[實(shí)用新型]一種帶遇障礙識(shí)別的機(jī)械限位手搖電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320207472.5
• 申請日: 2013-04-22
• 公開（公告）號: CN203301301U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫旭東;鄭達(dá)方;黎巖
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州威仕達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 吳輝輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種手搖管狀電機(jī)。

背景技術(shù)

目前，市售的手搖電機(jī)帶遇阻功能的電機(jī)，指手搖電機(jī)本身不帶遇阻裝置，而通過外裝其它傳感裝置識(shí)別后，而命令手搖電機(jī)斷電停止運(yùn)行，其安裝復(fù)雜，外觀難看，且不安全。

市售的另一種遇阻電機(jī)，電機(jī)本身帶有遇阻裝置，然其是主要通過電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，其限位也是通過電子技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的，且不帶手搖功能，即其性能不全，使用起來也不穩(wěn)定，同樣很難滿足市場需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種帶遇障礙識(shí)別的機(jī)械限位手搖電機(jī)，該電機(jī)采用機(jī)械開關(guān)遇阻，主控板來識(shí)別開關(guān)斷開與接通，確保識(shí)別準(zhǔn)確性，徹底避免了傳感器識(shí)別的不準(zhǔn)確性；且其手搖遇阻電機(jī)是采用機(jī)械限位設(shè)行程，行程準(zhǔn)確；斷上電時(shí)，多可手搖旋轉(zhuǎn)電機(jī)，打開或關(guān)閉手搖遇阻電機(jī)的載體。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種帶遇障礙識(shí)別的機(jī)械限位手搖電機(jī)，包含一個(gè)機(jī)械限位器，其特征在于所述機(jī)械限位器包含套筒、遇阻裝置、機(jī)械限位裝置、手搖裝置和主控板，主控板安裝于套筒內(nèi)，套筒連接到遇阻裝置上，遇阻裝置通過動(dòng)定環(huán)與限位裝置相連接，再通過限位裝置連接到支撐座上，手搖裝置貫穿遇阻裝置、限位裝置及支撐座。上述手搖電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，分工明確。

所述套筒設(shè)有安裝主控板的卡槽，套筒卡接于遇阻連接套上。

所述主控板設(shè)有遙控模塊及接觸開關(guān)。

所述遇阻裝置包含一個(gè)斜齒軸和一個(gè)遇阻撞塊，斜齒軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)遇阻撞塊旋轉(zhuǎn)，控制主控板上的接觸開關(guān)閉合或打開。

本實(shí)用新型主控板上帶有開關(guān)，主控板通過其接通與關(guān)閉，來識(shí)別電機(jī)是否遇障礙物，脫離了傳統(tǒng)的傳感器：受溫度，濕度，本身的一些特性影響較大。識(shí)別更加精確，性能更加穩(wěn)定。

本實(shí)用新型采用機(jī)械限位，避免了電子霍爾元件及其一些電子元器件壽命短等問題，其機(jī)械限位采用絲桿、螺母的旋轉(zhuǎn)來設(shè)定限位，其限位精確，使用壽命加長。

本實(shí)用新型具有手搖裝置，即電機(jī)無論通電否，多可手搖的將其所承受的載物升起或放下，且其手搖裝置的零部件采用的是高強(qiáng)度的45號鋼，安全可靠。

本實(shí)用新型增設(shè)了遇阻裝置，其遇阻裝置結(jié)構(gòu)簡單，且通過動(dòng)環(huán)定環(huán)連接到限位裝置上，避免了市銷的一些遇阻裝置安裝在電機(jī)外部，受環(huán)境因素影響較大，其遇阻裝置在電機(jī)內(nèi)部，且是機(jī)械遇阻，性能更加穩(wěn)定，使用壽命也長。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型電機(jī)的機(jī)械限位器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型電機(jī)的機(jī)械限位器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、套筒，2、PCB板，?3、遇阻過渡套?，4、開關(guān)?，5、遇阻撞塊?，6、遇阻套，7、小軸?，8、傳動(dòng)套?，9、動(dòng)定環(huán)，?

10、斜齒軸?，11、限位裝置，?12、支撐座?，13、蝸桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步的描述。

如圖1、圖2所示，手搖帶遇阻機(jī)械限位限位器主要由套筒1、主控板2、開關(guān)4、遇阻撞塊5、斜齒軸10、限位裝置11、支撐座12、蝸桿13組成。開關(guān)4焊接在PCB板2上，遇阻撞塊5與斜齒軸10連接，撞擊開關(guān)4或遠(yuǎn)離開關(guān)4，使開關(guān)4接通或斷開，來實(shí)行是否遇阻判別，限位裝置11設(shè)置上下行程，斜齒軸10與蝸桿13組合使用，來手搖電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述的主控板可設(shè)有遙控模塊。

電機(jī)識(shí)別下遇阻功能?：?上行時(shí)，由于電機(jī)無論正反旋轉(zhuǎn)，負(fù)載均為同一方向，拖動(dòng)負(fù)載上升時(shí)，遇障礙物時(shí)，電機(jī)受力方向與負(fù)載的方向相同，斜齒軸10禁止不動(dòng)，因此遇阻撞塊5?，也不動(dòng)，即開關(guān)原狀態(tài)未改變，所以無法識(shí)別電機(jī)遇阻，因此無上遇阻功能；然當(dāng)電機(jī)下行時(shí)，電機(jī)狀態(tài)同電機(jī)上行，當(dāng)遇障礙物時(shí)，電機(jī)受力方向與負(fù)載方向改變，斜齒軸10相對旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)遇阻撞塊5運(yùn)轉(zhuǎn)，開關(guān)4的原狀態(tài)改變，即原來開關(guān)接通，現(xiàn)在斷開，或原來開關(guān)斷開，現(xiàn)在接通，主控板2通過開關(guān)4的狀態(tài)改變對電機(jī)發(fā)出停止的命令，即達(dá)到遇阻的功能。