[實用新型]一種可伸縮多自由度排爆機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320206445.6 | 申請日： | 2013-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN203185344U | 公開（公告）日： | 2013-09-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 焦浩;賈娜;于英靜;王倩倩;王明慧;劉超;王雪;李智慧;蔡艷娥;張媛媛;楊曉華 | 申請（專利權）人： | 焦浩 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J9/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266590 山東省青島市青島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 伸縮 自由度 機器人 | ||
1.一種可伸縮多自由度排爆機器人，其特征在于：包括底座（3），所述底座（3）的上方固定有機架（6），所述底座（3）上固定有一個轉動舵機（1），所述轉動舵機（1）的主軸上依次連接有細軸（5）、粗軸（8）和小軸（26），所述機架（6）上設有軸承（7），所述粗軸（8）插入于軸承（7）中，所述轉動舵機（1）的主軸與細軸（5）之間連接有聯(lián)軸器（4），所述粗軸（8）的頂部固定連接有一個U形的大臂舵機架（9），所述小軸（26）插入于大臂舵機架（9）的底板上，所述大臂舵機架（9）內(nèi)設有一個能沿大臂舵機架（9）做俯仰動作的大臂舵機（10），所述大臂舵機（10）上固定有大臂（12），所述大臂（12）的上部設有一個大臂伸縮氣缸（13），所述大臂伸縮氣缸（13）的頂桿上固定有一個U形的小臂舵機架（16），所述小臂舵機架（16）內(nèi)設有一個能沿著小臂舵機架（16）做俯仰動作的小臂舵機（15），所述小臂舵機（15）上固定有小臂（17），所述小臂（17）的上部設有一個小臂伸縮氣缸（18），所述小臂伸縮氣缸（18）的頂桿上固定有一個U形的手腕舵機架（22），所述手腕舵機架（22）內(nèi)設有一個能沿手腕舵機架（22）做俯仰動作的第一手腕舵機（23），所述第一手腕舵機（23）的頂部固定有一個第二手腕舵機（19），所述第二手腕舵機（19）的主軸上連接有機械手（21），所述機械手（21）上設有一個驅(qū)動機械手（21）開合的第三手腕舵機（20）。?
2.根據(jù)權利要求1所述的可伸縮多自由度排爆機器人，其特征在于：所述底座（3）和轉動舵機（1）之間設有一個舵機固定板（2）。?
3.根據(jù)權利要求1所述的可伸縮多自由度排爆機器人，其特征在于：所述大臂（12）的底部與大臂舵機（10）之間設有連接用的第一法蘭盤（11），所述大臂伸縮氣缸（13）的頂桿與小臂舵機架（16）之間設有連接用的第二法蘭盤（14），所述小臂（17）的底部與小臂舵機架（16）之間設有連接用的第三法蘭盤（25），所述小臂伸縮氣缸（18）的頂?桿與手腕舵機架（22）之間設有連接用第四法蘭盤（24）。?
4.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的可伸縮多自由度排爆機器人，其特征在于：所述轉動舵機（1）、大臂舵機（10）、小臂舵機（14）、第一手腕舵機（21）、第二手腕舵機（17）、第三手腕舵機（20）、大臂伸縮氣缸（13）和小臂伸縮氣缸（16）均由計算機控制。?
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