[實(shí)用新型]一種刻度標(biāo)尺行車位移識別系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN203349774U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊少臣
• 申請（專利權(quán)）人: 楊少臣
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及庫房行車（大車、小車）行走位置檢測，尤其涉及一種刻度標(biāo)尺行車位移識別系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

隨著信息化水平不斷的提高，ERP、MES系統(tǒng)的普及，對行車基礎(chǔ)信息的采集提出了更全面的要求，其中就包括庫房行車（大車、小車）行走位置。例如，鋼鐵企業(yè)鋼卷庫，行車司機(jī)根據(jù)上級指示進(jìn)行鋼卷的出、入庫作業(yè)，司機(jī)通過車載終端了解作業(yè)計(jì)劃，車載終端顯示目標(biāo)作業(yè)的大車、小車走形位置，司機(jī)駕駛行車前往精確地址來作業(yè)，作業(yè)后通過車載終端實(shí)時反饋給上級，上級系統(tǒng)進(jìn)行保存。現(xiàn)有的位移檢測技術(shù)通常采用激光、旋轉(zhuǎn)編碼器、標(biāo)簽等方式。激光位移檢測技術(shù)受行車行走震動、粉塵的影響時常丟失數(shù)據(jù)，不能適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境惡劣的作業(yè)環(huán)境。旋轉(zhuǎn)編碼器位移檢測技術(shù)為相對位移檢測方式，行車時走時停，累計(jì)大量的滑差，檢測數(shù)據(jù)極為不準(zhǔn)。標(biāo)簽位置檢測技術(shù)精度達(dá)不到實(shí)際要求，延時較大。從而要達(dá)到精確的位移檢測數(shù)據(jù)，實(shí)時反映速度要快，要能適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境。以上位移檢測方式不能滿足庫房管理系統(tǒng)所要求的行車位移檢測。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種定位精確、結(jié)構(gòu)簡單、安裝與維護(hù)方便的刻度標(biāo)尺行車位移識別系統(tǒng)。?

本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種刻度標(biāo)尺行車位移識別系統(tǒng)，包括與行車大車軌道平行敷設(shè)的大車刻度標(biāo)尺、與行車小車軌道平行敷設(shè)的小車刻度標(biāo)尺、游尺指針、地面電氣柜、機(jī)車柜、車載終端、刻度標(biāo)尺自動調(diào)節(jié)器。?

所述刻度標(biāo)尺是由扁平狀的柔性橡膠外殼材料和內(nèi)部按照格雷碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成；所述游尺指針為一組感應(yīng)線圈，安裝在行車大車側(cè)面以及行車小車的車體外，與對應(yīng)的刻度標(biāo)尺平行非接觸，間距20mm—600mm；所述地面電氣柜與大車刻度標(biāo)尺連接，包括刻度生成儀、開關(guān)電源，刻度生成儀置于行車大車一端與大車刻度標(biāo)尺連接，賦予大車刻度標(biāo)尺產(chǎn)生電磁信號；所述機(jī)車柜包括刻度生成儀、刻度分析儀、開關(guān)電源、網(wǎng)關(guān)、引線轉(zhuǎn)換器，刻度生成儀與行車小車車體外游尺指針連接賦予游尺指針產(chǎn)生電磁信號，刻度分析儀通過引線轉(zhuǎn)換器與行車大車側(cè)面游尺指針、小車刻度標(biāo)尺連接，將接受的電磁信號對應(yīng)成地址信號后傳輸給車載終端；所述刻度標(biāo)尺自動調(diào)節(jié)器,由彈簧拉力張緊器、夾緊裝置及花籃螺栓組成，彈簧拉力張緊器用來張緊鋼絲的同時提供預(yù)壓力，彈簧預(yù)壓力用來彌補(bǔ)由材料溫度系數(shù)引起的伸縮量，達(dá)到提高定位精度的目的。?

游尺指針安裝在行車大車側(cè)面以及行車小車車體外，用于識別大、小車所在位置，與相對的刻度標(biāo)尺平行非接觸，所指向的刻度即是車體當(dāng)前所在的位置值。?

本實(shí)用新型采用游尺指針與刻度標(biāo)尺進(jìn)行電磁耦合的方式，通過引線轉(zhuǎn)換器將刻度標(biāo)尺或游尺指針的電磁信號傳輸?shù)綑C(jī)車柜的刻度分析儀，刻度分析儀對電磁信號進(jìn)行相位比較，產(chǎn)生地址信號，并將地址信號傳送到車載終端，完成行車位移識別。?

由于在本實(shí)用新型中安裝了刻度標(biāo)尺自動調(diào)節(jié)器，一旦該實(shí)用新型工作于高溫、低溫或者其它惡劣環(huán)境中影響到刻度標(biāo)尺的精度時，刻度標(biāo)尺自動調(diào)節(jié)器會利用彈簧拉力張緊器的預(yù)壓力彌補(bǔ)由材料溫度系數(shù)引起的伸縮量，達(dá)到提高定位精度的目的。?

本實(shí)用新型的有益效果是：?

1、能提供連續(xù)、絕對、高精度位移量，防止行車發(fā)生啃軌、碰撞、兩端掉道等事故；

2、根據(jù)實(shí)時位置，記錄行車的搬運(yùn)過程，并結(jié)合吊具高度檢測，實(shí)現(xiàn)行車三維數(shù)據(jù)采集管理；

3、可遠(yuǎn)程監(jiān)控、在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態(tài)；

4、無磨損的非接觸式位移檢測，使用壽命長；

5、耐污染能力超強(qiáng)，可用在水下、油塵蒸汽多、酸堿度高的環(huán)境中；

6、安裝簡單、更換方便（無需改變現(xiàn)場環(huán)境），免維護(hù)；

7、高穩(wěn)定性、高可靠性，多種信號輸出方式選擇，提高效率；

8、具有反向極性保護(hù)功能，能夠防雷擊、放射頻干擾、防靜電；

9、無需參考點(diǎn)的位移量絕對輸出，不怕掉電；

10、位置的取樣時間和測量長度沒有關(guān)系；

11、可以用在環(huán)形運(yùn)動機(jī)械位置檢測；

12、環(huán)境溫差大時實(shí)時糾正因溫度系數(shù)導(dǎo)致的定位精度誤差；

13、結(jié)合ERP、MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)行車位置跟蹤系統(tǒng)(CLTS)，提高四庫（板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫）的信息化管理。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為本實(shí)用新型刻度標(biāo)尺自動調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3為本實(shí)用新型刻度標(biāo)尺精確定位原理示意圖。?