[實(shí)用新型]自動(dòng)取出手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的注塑機(jī)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320215489.5
• 申請(qǐng)日: 2013-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN203331367U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白毅松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞萬(wàn)德電子制品有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 雷利平

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及手機(jī)保護(hù)套取出裝置，具體涉及一種自動(dòng)取出手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的注塑機(jī)機(jī)械手。

背景技術(shù)

當(dāng)代社會(huì)，手機(jī)是生活中必不可少的通信設(shè)備之一，然而手機(jī)卻不廉價(jià)，無(wú)意中將手機(jī)摔到地上就有可能對(duì)手機(jī)造成很大的損害，所以有不少愛惜自己手機(jī)的人便使用手機(jī)保護(hù)套來(lái)保護(hù)手機(jī)，以將無(wú)意中摔到地上時(shí)對(duì)手機(jī)損害降到最小。如今大屏觸控智能手機(jī)逐漸代替功能手機(jī)成為主流，大屏觸控操作的智能手機(jī)的使用體驗(yàn)遠(yuǎn)非主要使用按鍵進(jìn)行操作的手機(jī)可比，但是大屏手機(jī)卻不耐摔，不小心將手機(jī)摔到地上，屏幕就有可能被摔碎，因此，對(duì)大屏手機(jī)而言，使用手機(jī)保護(hù)套是很有必要的。

生產(chǎn)手機(jī)保護(hù)套，首先要根據(jù)手機(jī)型號(hào)做好模具，然后用模具注塑成型，最后取出手機(jī)保護(hù)套即可。在將注塑成型后的手機(jī)保護(hù)套從模具中取出的工序中，現(xiàn)在大都使用人工用手取出的方法，由于注塑成型后的手機(jī)保護(hù)套與模具扣合較緊，人工用手取出有一定的困難，生產(chǎn)時(shí)需耗費(fèi)較大的人工和時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本實(shí)用新型提供一種快速自動(dòng)取出手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的自動(dòng)取出手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的注塑機(jī)機(jī)械手。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

自動(dòng)取出手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的注塑機(jī)機(jī)械手，所述注塑機(jī)機(jī)械手包括用于撬松注塑成型在模具上的手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的撬松裝置和用于取出手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的取件裝置。

其中，所述取件裝置為吸盤以及連接于吸盤的抽真空裝置。

其中，所述撬松裝置包括撬動(dòng)件以及用于驅(qū)動(dòng)撬動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)裝置。

其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

其中，所述撬動(dòng)件為楔形的撬動(dòng)件。

其中，所述撬動(dòng)件為錐形的撬動(dòng)件。

其中，所述注塑機(jī)機(jī)械手包括移動(dòng)板，撬松裝置和取件裝置固定于移動(dòng)板。

其中，所述注塑機(jī)機(jī)械手還包括傳送裝置，撬松裝置、取件裝置與傳送裝置傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：機(jī)械手只需兩個(gè)動(dòng)作即可完成取出手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的操作，耗時(shí)短，生產(chǎn)快，同時(shí)使用機(jī)械手代替人工進(jìn)行生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工支出。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)取出手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的注塑機(jī)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)取出手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的注塑機(jī)機(jī)械手另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的切面示意圖。

附圖標(biāo)記包括：吸盤1、撬動(dòng)件2、氣缸3、移動(dòng)板4、咬合齒5。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

手機(jī)保護(hù)套需要牢固地扣在手機(jī)上，因此手機(jī)保護(hù)套的邊緣往往設(shè)置有咬合齒5，如圖3所示，在生產(chǎn)手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品時(shí)，由于注塑成型后的手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品咬合齒5扣緊模具，造成手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品難以從模具中取下來(lái)，如今大都采用人工取下的方式進(jìn)行生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，同時(shí)長(zhǎng)期操作也會(huì)對(duì)作業(yè)人員的手造成一定傷害。

為解決上述問題，如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)取出手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的注塑機(jī)機(jī)械手，主要包括用于撬松注塑成型在模具上的手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的撬松裝置和用于取出手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的取件裝置，所述撬松裝置包括撬動(dòng)件2以及用于驅(qū)動(dòng)撬動(dòng)件2的驅(qū)動(dòng)裝置。在本實(shí)施例中，取件裝置為兩個(gè)吸盤1以及與吸盤1連接的抽真空裝置，撬動(dòng)件2是楔形的，或者是其他包括一尖端的形狀，例如錐形，如此撬動(dòng)件2便可輕易地插入手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品與模具之間的空隙中，從而達(dá)到撬松注塑成型在模具上的手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品以方便取下的目的，驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸3，氣缸3驅(qū)動(dòng)撬動(dòng)件2往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的自動(dòng)取出手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的注塑機(jī)機(jī)械手工作時(shí)，首先吸盤1貼合在手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品上，抽真空裝置抽真空使得吸盤1吸緊手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品，然后氣缸3驅(qū)動(dòng)撬動(dòng)件2向下運(yùn)動(dòng)插入手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品與模具的空隙中，撬動(dòng)件2擠壓進(jìn)去所述空隙使得空隙變大，如此手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的咬合齒5便脫離模具，手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品不再緊扣住模具，此時(shí)吸盤1便取下手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)撬動(dòng)件2向上運(yùn)動(dòng)時(shí)撬動(dòng)件2回到初始位置。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的自動(dòng)取出手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品的注塑機(jī)機(jī)械手還包括傳送裝置（圖中未示出）和移動(dòng)板4，如圖1所示，所述撬松裝置和取件裝置固定于移動(dòng)板4，移動(dòng)板4與傳送裝置傳動(dòng)連接，如此在傳送裝置的傳送下，撬松裝置和取件裝置便通過移動(dòng)板4移動(dòng)。撬松裝置和取件裝置取下手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品，然后傳送裝置將固定在移動(dòng)板4上的撬松裝置和取件裝置移動(dòng)至流水線的傳送帶，然后取件裝置的抽真空裝置真空釋放，手機(jī)保護(hù)套產(chǎn)品從吸盤1上脫落掉到所述傳送帶上進(jìn)行下一道工序的生產(chǎn)作業(yè)。