[實用新型]一種用于承載溫室栽培架的可移動底盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320215827.5
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN203181659U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 蔣煥煜;劉巖;童俊華;蔣卓華;吳茜;崔東蘇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種用于承載溫室栽培架的可移動底盤裝置，其特征在于，包括三根導軌（1）、架體（2）、栽培架支撐板（3）、主動軸系（4）、從動軸系、伺服驅動機構總成（14）和控制部件總成（17）；其中：

1）三根導軌（1）：為等長、等間距、平行排布的成型鋼；

2）架體（2）：由上、下長方形型材框架與對應的四個角處分別用垂直型材支撐連接而成，下長方形型材框架一側的兩長邊間連接兩根支撐型材（20），兩根支撐型材（20）上安裝控制箱（21），上、下長方形型材框架對應的長邊之間各連接四對垂直型材，其中兩側各有一對垂直型材，中間有兩對垂直型材，從安裝控制箱（21）一端的架體（2）向內的短邊垂直型材間安裝第一軸承支撐板（8）、第一對垂直型材間安裝減速器和軸承支撐板（9），第二對垂直型材到第四對垂直型材以及另一端的架體（2）向內的短邊垂直型材間分別安裝第二到第五塊軸承支撐板（10、11、12、13）；

3）主動軸系（4）：包括兩根主動軸系階梯軸（37、38）、兩根長軸（22、23）、主動軸系短軸（41）、第一個有輪緣滾輪、第二個有輪緣滾輪、第一個無輪緣滾輪、四個軸套（26、27、28、29）、軸承擋圈（32）；第一主動軸系階梯軸（37）的一端安裝在第一軸承支撐板（8）上的一個軸承孔中，第一主動軸系階梯軸（37）上安裝第一個有輪緣滾輪和大鏈輪（31），第一主動軸系階梯軸（37）穿過減速器和軸承支撐板（9）上的一個軸承孔后，通過第一軸套（26）與第一長軸（22）的一端連接，第一長軸（22）的另一端通過第二軸套（27）與主動軸系短軸（41）的一端連接，主動軸系短軸（41）穿過第二軸承支撐板（10）上的一個軸承孔，再穿過第三軸承支撐板（11）上的一個軸承孔后，通過第三軸套（28）與第二長軸（23）的一端連接，第一個無輪緣滾輪（24）安裝在主動軸系短軸（41）上，第二長軸（23）的另一端通過第四軸套（29）與第二主動軸系階梯軸（38）連接，第二主動軸系階梯軸（38）穿過第四軸承支撐板（12）上的一個軸承孔，第二主動軸系階梯軸（38）的另一端安裝在第五軸承支撐板（13）上的一個軸承孔中，第二個有輪緣滾輪安裝在第二主動軸系階梯軸（38）上，主動軸系（4）上兩個有輪緣滾輪在兩側的導軌上滾動且有輪緣一側對稱，無輪緣滾輪（24）在中間導軌上滾動；

4）從動軸系：包括第一從動軸系（5）、第二從動軸系（6）和第三從動軸系（7）；

第一從動軸系（5）：第一從動軸系階梯軸（39）的一端安裝在第一軸承支撐板（8）上的另一個軸承孔中，第一從動軸系階梯軸（39）的另一端安裝在減速器和軸承支撐板（9）上的另一個軸承孔中，第三個有輪緣滾輪安裝在第一從動軸系階梯軸（39）上，第三個有輪緣滾輪的輪緣朝向與主動軸系（4）中第一主動軸系階梯軸（37）上的第一個有輪緣滾輪輪緣朝向相同；

第二從動軸系（6）：從動軸系短軸（42）的一端安裝在第二軸承支撐板（10）上的另一個軸承孔中，從動軸系短軸（42）的另一端安裝在第三軸承支撐板（11）上的另一個軸承孔中，第二個無輪緣滾輪安裝在從動軸系短軸（42）上；

第三從動軸系（7）：第二從動軸系階梯軸（40）的一端安裝在第四軸承支撐板（12）上的另一個軸承孔中，第二從動軸系階梯軸（40）的另一端安裝在第五軸承支撐板（13）上的另一個軸承孔中，第四個有輪緣滾輪安裝在第二從動軸系階梯軸（40）上，第四個有輪緣滾輪的輪緣朝向與主動軸系（4）中第二主動軸系階梯軸（38）上的第二個有輪緣滾輪（25）輪緣朝向相同；?

5）栽培架支撐板（3）：固定在架體（2）上長方形型材框架上；

6）伺服驅動機構總成（14）：包括伺服電機（15）、減速器（16）、小鏈輪（34）、大鏈輪（31）、傳動鏈（35）；伺服電機（15）的輸出端連接減速器（16），減速器（16）固定在減速器和軸承支撐板（9）中間的圓孔中，減速器（16）的輸出端安裝小鏈輪（34），動力由減速器（16）輸出端的小鏈輪（34）經過傳動鏈（35）傳遞到主動軸系（4）上的大鏈輪（31），帶動主動軸系（4）轉動，實現架體的移動；

7）控制部件總成（17）包括一個與控制箱（21）相連的控制盒（36），控制盒（36）上有實現急停、向前移動、向后移動的三個控制按鈕。