[實用新型]一種可旋轉(zhuǎn)的機器手爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320206801.4 | 申請日： | 2013-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN203266663U | 公開（公告）日： | 2013-11-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李國麗;王群京;劉國華;許家紫 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽大學 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J19/04;B25J13/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 旋轉(zhuǎn) 機器 手爪 | ||
1.一種可旋轉(zhuǎn)的機器手爪，其特征在于：包括有旋轉(zhuǎn)部分、定位部分和手指部分，所述的定位部分包括有上底板、下底板和背板一，所述的上底板和下底板的側(cè)邊固定在背板正面，在上、下底板之間前后側(cè)分別固定安裝有蝸輪蝸桿減速電機一和蝸輪蝸桿減速電機二；所述的手指部分包括有左手指和右手指，所述的左、右手指均由兩根平行放置的可轉(zhuǎn)動的L形推桿構(gòu)成的，兩根L形推桿的一端上固定安裝有多邊形鐵片，所述的左手指的兩根L形推桿分別與所述的蝸輪蝸桿減速電機一連接，所述的右手指的兩根L形推桿分別與所述的蝸輪蝸桿減速電機二連接；所述的旋轉(zhuǎn)部分包括有背板二，所述的背板二上固定安裝有蝸輪蝸桿減速電機三，所述的蝸輪蝸桿減速電機三與所述的背板一的背面連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)的機器手爪，其特征在于：在所述的背板一上安裝有雙目攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)的機器手爪，其特征在于：在所述的鐵片上安裝有壓力傳感器，壓力傳感器上貼有防滑橡膠片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)的機器手爪，其特征在于：所述的蝸輪蝸桿減速電機一和蝸輪蝸桿減速電機二的功率相等。
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