[實用新型]電動自行車

有效

• 申請號: 201320213062.1
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN203211442U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 文張斌;鄒帆
• 申請（專利權）人: 文張斌;鄒帆
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電動車領域，特別是涉及一種電動自行車。

背景技術

現有的自行車或電動自行車為了減小尺寸必須縮短軸距，但是軸距縮短后造成穩性下降，使車輛難以操縱和掌握平衡。為了解決這一矛盾產生了各種折疊自行車的技術方案，但是所有折疊自行車都難免使結構重量增加。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種軸距短、穩定性好、結構簡單、成本低的電動自行車。

為解決上述技術問題，作為本實用新型的一個方面，提供了一種電動自行車，包括：支架、前輪、后輪、座椅和電機；前輪與支架的前端可樞轉地連接；后輪與支架的后端可樞轉地連接；座椅的一端與支架連接，另一端通過彈簧減振器與支架彈性連接；電機與前輪驅動連接；電動自行車還包括：電子陀螺儀，安裝于支架上，用于檢測電動自行車在行駛時的重心變化和/或支架的角度變化；自動平衡控制器，與電子陀螺儀電連接，用于根據電子陀螺儀檢的檢測結果控制電機的運轉。

進一步地，電動自行車還包括扶手，扶手與支架連接。

進一步地，支架與前輪剛性連接。

進一步地，后輪為萬向輪。

進一步地，電動自行車還包括：兩個踏板，兩個踏板分別安裝于前輪的輪軸的左右兩側。

進一步地，電機為安裝于前輪內的輪轂電機。

進一步地，后輪的個數為一個或兩個。

進一步地，前輪的個數為一個。

進一步地，前輪與后輪的軸距小于或等于0.5米。

前后輪的軸距在平穩行駛時足以保持車身不會傾倒，但是在乘員主動變換重心位置時或者遇到路面顛簸以及上下坡時，則不足以保證平穩。為此，本實用新型依賴電子陀螺儀和自動平衡控制器驅動前輪提供平衡力矩，保證足夠的穩定性和安全裕度。

附圖說明

圖1示意性示出了本實用新型的示意圖。

圖2示意性示出了本實用新型的力學原理圖。

圖中附圖標記：1、支架；2、前輪；3、后輪；4、座椅；5、彈簧減振器；6、扶手；7、踏板。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1所示，本實用新型中的電動自行車，包括：支架1、前輪2、后輪3、座椅4和電機；前輪2與支架1的前端可樞轉地連接；后輪3與支架1的后端可樞轉地連接；座椅4的一端與支架1連接，另一端通過彈簧減振器5與支架1彈性連接；電機與前輪2驅動連接。電動自行車還包括：電子陀螺儀，安裝于支架1上，用于檢測電動自行車在行駛時的重心變化和/或支架1的角度變化；自動平衡控制器，與電子陀螺儀電連接，用于根據電子陀螺儀檢的檢測結果控制電機的運轉。優選地，后輪3的個數為一個或兩個。優選地，前輪2的個數為一個。優選地，前輪2與后輪3的軸距小于或等于0.5米。優選地，后輪3為萬向輪。優選地，支架1與前輪2剛性連接。優選地，電機為安裝于前輪2內的輪轂電機。

前后輪的軸距在平穩行駛時足以保持車身不會傾倒，但是在乘員主動變換重心位置時或者遇到路面顛簸以及上下坡時，則不足以保證平穩。為此，本實用新型依賴電子陀螺儀和自動平衡控制器驅動前輪提供平衡力矩，保證足夠的穩定性和安全裕度。

本實用新型根據電子陀螺儀提供的空間角度信號，驅動前輪的電機主動產生穩定力矩，來保證行駛穩定性，即用電控增穩的方法延長車輛物理軸距，從而使車輛機械軸距縮短，結構尺寸減小，減輕了重量，能自動保持縱向平衡。乘用這種車輛時占用的空間不超過人體自然站立所必需的空間，并且行駛中可以原地轉彎，可以前后二個方向行駛，乘用它可以直接進入電梯、房間，或乘坐公交車輛。

優選地，電動自行車還包括扶手6，扶手6與支架1連接。

優選地，電動自行車還包括：兩個踏板7，兩個踏板7分別安裝于前輪2的輪軸的左右兩側。

使用時，乘員乘坐在座位上，雙腳支撐地面或放在腳踏上，此時彈簧減振器5被壓縮，整車保持自然平衡。當身體重心稍向前傾，則支架在彈簧減振器5的作用下隨之前傾，此時電子陀螺儀檢測到角度變化，通過自動平衡控制器驅動電機產生向前運轉的動力，此動力將抑制支架的傾斜使之維持平衡，一旦乘員雙腳離開地面，電機的動力推動整車前進同時繼續保持平衡。當乘員身體重心后傾時，電子陀螺儀和自動平衡控制器驅動電機產生向后的制動力，在制動的同時仍然維持平衡，同理，也可以向后加速運動。在前進過程中，乘員身體向左傾斜，后輪萬向輪會向左側擺動，整車行駛方向自然向左偏轉，此時的離心力會抑制身體的進一步傾斜，因此速度越高則方向穩定性越強，原理與兩輪自行車一樣。由此，乘員可以通過左右傾斜身體控制前進方向。