[實(shí)用新型]一種制鞋機(jī)的取料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320215121.9
• 申請(qǐng)日: 2013-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN203302468U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅千
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波舒普機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): A43D117/00
• 分類號(hào): A43D117/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化制鞋領(lǐng)域，具體地說是一種制鞋機(jī)的取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

工廠生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)鞋時(shí)，有一些鞋內(nèi)部件需要進(jìn)行縫紉，如鞋舌、腳后跟部?jī)?nèi)厘等。通過這些部件都是通過工人手工拿取鞋部物料，并在縫紉機(jī)上進(jìn)行縫紉加工，因此對(duì)些部件的加工非常耗費(fèi)人力和時(shí)間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種制鞋機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，可以自動(dòng)化地從料倉內(nèi)抓取物料，并送至設(shè)定位置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種制鞋機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，該機(jī)架固定有支撐柱，在支撐柱上部固定設(shè)有送料氣缸，送料氣缸的活塞桿連接有升降氣缸以及由升降氣缸帶動(dòng)的取料部件。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。

上述升降氣缸的活塞桿連接有升降座，升降座裝配有連接桿，連接桿的兩端分別安裝有取料部件。

上述的取料部件為吸盤或取料針。

上述支撐柱的上端設(shè)有第一導(dǎo)軌和第一滑塊，升降氣缸固定設(shè)置在第一滑塊上。

上述支撐柱的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座制有安裝調(diào)節(jié)槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的取料機(jī)構(gòu)，通過升降氣缸控制取料部件上下運(yùn)動(dòng)，抓取物料，然后由送料氣缸將物料送至設(shè)定位置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化控制的優(yōu)點(diǎn)，提高了制鞋機(jī)的加工速度，降低了人力成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中機(jī)架部分的組裝分解示意圖。

圖3是圖1中直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝分解示意圖。

圖4是圖1中疊料機(jī)構(gòu)的組裝分解示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1至圖4所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標(biāo)記為：限位件11、調(diào)節(jié)槽11a、第二滑塊12、托盤13、感應(yīng)器14、升降桿15、直線模組16、電機(jī)17、升降滑塊18、第二導(dǎo)軌19、送料氣缸21、機(jī)架22、支撐柱23、取料針24、第一導(dǎo)軌25、第一滑塊26、升降氣缸27、安裝板3、直線軸承31、滑軌32、往復(fù)氣缸33、升降座(4)、連接桿(41)、調(diào)節(jié)座(5)、安裝調(diào)節(jié)槽(51)。

以下是實(shí)施例1。

如圖1所示制鞋機(jī)的送料裝置，具有至少二個(gè)用于存放物料的疊料機(jī)構(gòu)，疊料機(jī)構(gòu)包括由限位件11構(gòu)成的料倉和設(shè)置料倉中并能上下運(yùn)動(dòng)的托盤13；具有一個(gè)從料倉中抓取物料并將物料送至設(shè)定位置的取料機(jī)構(gòu)；托盤13依次將疊放在料倉中的物料送至料倉上部，以便取料機(jī)構(gòu)抓取最上層的物料。

如圖2所示，取料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架22，在機(jī)架22上設(shè)有支撐柱23。

支撐柱23的下端與調(diào)節(jié)座(5)相連接。調(diào)節(jié)座(5)制有安裝調(diào)節(jié)槽(51)，并通過安裝調(diào)節(jié)槽(51)安裝在機(jī)架22上，并可以在安裝調(diào)節(jié)槽(51)的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)調(diào)整安裝位置。

支撐柱23的上端設(shè)有第一導(dǎo)軌25和第一滑塊26，升降氣缸(27)通過第一滑塊26滑動(dòng)設(shè)置在支撐柱23上。在支撐柱23的上端固定有送料氣缸21，升降氣缸(27)與送料氣缸21的活塞桿相連接。

升降氣缸27的活塞桿設(shè)有用于抓取物料的取料部件，取料部件可以是吸盤或取料針(24)。取料機(jī)構(gòu)通過升降氣缸27將吸盤或取料針24落于最上層的鞋部件物料上，隨后送料氣缸21帶動(dòng)取料部件運(yùn)動(dòng)送料。

如圖4所示，安裝板3的底部設(shè)置有滑軌32，安裝板3通過滑軌32滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架22上。機(jī)架22設(shè)有用于控制安裝板3滑動(dòng)并將存有物料的疊料機(jī)構(gòu)移動(dòng)到取料機(jī)構(gòu)處的往復(fù)氣缸33。

如圖3所示，本實(shí)施例的送料裝置在安裝板3上設(shè)置有二組疊料機(jī)構(gòu)。一個(gè)疊料機(jī)構(gòu)的限位件11至少為四個(gè)，設(shè)于托盤13外圍，并與安裝板3固定連接。限位件11制有調(diào)整安裝位置的調(diào)節(jié)槽11a，通過改變調(diào)節(jié)槽11a的安裝位置，可以改變料倉的形狀，以適合不同形狀的鞋部件物料。

取料機(jī)構(gòu)的安裝高度與料倉的高度相適應(yīng)，方便取料機(jī)構(gòu)抓取最上層的鞋部件物料。工作時(shí)，其中一組疊料機(jī)構(gòu)先與取料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，另外一組疊料機(jī)構(gòu)可以放料，待第一組疊料機(jī)構(gòu)送料完成后，往復(fù)氣缸33控制安裝板3滑動(dòng)，使第二組疊料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到取料機(jī)構(gòu)的下方工作，并補(bǔ)充第一組疊料機(jī)構(gòu)料倉內(nèi)的物料。