[實(shí)用新型]一種用于汽車模擬器的三自由度模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320215677.8
• 申請(qǐng)日: 2013-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203260221U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰州市普源視景仿真科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/04
• 分類號(hào): G09B9/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于汽車模擬器的三自由度模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)

目前在科普?qǐng)鲳^、科技館、游樂(lè)場(chǎng)所還沒(méi)有出現(xiàn)用于模擬汽車駕駛的平臺(tái)，這樣導(dǎo)致人們無(wú)法對(duì)駕駛出現(xiàn)的狀況進(jìn)行全面細(xì)致地了解，從而也無(wú)法使人們對(duì)地震環(huán)境有個(gè)客觀的認(rèn)識(shí)，當(dāng)人們無(wú)法體會(huì)到駕駛出現(xiàn)災(zāi)難時(shí)無(wú)法進(jìn)行自救，而且這些平臺(tái)都是單向運(yùn)動(dòng)，因此無(wú)法體現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的真實(shí)環(huán)境。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種用于汽車模擬器的三自由度模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái),它，它可以實(shí)現(xiàn)多方向運(yùn)動(dòng)，模擬平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)真實(shí)感大大加強(qiáng)，而且平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)更加的順暢，從而減少因?yàn)槠骷陨碣|(zhì)量故障，同時(shí)保證系統(tǒng)的安全可靠，延長(zhǎng)系統(tǒng)的使用壽命。

本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種用于汽車模擬器的三自由度模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它包括上平臺(tái)和底座平臺(tái)，在上平臺(tái)與底座平臺(tái)之間設(shè)有間隔，在間隔的四周分布有豎直液壓驅(qū)動(dòng)裝置，在間隔的中間位置設(shè)有水平液壓驅(qū)動(dòng)裝置，豎直液壓驅(qū)動(dòng)裝置的上部通過(guò)轉(zhuǎn)軸Ⅰ與上平臺(tái)底部設(shè)有的連接環(huán)Ⅰ連接，豎直液壓驅(qū)動(dòng)裝置的底部設(shè)置在底座平臺(tái)上，豎直液壓驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)轉(zhuǎn)軸Ⅰ驅(qū)動(dòng)上平臺(tái)豎直方向翻轉(zhuǎn)，在底座平臺(tái)的中間固定設(shè)有定位導(dǎo)向柱，水平液壓驅(qū)動(dòng)裝置一端與定位導(dǎo)向柱固定連接，水平液壓驅(qū)動(dòng)裝置的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸Ⅱ與上平臺(tái)水平方向設(shè)有的連接環(huán)Ⅱ連接，水平液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上平臺(tái)水平方向翻轉(zhuǎn)，在上平臺(tái)上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器的信號(hào)輸出端連接有單片機(jī)，單片機(jī)的輸入端與位移傳感器的信號(hào)輸出端連接，單片機(jī)的輸出端分別與水平液壓驅(qū)動(dòng)裝置的液壓油缸Ⅰ和豎直液壓驅(qū)動(dòng)裝置的液壓油缸Ⅱ連接，位移傳感器將上平臺(tái)的位移信號(hào)傳送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)位移信號(hào)對(duì)水平液壓驅(qū)動(dòng)裝置的液壓油缸Ⅰ和豎直液壓驅(qū)動(dòng)裝置的液壓油缸Ⅱ的伸縮進(jìn)行控制。

