[實用新型]浮動氣缸

有效

• 申請號: 201320211190.2
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN203201901U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 蒲中軍;徐曉君;青高于;廉容胄;權真賢;王川;吳允根;李政昊;鐘耀;李文輝;曹乾;楊位平
• 申請（專利權）人: 成都工投電子設備有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 王澤云

技術領域

本實用新型涉及一種液晶玻璃卡夾移動輔助裝置，尤其涉及一種利于液晶玻璃卡夾移動和定位的浮動氣缸。

背景技術

在FPF自動生產線中，生產工序多而復雜，在各工序流轉的時候玻璃基板通過專用的玻璃卡夾進行儲藏，然后通過機械手搬運移動玻璃卡夾到相關的工序，對于機械手搬運過來的液晶玻璃卡夾需通過位置決定器進行定位。常用的是采用萬向球進行移動、定位，萬向球不能制動就決定了液晶玻璃卡夾容易受外力的影響而發生位置變化。萬向球的機構是將一個主球置于很多個副球上面再搭配支撐底座，最后蓋上封蓋組成。液晶玻璃卡夾的底面和萬向球表面屬于點接觸，雖然可以進行靈活移動，點接觸卡夾的底面受力較大容易在卡夾上留下痕跡活動范圍也有限。萬向球移動靈活但移動后不能進行定位容易受外力的影響使玻璃卡夾移動，這樣影響機械手的定位。而采用萬向球對玻璃卡夾進行定位由于萬向球和玻璃卡夾的接觸面屬于點接觸，在移動的過程中移動的范圍較小且不穩定，由于卡夾位置的變換造成機械手定位時不準確而發生安全事故。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種利于液晶玻璃卡夾移動和定位的浮動氣缸。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

本實用新型包括外缸、內缸、法蘭盤、軸承、滑動盤、定位螺釘、立柱和托盤，所述外缸的下端安裝于所述法蘭盤上，所述軸承安裝于所述外缸內并位于所述法蘭盤上，所述定位螺釘穿過所述滑動盤的圓心與所述立柱的下端連接，所述滑動盤置于所述軸承上，所述內缸安裝于所述外缸的內側，并位于所述滑動盤的上方，所述托盤安裝于所述立柱的上端并置于所述外缸外的上方，所述內缸的外側設置有凸緣，所述外缸的內側設置有大于所述內缸凸緣寬度的凹槽，所述內缸的凸緣置于所述外缸的凹槽內，所述外缸的凹槽上方設置有與所述凹槽相同的第一氣壓通孔，所述外缸的凹槽下方設置有與所述凹槽相通的第二氣壓通孔。

進一步，所述立柱的上段與所述外缸的內側之間安裝有多根定位彈簧；所述內缸的外側設置有用于安裝密封裝置的密封凹槽，所述密封凹槽內安裝有O型密封圈；所述內缸的內側的缸體上設置有用于安裝防撞裝置的防撞凹槽，所述防撞凹槽內安裝有緩沖O型圈。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型采用玻璃卡夾和浮動氣缸的托盤為面接觸，減小了原先萬向球的點接觸受力大而在玻璃卡夾表面留下的痕跡。通過托盤和軸承接觸可以達到和萬向球一樣的靈活度。通過對氣壓的控制能對移動到位的玻璃卡夾進行定位，在無氣壓的的情況下浮動氣缸的可動部可自由360°移動，當玻璃卡夾移動到位后接通CDA給滑動盤加壓力使托盤不能移動，從而進行定位。

附圖說明

圖1是本實用新型所述浮動氣缸的結構剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示：本實用新型包括外缸1、內缸6、法蘭盤2、軸承3、滑動盤4、定位螺釘5、立柱7和托盤8，外缸1的下端安裝于法蘭盤2上，軸承3安裝于外缸1內并位于法蘭盤2上，定位螺釘5穿過滑動盤4的圓心與立柱7的下端連接，滑動盤4置于軸承3上，內缸6安裝于外缸1的內側，并位于滑動盤4的上方，托盤8安裝于立柱7的上端并置于外缸1外的上方，內缸6的外側設置有凸緣，外缸1的內側設置有大于內缸6凸緣寬度的凹槽，內缸6的凸緣置于外缸1的凹槽內，外缸1的凹槽上方設置有與凹槽相同的第一氣壓通孔10，外缸1的凹槽下方設置有與凹槽相通的第二氣壓通孔11。立柱7的上段與外缸1的內側之間安裝有多根定位彈簧9；內缸6的外側設置有用于安裝密封裝置的密封凹槽，密封凹槽內安裝有O型密封圈13；內缸6的內側的缸體上設置有用于安裝防撞裝置的防撞凹槽，防撞凹槽內安裝有緩沖O型圈12。本實用新型采用玻璃卡夾和浮動氣缸的托盤8為面接觸，減小了原先萬向球的點接觸受力大而在玻璃卡夾表面留下的痕跡。通過托盤8和軸承3接觸可以達到和萬向球一樣的靈活度。通過對氣壓的控制能對移動到位的玻璃卡夾進行定位，在無氣壓的的情況下浮動氣缸的可動部可自由360°移動，當玻璃卡夾移動到位后接通CDA給滑動盤加壓力使托盤不能移動，從而進行定位。