[實用新型]一種雙工位自動送料機構

有效

• 申請號: 201320214484.0
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN203187079U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 劉進球
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

技術領域

?本實用新型涉及一種雙工位自動送料機構，用于自動機上，屬于制造自動化技術領域。

背景技術

原有自動機的送料機構為單工位送料，送料機構往復運動（取料、送料）一次后，即停歇在終點位置等待機械手對料盤托架上的工件操作后，再進行下一個往復運動。送料機構往復的時間與機械手操作時間相等，送料機構停歇（非工作）時間占了一半，效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種雙工位自動送料機構，該送料機構控制左右兩個料盤托架輪流為左右兩個工位供料，中間沒有停歇過程，提高了效率。

為實現上述目的，本實用新型的具體方案為：

一種雙工位自動送料機構，包括活動連接于自動機機架上的縱向滑塊，在所述縱向滑塊上有一水平的通孔，在所述通孔內活動連接一橫向滑塊，在所述橫向滑塊的中心有一縱向通孔，在所述縱向滑塊上沿縱向活動連接一軸，所述軸穿過橫向滑塊的縱向通孔，在所述軸的端部固定連接一位于縱向滑塊的外側的棘輪，在所述橫向滑塊的兩側端面分別有沿水平方向的橫向孔，在所述橫向滑塊的兩側的橫向孔內分別活動連接左插銷、右插銷，在所述左插銷與橫向滑塊之間連接有左彈簧，在所述右插銷與橫向滑塊之間連接有右彈簧，在所述橫向滑塊內活動連接一固定于軸上且與軸同軸的星型凸輪，在所述橫向滑塊上固定有兩個對稱的位于縱向通孔的兩側的圓柱銷，所述兩個圓柱銷與軸平行且兩個圓柱銷的周向表面分別與星型凸輪的周向表面相接觸，所述兩個圓柱銷的軸心與軸的軸心位于同一平面內，所述星型凸輪的星數為n，所述n為奇數，所述n≥3，在所述自動機機架上活動連接可與棘輪相嚙合的棘爪。

所述縱向滑塊通過滾珠導軌活動連接于自動機機架上。

在所述縱向滑塊的兩側有分別活動連接于自動機機架上的左料盤托架、右料盤托架，在所述左料盤托架上有與左插銷相配合的左料盤托架插孔，在所述右料盤托架上有與右插銷相配合的右料盤托架插孔。

所述棘爪位于滾珠導軌的左側，所述棘爪通過棘爪軸安裝于自動機機架上，所述棘爪軸位于縱向滑塊回程終點的一側。這里將棘爪軸安裝在縱向滑塊回程終點一側的自動機機架上是為了縱向滑塊在回程時棘爪能與棘輪相嚙合。

在所述星型凸輪的頂尖處有與圓柱銷同軸的圓弧豁口。這里將星型凸輪的頂尖處設計為圓弧豁口是為了星型凸輪更好的和圓柱銷相配合。

所述星型凸輪為星數n=5的五星凸輪。

????本實用新型控制左右兩個料盤托架輪流為左右兩個工位供料，中間沒有停歇過程，縮短了非工作時間，提高了效率。

附圖說明

圖1為本實用新型去掉棘輪的右半部分后的俯視結構示意圖。

圖2為圖1中去掉左、右料盤托架后的A-A剖視結構示意圖。

圖中：橫向滑塊1、縱向通孔1-1、橫向孔1-2、右插銷2、縱向滑塊3、通孔3-1、軸4、左插銷5、棘爪6、棘爪軸6-1、左料盤托架7、左料盤托架插孔7-1、棘輪8、圓柱銷9、星型凸輪10、圓弧豁口10-1、右料盤托架11、右料盤托架插孔11-1、左彈簧12、自動機機架13、右彈簧14、滾珠導軌15。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

參見附圖1、附圖2，一種雙工位自動送料機構，包括通過滾珠導軌15活動連接于自動機機架13上的縱向滑塊3，在縱向滑塊3上有一水平的通孔3-1，在通孔3-1內活動連接一橫向滑塊1，在橫向滑塊1的中心有一縱向通孔1-1，在縱向滑塊3上沿縱向活動連接一軸4，軸4穿過橫向滑塊1的縱向通孔1-1，在軸4的端部通過平鍵固定連接一位于縱向滑塊3的外側的棘輪8，在橫向滑塊1的兩側端面分別有沿水平方向的橫向孔1-2，在橫向滑塊1的兩側的橫向孔1-2內分別活動連接左插銷5、右插銷2，在左插銷5與橫向滑塊1之間連接有左彈簧12，在右插銷2與橫向滑塊1之間連接有右彈簧14，在橫向滑塊1內活動連接一通過平鍵固定于軸4上且與軸4同軸的星型凸輪10，在橫向滑塊1上固定有兩個對稱的位于縱向通孔1-1的兩側的圓柱銷9，兩個圓柱銷9與軸4平行且兩個圓柱銷9的周向表面分別與星型凸輪10的周向表面相接觸，兩個圓柱銷9的軸心與軸4的軸心位于同一平面內，星型凸輪10的星數為奇數n，n≥3，本實施例星型凸輪10為星數n=5的五星凸輪，在自動機機架13上活動連接可與棘輪8相嚙合的棘爪6。

在縱向滑塊3的兩側有分別活動連接于自動機機架13上的左料盤托架7、右料盤托架11，在所述左料盤托架7上有與左插銷5相配合的左料盤托架插孔7-1，在右料盤托架11上有與右插銷2相配合的右料盤托架插孔11-1。