所述的上平臺(tái)與底座平臺(tái)設(shè)置為長(zhǎng)方形的平臺(tái)。所述的底座平臺(tái)的底部設(shè)有4個(gè)預(yù)埋件，底座平臺(tái)通過(guò)預(yù)埋件與地面固定連接。所述的上平臺(tái)與底座平臺(tái)設(shè)置為框架型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：采用了以上技術(shù)方案后，本實(shí)用新型包括上平臺(tái)和底座平臺(tái)，在上平臺(tái)與底座平臺(tái)之間設(shè)有間隔，在間隔內(nèi)設(shè)有豎直液壓驅(qū)動(dòng)裝置和水平液壓驅(qū)動(dòng)裝置，這樣可以與三維視景、音響、特效等有機(jī)配合，讓人身臨其境。讓人身臨其境，更進(jìn)一步的了解駕駛的相關(guān)知識(shí)及注意事項(xiàng)，達(dá)到相應(yīng)的安全教育和科普知識(shí)宣傳的效果，自由度模擬平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)結(jié)合三維視景的虛擬場(chǎng)景，可以實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動(dòng)，即虛擬場(chǎng)景在運(yùn)動(dòng)時(shí)生成的坐標(biāo)參數(shù)可被運(yùn)動(dòng)平臺(tái)讀取，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)讀取了場(chǎng)景的坐標(biāo)參數(shù)后即可和虛擬場(chǎng)景同步，用戶可以通過(guò)模擬方向盤(pán)、操縱桿和控制按鈕來(lái)操作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，也可以預(yù)先設(shè)定好平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)也能產(chǎn)生很好的社會(huì)效益和教育意義。本實(shí)用新型采用單片機(jī)配合位移傳感器對(duì)水平液壓驅(qū)動(dòng)裝置和豎直液壓驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣不但控制靈敏，而且準(zhǔn)確性高，適用于不同的仿真效果。本實(shí)用新型的底座框架平臺(tái)通過(guò)預(yù)埋件與地面固定連接，預(yù)埋件有4個(gè)，這樣可以保證平臺(tái)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

在圖1和圖2中，本實(shí)用新型提供了一種用于汽車模擬器的三自由度模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它包括上平臺(tái)1和底座平臺(tái)2，上平臺(tái)1與底座平臺(tái)2設(shè)置為框架型結(jié)構(gòu)，上平臺(tái)1與底座平臺(tái)2設(shè)置為長(zhǎng)方形的平臺(tái)，在上平臺(tái)1與底座平臺(tái)2之間設(shè)有間隔3，在間隔3的四周分布有豎直液壓驅(qū)動(dòng)裝置4，在間隔3的中間位置設(shè)有水平液壓驅(qū)動(dòng)裝置5，豎直液壓驅(qū)動(dòng)裝置4的上部通過(guò)轉(zhuǎn)軸Ⅰ10與上平臺(tái)1底部設(shè)有的連接環(huán)Ⅰ11連接，豎直液壓驅(qū)動(dòng)裝置4的底部設(shè)置在底座平臺(tái)2上，豎直液壓驅(qū)動(dòng)裝置4通過(guò)轉(zhuǎn)軸Ⅰ10驅(qū)動(dòng)上平臺(tái)1豎直方向翻轉(zhuǎn)，在底座平臺(tái)2的中間固定設(shè)有定位導(dǎo)向柱5，水平液壓驅(qū)動(dòng)裝置5一端與定位導(dǎo)向柱5固定連接，水平液壓驅(qū)動(dòng)裝置5的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸Ⅱ12與上平臺(tái)1水平方向設(shè)有的連接環(huán)Ⅱ13連接，水平液壓驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)上平臺(tái)1水平方向翻轉(zhuǎn)，在上平臺(tái)1上設(shè)有位移傳感器6，位移傳感器6的信號(hào)輸出端連接有單片機(jī)7，單片機(jī)7的輸入端與位移傳感器6的信號(hào)輸出端連接，單片機(jī)7的輸出端分別與水平液壓驅(qū)動(dòng)裝置5的液壓油缸Ⅰ8和豎直液壓驅(qū)動(dòng)裝置4的液壓油缸Ⅱ9連接，位移傳感器6將上平臺(tái)1的位移信號(hào)傳送給單片機(jī)7，單片機(jī)7根據(jù)位移信號(hào)對(duì)水平液壓驅(qū)動(dòng)裝置5的液壓油缸Ⅰ8和豎直液壓驅(qū)動(dòng)裝置4的液壓油缸Ⅱ9的伸縮進(jìn)行控制，所述的底座平臺(tái)2的底部設(shè)有4個(gè)預(yù)埋件，底座平臺(tái)2通過(guò)預(yù)埋件與地面固定連接。