[實用新型]一種營運車輛異常運行狀態辨識裝置

有效

• 申請號: 201320207167.6
• 申請日: 2013-04-22
• 公開（公告）號: CN203172529U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 付銳;王暢;郭應時;袁偉
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 車寧華

技術領域

本實用新型涉及車輛安全行駛技術，特別涉及一種營運車輛異常運行狀態辨識裝置。

背景技術

每一年都會發生許多交通事故導致人員傷亡和大量的財產損失，尤其是長途營運客車，在高速上行駛距離長，有的達到1000公里甚至2000公里以上，長時間的連續行駛和疲勞行駛會導致駕駛員的注意力集中狀態惡化，駕駛員對道路交通環境的感知能力和對車輛的操作能力也將出現一定程度上的下降，從而使得營運客車的運行安全性無法得到最大程度的保障。針對營運客車的運行特點，部分技術人員提出了各種營運客車安全監控系統，例如駕駛員長途駕駛時的疲勞監測系統、營運客車追尾碰撞預警系統、營運客車典型危險運行狀態綜合預警系統等。

車輛的行駛狀態分為正常行駛狀態、異常行駛狀態和危險行駛狀態，上述這類系統的應用范圍為營運車輛已經處于危險行駛狀態，在此時對駕駛人進行預警可以提示駕駛員采取措施避免危險的進一步惡化，從而避免事故的發生。從實際應用而言，危險狀態的出現已經意味著存在較大的事故風險，盡管這類安全預警系統能夠避免一部分的事故，但不能完全避免營運客車危險行駛狀態的出現。本實用新型在營運客車由正常行駛狀態演化為異常行駛狀態，駕駛員就采取改善措施，杜絕使異常行駛狀態將轉變為危險行駛狀態，從而避免引發較大的車輛事故。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種營運車輛異常運行狀態辨識裝置，自動采集駕駛員操作行為偏差和車輛運行狀態偏差，在車輛處于異常行駛狀態時進行及時的提示，避免車輛進入危險行駛狀態，從而保證車輛的行駛安全。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現。

一種營運車輛異常運行狀態辨識裝置，其特征在于，包括單片機，液晶顯示屏，與自身車輛總線連接的數據采集器，用于測量自身車輛與前方車輛相對距離的微波雷達，用于測量自身車輛輪胎與車道線距離的視覺傳感器；所述單片機的對應I/O輸入端分別連接所述微波雷達、視覺傳感器和數據采集器的輸出端，所述單片機的I/O輸出端連接所述液晶顯示屏。

本實用新型的特點和進一步改進在于：

所述單片機為MC9S12XS256型單片機。

所述視覺傳感器設于車輛的前擋風玻璃上。

所述數據采集器為CAN2.0A協議的采集器。

所述液晶顯示屏為12864液晶顯示屏。

本實用新型的營運車輛異常運行狀態辨識裝置，在車輛進入危險狀態之前能夠提前辨識到車輛是否處于異常狀態，當車輛處于異常狀態時通過液晶顯示屏對駕駛員進行提示，從而將發生交通事故風險抑制在萌芽狀態，提高車輛行駛的安全性。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型加以進一步詳細說明。

圖1為本實用新型的營運車輛異常運行狀態辨識裝置的框架示意圖。

具體實施方式

參照圖1，圖1為本實用新型的營運車輛異常運行狀態辨識裝置的框架示意圖。本實用新型包括單片機，液晶顯示屏，與自身車輛總線連接的數據采集器，用于測量自身車輛與前方車輛相對距離的微波雷達，用于測量自身車輛輪胎與車道線距離的視覺傳感器；單片機的對應I/O輸入端分別連接微波雷達、視覺傳感器和數據采集器的輸出端，單片機的I/O輸出端連接液晶顯示屏。

單片機采用MC9S12XS256型單片機，單片機安裝于自身車輛儀表租下方內部；視覺傳感器設于車輛的前擋風玻璃上，用于測量自身車輛左輪胎與左側車道線的距離和右輪胎與右側車道線的距離；數據采集器為CAN2.0A協議的采集器，安裝于車輛儀表盤下方內部，實時采集自身車輛運行過程中的車速信號、方向盤轉角信號、方向盤轉動角速度信號、加速踏板開度信號、車身橫擺角速度信號、車身橫向加速度信號等；液晶顯示屏為12864液晶顯示屏，該小型LCD液晶顯示器安裝于自身車輛的儀表盤附件，用于對駕駛員進行提示。

本實用新型的車輛異常運行狀態辨識裝置的辨識方法，包括以下步驟：

（1）車輛運行速度分析：將數據采集器采集到的自身車速輸入單片機，單片機將車速以10km/h分為多個速度區間進行統計，將車速與其所屬速度區間內的車速平均值進行比較，車速與該速度區間內的車速平均值差值的絕對值大于4km/h時，認定此時的車速為異常，很有可能是駕駛員的注意力分散或者疲勞駕駛等原因引起的，否則認定為正常。