[實用新型]一種用于航海器和飛行器的三自由度模擬運動平臺

有效

• 申請號: 201320215638.8
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN203260222U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 胡峰
• 申請（專利權）人: 泰州市普源視景仿真科技有限公司
• 主分類號: G09B9/06
• 分類號: G09B9/06;G09B9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種大型三自由度模擬運動平臺。

背景技術

目前在科普場館、科技館、游樂場所還沒有出現用于模擬飛行器和航海器的平臺，這樣導致人們無法對飛行和航海中出現的狀況進行全面細致地了解，從而也無法使人們對地震環境有個客觀的認識，當人們無法體會到航海和飛行中出現災難時無法進行自救。

發明內容

本實用新型提供了一種大型三自由度模擬運動平臺，它不但可以模擬航海和飛行環境，對人們進行地震教育，而且保證系統的安全可靠，延長系統的使用壽命。

本實用新型采用了以下技術方案：一種用于航海器和飛行器的三自由度模擬運動平臺，它包括上框架結構平臺和底座框架平臺，在上框架結構平臺與底座框架平臺之間設有間隔，在間隔的四周分布有縱向支撐點，在間隔的中間位置設有橫向支撐點，所述的縱向支撐點設置為縱向液壓驅動裝置，縱向液壓驅動裝置的縱向連動桿驅動上框架結構平臺上下移動，在底座框架平臺的中間固定設有垂直支撐架，橫向支撐點設置為橫向液壓驅動裝置，橫向液壓驅動裝置一端與垂直支撐架固定連接，橫向液壓驅動裝置的另一端通過橫向連動桿與上框架結構平臺傳動連接，橫向液壓驅動裝置驅動上框架結構平臺水平方向移動，縱向液壓驅動裝置的控制端和橫向液壓驅動裝置的控制端都與液壓控制系統連接。

所述的縱向液壓驅動裝置包括油路Ⅰ和液壓缸Ⅰ，油路Ⅰ的一端與液壓缸Ⅰ相連通，液壓缸Ⅰ的活塞桿Ⅰ與縱向連動桿連接，油路Ⅰ的另一端與油箱的出油口Ⅰ設有的電磁閥Ⅰ連接，液壓控制系統與電磁閥Ⅰ連接，液壓控制系統通過控制電磁閥Ⅰ的通斷來控制液壓缸Ⅰ的進出油。

所述的橫向液壓驅動裝置包括油路Ⅱ和液壓缸Ⅱ，油路Ⅱ的一端與液壓缸Ⅱ相連通，液壓缸Ⅱ的活塞桿Ⅱ與橫向連動桿連接，油路Ⅱ的另一端與油箱的出油口設有的電磁閥Ⅱ連接，液壓控制系統與電磁閥Ⅱ連接，液壓控制系統通過控制電磁閥Ⅱ的通斷來控制液壓缸Ⅱ的進出油。

所述的液壓控制系統設置為PLC控制系統。所述的上框架結構平臺和底座框架平臺設置為長方形的平臺。所述的底座框架平臺的底部設有4-6個預埋件，底座框架平臺通過預埋件與地面固定連接。

本實用新型具有以下有益效果：采用了以上技術方案后，本實用新型包括上框架結構平臺和底座框架平臺，在上框架結構平臺與底座框架平臺之間設有間隔，在間隔的四周分布有縱向支撐點，在間隔的中間位置設有橫向支撐點，這樣可以與三維視景、音響、特效等有機配合，讓人身臨其境。更進一步的了解駕駛的相關知識及注意事項，達到相應的安全教育和科普知識宣傳的效果，自由度模擬平臺的運動結合三維視景的虛擬場景，可以實現同步聯動，即虛擬場景在運動時生成的坐標參數可被運動平臺讀取，運動平臺讀取了場景的坐標參數后即可和虛擬場景同步，用戶可以通過模擬方向盤、操縱桿和控制按鈕來操作平臺運動，也可以預先設定好平臺的運動軌跡，同時也能產生很好的社會效益和教育意義。本實用新型的縱向支撐點利用四只液壓油缸作為支撐點，不但結構簡單，而且安全性好，使用成本低，從而減少因為器件自身質量故障，保證系統的安全可靠，延長系統的使用壽命，使平臺的運動更加的順暢。本實用新型在間隔的中間位置設有橫向支撐點，這樣為了不但防止油缸平面式傾倒，而且能增強平臺的穩定性，不影響平臺的所模擬的功能。本實用新型的液壓控制系統采用PLC控制系統，利用PLC來控制液壓油缸的進出油，這樣可以實現平臺的上升下降、左右傾斜、前后俯仰及水平篩動的功能。本實用新型的底座框架平臺通過預埋件與地面固定連接，預埋件有4～6個，這樣可以保證平臺的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的側面示意圖。

具體實施方式

在圖1和圖2中，本實用新型提供了一種用于航海器和飛行器的三自由度模擬運動平臺，它包括上框架結構平臺1和底座框架平臺2，上框架結構平臺1和底座框架平臺2設置為長方形的平臺，在上框架結構平臺1與底座框架平臺2之間設有間隔3，在間隔3的四周分布有四個縱向支撐點，在間隔3的中間位置設有橫向支撐點，所述的縱向支撐點設置為縱向液壓驅動裝置4，縱向液壓驅動裝置4的縱向連動桿5驅動上框架結構平臺1上下移動，所述的縱向液壓驅動裝置4包括油路Ⅰ9和液壓缸Ⅰ10，油路Ⅰ9的一端與液壓缸Ⅰ10相連通，液壓缸Ⅰ10的活塞桿Ⅰ與縱向連動桿5連接，油路Ⅰ9的另一端與油箱16的出油口Ⅰ設有的電磁閥Ⅰ11連接，液壓控制系統14與電磁閥Ⅰ11連接，液壓控制系統14通過控制電磁閥Ⅰ11的通斷來控制液壓缸Ⅰ10的進出油，在底座框架平臺2的中間固定設有垂直支撐架6，橫向支撐點設置為橫向液壓驅動裝置7，橫向液壓驅動裝置7一端與垂直支撐架6固定連接，橫向液壓驅動裝置7的另一端通過橫向連動桿8與上框架結構平臺1傳動連接，橫向液壓驅動裝置7驅動上框架結構平臺1水平方向移動，橫向液壓驅動裝置7包括油路Ⅱ12和液壓缸Ⅱ13，油路Ⅱ12的一端與液壓缸Ⅱ13相連通，液壓缸Ⅱ13的活塞桿Ⅱ與橫向連動桿8連接，油路Ⅱ12的另一端與油箱16的出油口設有的電磁閥Ⅱ15連接，液壓控制系統14與電磁閥Ⅱ15連接，液壓控制系統14通過控制電磁閥Ⅱ15的通斷來控制液壓缸Ⅱ的進出油，縱向液壓驅動裝置4的控制端和橫向液壓驅動裝置7的控制端都與液壓控制系統14連接，液壓控制系統14設置為PLC控制系統，底座框架平臺2的底部設有4-6個預埋件，底座框架平臺2通過預埋件與地面固定連接，本實用新型可以實現上升、下降、左右傾斜和前后俯仰及橫向篩動等動作，本實用新型運動結合三維視景的虛擬場景，可以實現同步聯動，即虛擬場景在運動時生成的坐標參數可被運動平臺讀取，運動平臺讀取了場景的坐標參數后即可和虛擬場景同步。