輪、從動輪、驅動馬達、張緊機構、支撐架、導軌固定板布置在同一水平面的大板上。

優選的技術方案，所述張緊機構設置在固定設備的設備大板上，從動輪支座的下方。

所述張緊機構由從動輪底板、從動輪底板壓板、調節螺栓，調節螺栓固定塊組成，從動輪底板固定在從動輪支座下方。

本實用新型布局結構緊湊，在自動化裝配生產線上，被傳輸物件借助載體在水平面內向前傳輸，載體被設置在柔性帶上回轉運動循環利用，可以圍繞本實用新型周圍設置多個可同時工作的生產工序，如下料工序、上料工序、排廢工序、調試工序等，節約了生產線占用的空間，提高了工作效率，降低了設備制造的難度和成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的右視圖的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例的俯視圖結構示意圖。

其中導輪1、主動輪；2、從動輪；3、傳送同步帶；4、驅動馬達；5、張緊機構；6、支撐架；7、導軌固定板；8、滑輪電池載體。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

根據圖1、圖2所示，本實用新型公開的一種分布式水平回轉移載柔性傳輸裝置，由傳送同步帶、主動輪、從動輪、驅動馬達、張緊機構、支撐架、導軌固定板組成，所述傳送同步帶、主動輪、從動輪、驅動馬達、張緊機構、支撐架、導軌固定板布置在同一水平面的大板上。

主動輪與從動輪安裝于同一水平面，所述傳送同步帶連接在主動輪與從動輪上。傳送同步帶在滑輪電池載體的支撐下于導軌上做平面回轉，傳送同步帶是一種牽引介質，也可以采用鏈條替換，使用鏈條時相鄰移載治具的間隔通常是鏈條節距的整數倍，而同步帶則沒有這個限制；使用鏈條作為牽引介質噪音較大但使用壽命長，成本低。

所述從動輪設置在從動輪支座上，從動輪無馬達驅動。

所述驅動馬達垂直固定在設備大板上，驅動馬達帶動主動輪轉動，驅動馬達使用DD直驅分度馬達，進行增量式步進，按照控制系統設置的步進頻率帶動傳送同步帶轉動，DD直驅分度馬達是一種高精度、高性能的特殊性交流馬達，它配置了高解析度的光電型編碼器使得精度很高，“直驅”是指采取轉子和運動載體直接連接的方式中間不再用其它的過渡連接（如減速機構、聯軸器等）；驅動馬達也可以使用步進電機，通過脈沖信號的頻率、脈沖數控制轉速與轉動量，都可以實現間歇步進，精確分度，精準快速定位，但是DD馬達比步進電機速度快，精度高，成本高。