[實用新型]一種可自動續料機械手

有效

• 申請號: 201320206595.7
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN203253840U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 曹營
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，尤其涉及一種可自動續料機械手。

背景技術

傳統機床在沖壓生產過程存在著一些問題和缺點，表現在沖壓加工時產生的噪音和振動兩種公害，而且操作者的安全無法得到保障。這些問題并不完全是由于沖壓加工工藝及模具本身帶來的，而主要是由于傳統的沖壓設備及落后的手工操作造成的。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供安裝調整方便、結構合理、動作正確可靠，安全有效的可自動續料機械手。

本實用新型采用的技術方案是：

一種可自動續料機械手，包括手爪、上料工位、上料臂、落料工位、沖孔工位、反拉伸工位、回轉空心軸、滑動軸組成，所述的上料臂與滑動軸相連，滑動軸安裝在回轉空心軸中間。

所述的上料臂上設有電磁吸盤。

本實用新型的有益效果：本實用新型安裝調整方便、結構合理、動作正確可靠，安全有效。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的一種可自動續料機械手，包括手爪1、上料工位2、上料臂3、落料工位4、沖孔工位5、反拉伸工位6、回轉空心軸7、滑動軸8組成，所述的上料臂3與滑動軸8相連，滑動軸8安裝在回轉空心軸7中間，上料臂3上設有電磁吸盤。

本實用新型設計的沖壓過程分三步，依次為拉伸、反拉伸、沖孔。設計將三個步驟同時完成，即把多道工序的模具放置在同一套模座上，利用沖床的的一次往復運動使安裝在模座上的拉伸、反拉、沖孔三副模具同時工作，沖床動作完成且沖壓冋到最高位后，自動續料機械手開始動作實現工件在三個工位間的傳送。

與傳統的人工續料相比，該沖壓過程中采用機械手代替工人操作，構成沖壓自動化生產線，提高了勞動生產率，并且極大的降低生產過程的事故率。