[實用新型]四卷筒龍門式起重機

有效

• 申請號: 201320214226.2
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN203229332U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 李海波;饒京川;周贛;賈志平;李益琴
• 申請（專利權）人: 交通運輸部水運科學研究所
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 雷志剛;潘士霖

技術領域

本實用新型涉及起重機技術領域，尤其涉及一種四卷筒龍門式起重機。

背景技術

隨著我國國民經濟的發展及國際貿易的增長，我國集裝箱運輸發展較快。目前通用的集裝箱起重機一般包括門架，門架上通過平行軌道安裝小車，小車架上面安裝驅動裝置連接吊具，同時在小車架上安裝單獨的驅動裝置來驅動小車的移動。可見，現有的集裝箱起重機通過兩套單獨的驅動裝置來分別驅動小車的移動和吊具的上下運動，此種結構導致集裝箱起重機自重及結構尺寸均較大。為解決集裝箱起重機自重及結構尺寸均較大的問題，而出現了四卷筒起重機，這種形式的起重機通過布置在門架下部兩側的四個卷筒來驅動小車的移動和吊具的上下運動。現有的四卷筒起重機只能進行單獨垂直運動或水平運動，而不能進行復合運動，導致工作效率較低。

實用新型內容

在下文中給出關于本實用新型的簡要概述，以便提供關于本實用新型的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本實用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實用新型的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本實用新型的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。

本實用新型提供一種四卷筒龍門式起重機，用以解決采用四卷筒控制技術實現集裝箱起重機整機輕型化后，吊具不能進行復合運動、工作效率低的問題，使得四卷筒起重機在降低設備投資和維護成本的前提下，具有較高的工作效率。

本實用新型提供一種四卷筒龍門式起重機，包括：

門架；

所述門架左右兩側的底部分別設置有卷筒，各所述卷筒上均纏繞鋼絲繩，各所述鋼絲繩的一端依次對應繞過所述門架上小車的定滑輪、吊具上的動滑輪，并與所述小車固定連接；

驅動電機，與所述卷筒傳動連接；

控制器單元，與所述驅動電機電連接，用來控制左右兩側所述卷筒的轉動狀態，來控制所述小車和所述吊具移動，以使所述吊具發生二維復合運動。

本實用新型提供的四卷筒龍門式起重機，可以使吊具在二維空間內復合運動，該復合運動可以分解為上下運動和左右運動，復合運動的路徑小于上下運動和左右運動的路徑之和，因此，采用復合運動提高了吊具的工作效率。

附圖說明

參照下面結合附圖對本實用新型實施例的說明，會更加容易地理解本實用新型的以上和其它目的、特點和優點。附圖中的部件只是為了示出本實用新型的原理。在附圖中，相同的或類似的技術特征或部件將采用相同或類似的附圖標記來表示。

圖1為實現本實用新型實施例提供的四卷筒龍門式起重機的起重機原理圖。

附圖標記說明：

卷筒-1；???????????????變速箱-2；????????????鋼絲繩-3；

驅動電機-4；???????????滑輪-5；??????????????動滑輪-6；

動滑輪-7；?????????????吊具-8；??????????????變頻器-9；

控制模塊-10。

具體實施方式

下面參照附圖來說明本實用新型的實施例。在本實用新型的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或實施方式中示出的元素和特征相結合。應當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本實用新型無關的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。

圖1為實現本實用新型實施例提供的四卷筒龍門式起重機的起重機原理圖。如圖1所示，本實用新型實施例提供的四卷筒龍門式起重機，包括門架；門架左右兩側的底部分別設置有卷筒，各卷筒上均纏繞鋼絲繩，各鋼絲繩的一端依次對應繞過門架上小車的定滑輪、吊具上的動滑輪，并與小車固定連接；驅動電機與卷筒傳動連接；控制器單元與驅動電機電連接，用來控制左右兩側所述卷筒的轉動狀態，來控制所述小車和所述吊具移動，以使吊具發生二維復合運動。

本實用新型提供的四卷筒龍門式起重機，可以使吊具在二維空間內復合運動，該復合運動可以分解為上下運動和左右運動，復合運動的路徑小于上下運動和左右運動的路徑之和，因此，采用復合運動提高了吊具的工作效率。