[實用新型]機械手的智能控制系統

有效

• 申請號: 201320213539.6
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN203197933U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 王志勃;畢艷茹
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務所 32110
• 代理人: 韓曉斌

1.機械手的智能控制系統，該機械手包括豎直氣缸（1）、執行氣爪（3）、水平氣缸（6）、旋轉軸（7）、支架（8）和底座（9），底座（9）上經支架（8）安裝旋轉軸（7），旋轉軸（7）上安裝水平氣缸（6），水平氣缸（6）上安裝豎直氣缸（1），豎直氣缸（1）上安裝執行氣爪（3），其特征是：執行氣爪（3）的手臂上安裝RFID讀卡器（2），水平氣缸（6）、豎直氣缸（1）上安裝電磁閥（10），電磁閥（10）和RFID讀卡器（2）連接控制器（11）；控制器（11）的電回路連接如下：采用STC12C5A60S2單片機為主控CUP，通過單片機的P3.0和P3.1引腳與STCS232芯片第11、12引腳相連接，并將STCS232的Rxd14引腳和Txd13引腳與9針D型接口相連，單片機中使用串口與Zigbee串口通訊，單片機的P1.2和P4.2作為通訊發送和接收端，單片機P2口連接電磁閥。

2.?根據權利要求1所述的機械手的智能控制系統，其特征是：機械手中氣缸的電機驅動電路為4個電機驅動模塊，電機驅動模塊的13、14引腳為輸出驅動端，直接連接機械手中動作電機，驅動模塊中1、6引腳為直流電機占空比控制端，分別標注為PWM1和PWM2，用于控制直流電機轉速與轉向，1、6引腳分別與單片機P0口相連。