[實用新型]一種多功能太陽能水質探測船

有效

• 申請號: 201320210646.3
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN203228925U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 李衛兵;孫瓊;史經倫;陳洪建;張立
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: B63H21/17
• 分類號: B63H21/17;B63B35/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張維斗

1.一種多功能太陽能水質探測船，包括船體，單片機，其特征是：所述的單片機與船體動力裝置連接，有測量水深的測量裝置與單片機連接，所述單片機還與水樣提取裝置連接，有第一抽水電機與所述的單片機連接，有一供電裝置與單片機連接，所述的供電裝置包括蓄電池，與蓄電池連接的太陽能充電控制模塊，與太陽能充電控制模塊連接的太陽能電池板，所述的蓄電池與單片機連接，所述的單片機還分別與溫度傳感器和無線傳輸模塊連接。

2.根據權利要求1所述的多功能太陽能水質探測船，其特征是：所述的船體動力裝置包括與單片機連接的電機電調模塊，所述的電機電調模塊與螺旋槳驅動電動機連接，所述的螺旋槳驅動電動機驅動帶有槳葉的螺旋槳，所述的螺旋槳上還設置有舵機。

3.根據權利要求2所述的多功能太陽能水質探測船，其特征是：所述的螺旋槳驅動電動機為R775三拓電機。

4.根據權利要求1所述的多功能太陽能水質探測船，其特征是：所述的測量水深的測量裝置包括固定在第一圓盤上的第一電動機，所述的第一電動機與所述的單片機連接，所述的第一圓盤的一側設置有第一黑白線檢測傳感器，所述的第一黑白線檢測傳感器與所述單片機連接，所述的第一圓盤通過連接線與重物連接，在第一圓盤的另一側設置有用于測量連接線壓力的壓力傳感器，所述的壓力傳感器與單片機連接。

5.根據權利要求1所述的多功能太陽能水質探測船，其特征是：所述的水樣提取裝置包括帶有第二驅動電動機的第二圓盤，所述的第二驅動電動機與單片機連接，所述的第二圓盤上設置有用于抽取水樣的水管，所述的水管與第二抽水電機連接，在第二圓盤的一側設置有第二黑白線檢測傳感器，所述的第二黑白線檢測傳感器與所述單片機連接，所述的第二抽水電機與單片機連接。

6.根據權利要求1或5所述的多功能太陽能水質探測船，其特征是：所述的第一抽水電機和第二抽水電機均為RS-360SH直流抽水電機。

7.根據權利要求1所述的多功能太陽能水質探測船，其特征是：所述的單片機為STC89C52。

8.根據權利要求1所述的多功能太陽能水質探測船，其特征是：所述的溫度傳感器為DS18B20。

9.根據權利要求1所述的多功能太陽能水質探測船，其特征是：所述的無線傳輸模塊為ZIGBEE模塊。